一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113184213 A (43)申请公布日 2021.07.30

(21)申请号 CN202110466732.X

(22)申请日 2021.04.28

(71)申请人吉林省民航机场集团有限公司

地址 130000 吉林省长春市龙嘉机场路3500号

(72)发明人范思博詹洪伟孙建伟修基伟万凯徐忠明唐贺

(74)专利代理机构 22201 长春吉大专利代理有限责任公司

代理人朱世林

(51)Int.CI

B64F1/32(20060101)

B65G47/90(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统

(57)摘要

本发明公开了一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，属于工业视觉技术领域,包括快速移动定位第七轴主体，所述快速移动定位第七轴主体顶部设置有机械臂安装单元，所述机械臂安装单元顶部设置有机械臂，所述快速移动定位第七轴主体下部分别设置有锁紧装置和导向及防倾翻装置分别与导轨总成相配合。本发明(或发明)公开了一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，采用步进电机驱动，导轨上设有磁栅尺，主体上设有读数头与之配合，实现精密定位；机械臂安装单元可上下升降，电机驱动丝杠转动，四根导向柱导向，规避了机械臂的机械手抓取范围死区。

法律状态