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一种循环选料机构的填装机械手及循环选料机构控制方法[发明专利]

专利名称：一种循环选料机构的填装机械手及循环选料机构控制方法

专利类型：发明专利

发明人：吴文滔，倪寿勇

申请号：CN202011088869.8

申请日：20201013

公开号：CN112061778A

公开日：

20201211

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开一种循环选料机构的填装机械手及循环选料机构控制方法，该循环选料机构的填装机械手包括支撑柱、伸缩气缸、支撑块、气嘴和导气管，伸缩气缸的缸筒固定在支撑柱的侧壁，支撑块固定在伸缩气缸的顶部，气嘴从支撑块的顶部贯穿至底部，并且位于远离支撑柱的位置，导气管一端与气嘴的顶部连通，另一端与吸气泵连通，旋转驱动部件，驱动支撑柱水平旋转一定角度，通过伸缩气缸驱动气嘴到达需要抓取的物料的顶部，并通过吸气泵抽气，使气嘴吸取物料，并通过旋转驱动部件将气嘴物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴下降伸入至物料瓶内，松开物料，使物料瓶精准的位于物料瓶内，可以将物料精准的输送至物料瓶内。

申请人：南京工业职业技术大学

地址：210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城羊山北路1号

国籍：CN

代理机构：南京灿烂知识产权代理有限公司

代理人：李志鸿

本文发布于:2024-09-21 18:37:06，感谢您对本站的认可！

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