一种中型自动包饺子机

1.本实用新型属于面类食品包馅加工技术领域，具体涉及一种中型自动包饺子机。

背景技术：

2.饺子原名“娇耳”，是我国的传统美食，距今至少有1220多年的历史，饺子不仅是在农历新年和冬至等传统节日的重要食品，也是中国北方省份全年食用的面食之一。随着人们生活水平的不断提高，对食品的要求也在不断增加，尤其是对于饺子的要求，不仅要健康安全，而且要口感好、美观，速冻饺子无论是口感或是食品健康上都无法满足日常需求。现今，市场上存在的包饺子多数为手工包饺子和机器包饺子这两种方式。传统的手工包饺子方式存在着劳动量大、效率低和食品安全卫生性低等问题。机器包饺子虽然简单方便，解决了传统包饺子方式耗时长、效率低不足，但是该方式成本高，且造成了原材料的浪费，具体存在以下几点问题：第一，大型机器包饺子对于饺子店的小型商户来说，机器成本过高，且在包饺子过程中由于顾客需求难以控制，会造成原材料的浪费，柔性差，不仅提高了成本且不能满足市场的需求；第二，小型包饺子机虽然成本低，但是耗时长、效率低，更加无法满足商户的需求，对于家庭食用饺子方面，在团圆佳节人们会团聚在一起进行手工包饺子，在工作日食用饺子时，对饺子数量的需求很少，绝大多数家庭会选择手工包饺子的方式。
3.因此中型自动饺子机的发展有广阔的前景，故设计一种安全卫生、快速高效、功能齐全、自动化程度高、柔性高的中型自动饺子机很有必要，也是势在必行的。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种中型自动包饺子机，解决了现有技术中存在的包饺子完成效率低、成本高、柔性差，且造成材料浪费的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是，一种中型自动包饺子机，包括焊接在机架上的压面机构、变形传送机构、下馅机构和包饺子机构。
6.压面机构具体结构为：包括从上而下竖直设置的滚轮组a、滚轮组b，滚轮组a、滚轮组b分别通过键连接在轴a、轴b上，滚轮组a、滚轮组b均包括两个水平放置的滚轮，滚轮组a、滚轮组b的中心位于一条竖直线上，还包括水平排列的滚轮组c、滚轮组d、滚轮组e，滚轮组c、滚轮组d、滚轮组e分别通过键连接在轴c、轴d和轴e上，滚轮组c、滚轮组d、滚轮组e均包括两个上下水平排列的滚轮，滚轮组c、滚轮组d、滚轮组e的中心位于一条水平线上，滚轮组a、滚轮组b、滚轮组c、滚轮组d、滚轮组e构成l形状排列，轴a、轴b、轴c、轴d和轴e均通过轴承和轴承端盖固定在支架上。滚轮组a的两个滚轮上方正中间设置有轴f，轴f通过轴承和轴承端盖固定在支架上；
7.滚轮组b正下方设有通过键连接在轴q上的同步带，轴q与滚轮组b平行设置，同步带的上端同滚轮组c、滚轮组d、滚轮组e的上切面在同一水平面，滚轮组c、滚轮组d和滚轮组e之间存在小间隙，在滚轮组之间的间隙中均设有连接板，连接板固定在支架上，连接板沿长方向的两侧对应的支架上设有槽，且上述滚轮组a、滚轮组b、滚轮组c、滚轮组d和滚轮组e
的直径依次增大，滚轮组e的上面滚轮两端外侧一圈设有凹槽，滚轮组e的下面滚轮两端外侧一圈设有凸槽，凹槽、凸槽呈镶嵌模式匹配，滚轮组e的上下滚轮设有的凹凸槽用于切除面片的飞边，滚轮组e正下方设有飞边装盘。
8.上述滚轮组a连接的两个轴a的其中一端分别设有通过键连接的两个齿轮，两个齿轮相互啮合使两个滚轮相向运动，同理，轴b、轴c、轴d和轴e的同侧的一端均设有相互啮合的齿轮。靠近轴c的轴a的另一端设有v带轮a，靠近轴c的轴b的另一端设有v带轮b，v带轮a和v带轮b通过v带a连接实现传动，轴q位于v带轮b一侧的一端设有v带轮f，v带轮b和v带轮f通过v带b连接实现传动，位于上面的轴c的另一端设有v带轮c,v带轮f和v带轮c通过v带c25连接实现传动，位于上面的轴d的另一端设有v带轮d，v带轮c和v带轮d通过v带d连接实现传动，位于上面的轴e的另一端设有v带轮e，v带轮d和v带轮e通过v带e30连接实现传动。
