一种机器人少齿差超越谐波减速器装置[发明专利]

专利名称：一种机器人少齿差超越谐波减速器装置

专利类型：发明专利

发明人：汤承龙，谭立勇，段星光，鲁守银，赵洪华，李国才，付同军，李祥奎，艾长胜，王俊明

申请号：CN201811116765.6

申请日：20180925

公开号：CN108916355A

公开日：

20181130

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种机器人少齿差超越谐波减速器装置，包括第一钢轮、第二钢轮、刚性柔轮和偏心驱动轴，第一钢轮和第二钢轮之间、第二钢轮和偏心驱动轴之间以及刚性柔轮和偏心驱动轴之间分别通过与相应部件一体设计的支撑部进行支撑连接。本发明使轴承滚道和本体融合在一体，仅装配滚珠和保持架，节约成本，并且提高了其装配精度，将整体的装配误差降到2微米以下，达到国际先进水准。

申请人：山东帅克机械制造股份有限公司，华创机器人制造有限公司

地址：261200 山东省潍坊市坊子区凤凰大街与油南路交叉口东50米路北

国籍：CN

代理机构：北京华智则铭知识产权代理有限公司

代理人：李树祥

本文发布于:2024-09-22 14:22:53，感谢您对本站的认可！

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