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一种水面无人船长时跟踪方法、装置及存储介质[发明专利]

专利名称：一种水面无人船长时跟踪方法、装置及存储介质专利类型：发明专利

发明人：余明裕，沈士为，郑宇鸿，潘婷，黎承忠

申请号：CN202011643347.X

申请日：20201230

公开号：CN112785622A

公开日：

20210511

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种水面无人船长时跟踪方法、装置及存储介质。本发明方法，包括：S1、读取第一帧图片训练SVM检测器、位置滤波器和尺度滤波器；S2、读取下一帧图片并进行遮挡判断；S3、基于该图片提取HOG特征和CN特征学习相关滤波器，并根据相关滤波器确定对应的位置和权重，进行目标定位；S4、通过SVM检测器在候选区域通过模板匹配进行目标定位；S5、进行采集尺度更新，进而更新位置滤波器、尺度滤波器和SVM检测器参数。本发明在KCF相关滤波算法基础上引入SVM重检测机制。首先重新训练一个检测滤波器用来计算跟踪结果置信度，以确定是否跟踪失败，然后训练一个在线SVM分类器用于重检测，当出现跟踪漂移或跟踪失败的情况时，利用SVM重新修正跟踪目标。

申请人：大连海事大学

地址：116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

国籍：CN

代理机构：大连东方专利代理有限责任公司

代理人：李馨

本文发布于:2024-09-21 17:51:12，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/396537.html

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