9.变形传送机构设置在滚轮组e旁边，变形传送机构具体结构为：凸形传送滚轮a和凹形传送滚轮a均通过键分别连接在轴g和轴h上，轴g和轴h通过轴承和轴承端盖固定在支架上，轴g和轴h的一端均设有齿轮，两个齿轮相互啮合，使凸形传送滚轮a和凹形传送滚轮a实现相向运动。凸形传送滚轮b和凹形传送滚轮b均通过键分别连接在轴i和轴j上，轴i和轴j均通过轴承和轴承端盖固定在支架上，轴i和轴j的一端均设有齿轮，两个齿轮相互啮合，使凸形传送滚轮b和凹形传送滚轮b实现相向运动。凹形传送滚轮a和凹形传送滚轮b中间部分呈凹状，凸形传送滚轮a和凸形传送滚轮b中间部分呈凸状，凹凸状中间有间隙，凹形传送滚轮a和凹形传送滚轮b分别与凸形传送滚轮a和凸形传送滚轮b形状匹配，夹紧面片使面片向前传送。轴g的另一端设有v带轮g，v带轮g与压面机构中的v带轮e通过v带f连接，轴i的另一端设有v带轮h，v带轮g和v带轮h通过v带g连接，轴j通过减速器与电机相连，电机通过螺栓紧固在机架a上。
10.本实用新型的特点还在于，
11.下馅机构具体结构为：呈漏斗状的料斗通过机架b焊接在机架a上，料斗的底部安装有l型管道，l型管道一端位于凸形传送滚轮a和凸形传送滚轮b之间，另一端位于凸形传送滚轮b和凹形传送滚轮b之间。绞龙轴通过轴承座固定在机架a上，绞龙轴位于料斗内侧，且绞龙轴的外部轮廓形状与料斗的形状匹配，轴k两端通过轴承座固定在机架a上，轴k上还设有通过键连接的v带轮i，v带轮i通过v带h与v带轮j连接，v带轮j通过键固定在轴l上，轴l一端通过轴承座固定在机架a上，另一端与减速器相连，减速器与电机相连，绞龙轴的上方设有通过键连接的槽轮，轴k上还设有通过键连接的拨盘，轴k通过带传动带动拨盘旋转，拨盘和槽轮配合构成间歇机构，带动绞龙轴间歇旋转。
12.包饺子机构设置在变形传送机构的一侧，包饺子机构具体结构为：呈圆柱状的磨具a和磨具b的表面开设有六个模拟指腹状且富有弹性的洞，磨具a通过键与轴m相连，在轴m上方设有v带轮l，在轴l上设有v带轮k，v带轮l与v带轮k通过v带i相连，轴l一端同减速器相连，减速器与电机相连，轴m上方设有的齿轮与轴n上设有的齿轮啮合，磨具b通过键与轴p相连，轴p上方设有的齿轮与m上方设有的齿轮和轴o上方设有的齿轮均啮合，轴m、轴n、轴o和轴p两端均通过轴承和轴承端盖固定在机架a上，在磨具a和磨具b相邻位置处设有通过螺栓紧固在机架a上的两个刮刀，两个刮刀的刀刃相对设置，刮刀正下方设有通过螺栓固定在机架a上的装盘a，磨具a和磨具b的正下方设有装盘b，变形传送机构在压薄面片过程中，当面片到达凸形传送滚轮a、凹形传送滚轮a44和凸形传送滚轮b、凹形传送滚轮b之间时，下馅机
构将饺子馅挤到u型饺子皮中间，而后面片由凸形传送滚轮b、凹形传送滚轮b传送到磨具处，磨具a和磨具b通过齿轮啮合相向运动，完成包饺子的动作。
13.v带轮l、v带轮k和轴l外围均设有保护壳。
14.支架外侧设有可移动机器的把手。
15.本实用新型的有益效果是，一种中型自动包饺子机，将包饺子的压面、下馅、传送和包饺子等操作一气呵成，实现高效快速的包饺子工作，降低劳动强度，保证包饺子过程中的安全和质量，并能满足多种饺子处理需求；压面机构将事先搅拌好的面片根据需求量卷到轴f上，五组直径不同的滚轮组进行压面，有效的保证了面片的质量；变形传送机构使面片呈u型传送并包裹住下馅机构的l型管道；下馅机构间歇下馅，可有效地控制每一个饺子馅的多少；包饺子机构的两个磨具相互配合可以实现快速包饺子，刮刀对磨具上残余面粉进行处理，干净卫生，并有效的保证包饺子的质量；整个装置自动化程度高，操作简单，安全卫生，快速高效，中型自动包饺子机可满足商户的需求。
