专利名称：空间机械臂抓捕力矩测试方法及系统专利类型：发明专利 发明人：斯朝铭，邢佳健，陈宏宇，董佰扬，韩圣星申请号：CN202111533906.6
申请日：20211215
公开号：CN114055476A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种空间机械臂抓捕力矩测试方法及系统，包括：视觉监视系统，被配置为实时监视机械臂是否按照任务要求运动，以使得气浮台和机械臂保持在模拟的所需工况下；测量模块，被配置为测量机械臂在按照任务要求运动情况下，气浮台的喷气量、气浮台移动的速度；平面运动推力计算模块，被配置为利用测量模块提供的气浮台的喷气量、气浮台移动的速度推导机械臂按照任务要求运动情况下对气浮台的干扰力矩；所述所需工况包括：空间机械臂按照任务要求运动，且空间机械臂的系统重量在气浮台承载能力范围内，以避免干扰力矩超出气浮台调节能力。 申请人：中国科学院微小卫星创新研究院，上海微小卫星工程中心 地址：201203 上海市浦东新区海科路99号
国籍：CN
代理机构：上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：李镝的
豫公网安备41160202000603
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