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一种基于改进蚁算法的水下机器人路径规划方法[发明专利]

专利名称：一种基于改进蚁算法的水下机器人路径规划方法专利类型：发明专利

发明人：钱平，罗文煜，鲜学丰，顾才东，游旷喆，孙逊

申请号：CN202011544838.9

申请日：20201224

公开号：CN112666957A

公开日：

20210416

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明是一种基于改进蚁算法的水下机器人路径规划方法，该方法首先改进初始信息素和信息素更新方式，而后将蚁算法ACA和遗传算法GA相融合形成ACAGA算法，加快了收敛速度以及解决了局部最优问题，综合性能良好，通过对算法规划出的路径进行平滑机制优化处理，解决了累计转角过大过多以及易与障碍物碰撞的问题。

申请人：苏州市职业大学

地址：215104 江苏省苏州市致能大道106号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：曹毅

本文发布于:2024-09-22 02:07:48，感谢您对本站的认可！

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