附图说明
16.图1是本实用新型一种中型自动包饺子机整体结构示意图；
17.图2是本实用新型一种中型自动包饺子机压面机构示意图；
18.图3是本实用新型一种中型自动包饺子机压面机构局部放大图；
19.图4是本实用新型一种中型自动包饺子机变形传送机构示意图；
20.图5是本实用新型一种中型自动包饺子机下馅机构示意图；
21.图6是本实用新型一种中型自动包饺子机下馅机构细节示意图；
22.图7是本实用新型一种中型自动包饺子机下馅机构局部放大图；
23.图8是本实用新型一种中型自动包饺子机包饺子机构示意图；
24.图9是本实用新型一种中型自动包饺子机包饺子机构细节示意图。
25.图中，1.轴f，2.轴承，3.轴承端盖，4.支架，5.槽，6.把手，7.绞龙轴，8.机架b，9.机架a，10.料斗，11.磨具b，12.磨具a，13.电机，14.滚轮组a，15.轴a，16.v带轮a，17.v带a，18.滚轮组b，19.轴b，20.轴q，21.同步带，22.v带轮b，23.v带b，24.v带轮f，25.v带c，26.v带轮c，27.v带d，28.v带轮d，29.齿轮，30.v带e，31.v带轮e，32.轴e，33.飞边装盘，34.滚轮组c，35.轴c，36.滚轮组d，37.轴d，38.滚轮组e，39.凸形传送滚轮a，40.连接板，41.v带f，42.v带轮g，43.轴g，44.凹形传送滚轮a，45.轴h，46.v带g，47.l型管道，48.凸形传送滚轮b，49.v带轮h，50.轴i，51.凹形传送滚轮b，52.轴j，53.轴承座，54.保护壳，55.减速器，56.槽轮，57.拨盘，58.v带h，59.轴k，60.v带轮i，61.轴l，62.v带轮j，63.装盘b，64.装盘a，65.轴n，66.v带i，67.v带轮k，68.v带轮l，69.轴m，70.轴o，71.轴p，72.刮刀，73.螺栓，74.凹槽，75.凸槽。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
27.本实用新型提供了一种中型自动包饺子机，结构如图1所示，包括焊接在机架上的压面机构、变形传送机构、下馅机构和包饺子机构。
28.如图2和图3所示，是本实用新型一种中型自动包饺子机的压面机构结构示意图，压面机构具体结构为：包括从上而下竖直设置的滚轮组a14、滚轮组b18，滚轮组a14、滚轮组
b18分别通过键连接在轴a15、轴b19上，滚轮组a14、滚轮组b18均包括两个水平放置的滚轮，滚轮组a14、滚轮组b18的中心位于一条竖直线上，还包括水平排列的滚轮组c34、滚轮组d36、滚轮组e38，滚轮组c34、滚轮组d36、滚轮组e38分别通过键连接在轴c35、轴d37和轴e32上，滚轮组c34、滚轮组d36、滚轮组e38均包括两个上下水平排列的滚轮，滚轮组c34、滚轮组d36、滚轮组e38的中心位于一条水平线上，滚轮组a14、滚轮组b18、滚轮组c34、滚轮组d36、滚轮组e38构成l形状排列，轴a15、轴b19、轴c35、轴d37和轴e32均通过轴承2和轴承端盖3固定在支架4上。滚轮组a14的两个滚轮上方正中间设置有轴f1，轴f1通过轴承2和轴承端盖3固定在支架4上，轴f1用于放压好的面卷。
29.滚轮组b18正下方设有通过键连接在轴q20上的同步带21，轴q20与滚轮组b18平行设置，同步带21的上端同滚轮组c34、滚轮组d36、滚轮组e38的上切面在同一水平面，使从滚轮组b18上竖直下落的面片掉落在水平设置的同步带21上，同步带21将面片水平传送到滚轮组c34上，进而通过滚轮组c34、滚轮组d36和滚轮组e38进行压面，滚轮组c34、滚轮组d36和滚轮组e38之间存在小间隙，在滚轮组之间的间隙中均设有连接板40，连接板40固定在支架4上，目的是为了面片在滚轮组压薄的过程中，防止面片从滚轮组与滚轮组之间的间隙中掉落。连接板40沿长方向的两侧对应的支架4上设有槽5，当面片加工完毕，若滚轮上残余有面片时，可人工通过槽将残余的面片从压面机构拨出。且上述滚轮组a14、滚轮组b18、滚轮组c34、滚轮组d36和滚轮组e38的直径依次增大，在压面过程中使面片越来越薄，以满足合适的包饺子面片厚度。滚轮组e38的上面滚轮两端外侧一圈设有凹槽74，滚轮组e38的下面滚轮两端外侧一圈设有凸槽75，凹槽74、凸槽75呈镶嵌模式匹配，滚轮组e38的上下滚轮设有的凹凸槽用于切除面片的飞边，滚轮组e38正下方设有飞边装盘33，用于盛装从滚轮组两端掉落的面片飞边。
30.支架4外侧设有可移动机器的把手6。
31.上述滚轮组a14连接的两个轴a15的其中一端分别设有通过键连接的两个齿轮29，两个齿轮29相互啮合使两个滚轮相向运动，同理，轴b19、轴c35、轴d37和轴e32的同侧的一端均设有相互啮合的齿轮29。靠近轴c35的轴a15的另一端设有v带轮a16，靠近轴c35的轴b19的另一端设有v带轮b22，v带轮a16和v带轮b22通过v带a17连接实现传动，轴q20位于v带轮b22一侧的一端设有v带轮f24，v带轮b22和v带轮f24通过v带b23连接实现传动，位于上面的轴c35的另一端设有v带轮c26,v带轮f24和v带轮c26通过v带c25连接实现传动，位于上面的轴d37的另一端设有v带轮d28,v带轮c26和v带轮d28通过v带d27连接实现传动，位于上面的轴e32的另一端设有v带轮e31,v带轮d28和v带轮e31通过v带e30连接实现传动。
32.如图4所示，是本实用新型一种中型自动包饺子机的变形传送机构结构示意图，变形传送机构设置在滚轮组e38旁边，变形传送机构具体结构为：凸形传送滚轮a39和凹形传送滚轮a44均通过键分别连接在轴g43和轴h45上，轴g43和轴h45通过轴承2和轴承端盖3固定在支架4上，轴g43和轴h45的一端均设有齿轮29，两个齿轮29相互啮合，使凸形传送滚轮a39和凹形传送滚轮a44实现相向运动。凸形传送滚轮b48和凹形传送滚轮b51均通过键分别连接在轴i50和轴j52上，轴i50和轴j52均通过轴承2和轴承端盖3固定在支架4上，轴i50和轴j52的一端均设有齿轮29，两个齿轮29相互啮合，使凸形传送滚轮b48和凹形传送滚轮b51实现相向运动。凹形传送滚轮a44和凹形传送滚轮b51中间部分呈凹状，凸形传送滚轮a39和凸形传送滚轮b48中间部分呈凸状，凹凸状中间有一定的间隙，在滚轮转动的过程中，使面
片呈u字状向前传动。凹形传送滚轮b51的底部中间放有下馅机构挤出的饺子馅，凹形传送滚轮a44和凹形传送滚轮b51分别与凸形传送滚轮a39和凸形传送滚轮b48形状匹配，夹紧面片使面片向前传送。轴g43的另一端设有v带轮g42，v带轮g42与压面机构中的v带轮e31通过v带f41连接，轴i50的另一端设有v带轮h49，v带轮g42和v带轮h49通过v带g46连接，轴j52通过减速器55与电机13相连，电机13通过螺栓73紧固在机架a9上。为变形传送机构和压面机构提供动力。
33.如图5、图6和图7所示，是本实用新型一种中型自动包饺子机的下馅机构结构示意图，下馅机构具体结构为：呈漏斗状的料斗10通过机架b8焊接在机架a9上，料斗10的底部安装有l型管道47，l型管道47一端位于凸形传送滚轮a39和凸形传送滚轮b48之间，另一端位于凸形传送滚轮b48和凹形传送滚轮b51之间。绞龙轴7通过轴承座53固定在机架a9上，绞龙轴7位于料斗10内侧，且绞龙轴7的外部轮廓形状与料斗10的形状匹配，轴k59两端通过轴承座53固定在机架a9上，轴k59上还设有通过键连接的v带轮i60，v带轮i60通过v带h58与v带轮j62连接，v带轮j62通过键固定在轴l61上，轴l61一端通过轴承座53固定在机架a9上，另一端与减速器55相连，减速器55与电机13相连，为整个下馅机构提供动力，v带轮i60、v带h58、轴k59和轴l61外围均设有保护壳54。绞龙轴7的上方设有通过键连接的槽轮56，轴k59上还设有通过键连接的拨盘57，轴k59通过带传动带动拨盘57旋转，拨盘57和槽轮56配合构成间歇机构，带动绞龙轴7间歇旋转，从而使饺子馅间歇下落。
34.如图8和图9所示，是本实用新型一种中型自动包饺子机的包饺子机构结构示意图，包饺子皮机构设置在变形传送机构的一侧，包饺子机构具体结构为：呈圆柱状的磨具a12和磨具b11的表面开设有六个模拟指腹状且富有弹性的洞，磨具a12通过键与轴m69相连，在轴m69上方设有v带轮l68，在轴l61上设有v带轮k67，v带轮l68与v带轮k67通过v带i66相连，轴l61一端同减速器55相连，减速器55与电机13相连，为包饺子机构提供动力。v带轮l68、v带轮k67和轴l61外围均设有保护壳54。轴m69上方设有的齿轮29与轴n65上设有的齿轮29啮合，磨具b11通过键与轴p71相连，轴p71上方设有的齿轮29与m69上方设有的齿轮29和轴o70上方设有的齿轮29均啮合，使磨具a12和磨具b11相向运动。轴m69、轴n65、轴o70和轴p71两端均通过轴承2和轴承端盖3固定在机架a9上，在磨具a12和磨具b11相邻位置处设有通过螺栓73紧固在机架a9上的两个刮刀72，两个刮刀72的刀刃相对设置，当磨具a12和磨具b11在旋转时，刮刀72将磨具上残余的面粉刮掉，刮刀72正下方设有通过螺栓73固定在机架a9上的装盘a64，装盘a64用于乘装处理磨具上残余的面粉。磨具a12和磨具b11的正下方设有装盘b63，人工可对装盘b63进行移动和拿取。变形传送机构在压薄面片过程中，当面片到达凸形传送滚轮a39、凹形传送滚轮a44和凸形传送滚轮b48、凹形传送滚轮b51之间时，下馅机构将饺子馅挤到u型饺子皮中间，而后面片由凸形传送滚轮b48、凹形传送滚轮b51传送到磨具处，磨具a12和磨具b11通过齿轮啮合相向运动，完成包饺子的动作。
35.本实用新型是一种中型自动包饺子机，工作原理如下：
36.当操作者将事先压成一定厚度的面片卷到轴f1上时启动机器，电机13开始工作并带动减速器55伸出的轴k59和轴g43旋转，j轴旋转带动变形传送机构，变形传送机构、压面机构和同步带21通过v带相连，从而为压面机构传递动力，此时面片的一端进入滚轮组a14，从滚轮组a14下端出来后进入滚轮组b18，面片从滚轮组b18下端出来后落到同步带21上，通过同步带21运输使面片进入滚轮组c34，面片从滚轮组c34出来后通过连接板40的支撑进入
滚轮组d36，面片从滚轮组d36出来后通过连接板40的支撑进入滚轮组e38，面片从滚轮组e38出来后通过连接板40支撑进入第一组变形传送机构，第一组变形传送机构使面片呈u型后，下馅机构进行间歇性下馅，从而使饺子馅被u型面片包裹后进入第二组变形传送机，最后，由v带轮和齿轮29的传递使磨具完成包饺子操作。
37.本中型自动包饺子机柔性高，比大型包饺子机的机构简单，不仅节约了成本，又能满足商户的日常需求，比小型包饺子机自动化程度高、效率高；压皮机构可根据对面片的需求进行压面，既维持了面片的新鲜度，保证了饺子的口感，又不会造成浪费。故本全自动包饺子机的实用性是毋庸置疑的。

技术特征：

1.一种中型自动包饺子机，其特征在于，包括焊接在机架上的压面机构、变形传送机构、下馅机构和包饺子机构；所述压面机构具体结构为：包括从上而下竖直设置的滚轮组a(14)、滚轮组b(18)，滚轮组a(14)、滚轮组b(18)分别通过键连接在轴a(15)、轴b(19)上，滚轮组a(14)、滚轮组b(18)均包括两个水平放置的滚轮，滚轮组a(14)、滚轮组b(18)的中心位于一条竖直线上，还包括水平排列的滚轮组c(34)、滚轮组d(36)、滚轮组e(38)，滚轮组c(34)、滚轮组d(36)、滚轮组e(38)分别通过键连接在轴c(35)、轴d(37)和轴e(32)上，滚轮组c34、滚轮组d(36)、滚轮组e(38)均包括两个上下水平排列的滚轮，滚轮组c34、滚轮组d(36)、滚轮组e(38)的中心位于一条水平线上，滚轮组a(14)、滚轮组b(18)、滚轮组c34、滚轮组d(36)、滚轮组e(38)构成l形状排列，轴a(15)、轴b(19)、轴c(35)、轴d(37)和轴e(32)均通过轴承(2)和轴承端盖(3)固定在支架(4)上，滚轮组a(14)的两个滚轮上方正中间设置有轴f(1)，轴f(1)通过轴承(2)和轴承端盖(3)固定在支架(4)上；滚轮组b(18)正下方设有通过键连接在轴q(20)上的同步带(21)，轴q20与滚轮组b(18)平行设置，同步带(21)的上端同滚轮组c(34)、滚轮组d(36)、滚轮组e(38)的上切面在同一水平面，滚轮组c(34)、滚轮组d(36)和滚轮组e(38)之间存在小间隙，在滚轮组之间的间隙中均设有连接板(40)，连接板(40)固定在支架(4)上，连接板(40)沿长方向的两侧对应的支架(4)上设有槽(5)，且上述滚轮组a(14)、滚轮组b(18)、滚轮组c(34)、滚轮组d(36)和滚轮组e(38)的直径依次增大，滚轮组e(38)的上面滚轮两端外侧一圈设有凹槽(74)，滚轮组e(38) 的下面滚轮两端外侧一圈设有凸槽(75)，凹槽(74)、凸槽(75)呈镶嵌模式匹配，滚轮组e(38)的上下滚轮设有的凹凸槽用于切除面片的飞边，滚轮组e(38)正下方设有飞边装盘(33)；上述滚轮组a(14)连接的两个轴a(15)的其中一端分别设有通过键连接的两个齿轮(29)，两个齿轮(29)相互啮合使两个滚轮相向运动，同理，轴b(19)、轴c(35)、轴d(37)和轴e(32)的同侧的一端均设有相互啮合的齿轮(29)；靠近轴c(35)的轴a(15)的另一端设有v带轮a(16)，靠近轴c(35)的轴b(19)的另一端设有v带轮b(22)，v带轮a(16)和v带轮b(22)通过v带a(17)连接实现传动，轴q(20)位于v带轮b(22)一侧的一端设有v带轮f(24)，v带轮b(22)和v带轮f(24)通过v带b(23)连接实现传动，位于上面的轴c(35)的另一端设有v带轮c(26),v带轮f(24)和v带轮c(26)通过v带c(25)连接实现传动，位于上面的轴d(37)的另一端设有v带轮d(28),v带轮c(26)和v带轮d(28)通过v带d(27)连接实现传动，位于上面的轴e(32)的另一端设有v带轮e(31),v带轮d(28)和v带轮e(31)通过v带e(30)连接实现传动，所述变形传送机构设置在滚轮组e(38)旁边，变形传送机构具体结构为：凸形传送滚轮a(39)和凹形传送滚轮a(44)均通过键分别连接在轴g(43)和轴h(45)上，轴g(43)和轴h(45)通过轴承(2)和轴承端盖(3)固定在支架(4)上，轴g(43)和轴h(45)的一端均设有齿轮(29)，两个齿轮(29)相互啮合，使凸形传送滚轮a(39)和凹形传送滚轮a(44)实现相向运动；凸形传送滚轮b(48)和凹形传送滚轮b(51)均通过键分别连接在轴i(50)和轴j(52)上，轴i(50)和轴j(52)均通过轴承(2)和轴承端盖(3)固定在支架(4)上，轴i(50)和轴j(52)的一端均设有齿轮(29)，两个齿轮(29)相互啮合，使凸形传送滚轮b(48)和凹形传送滚轮b(51)实现相向运动；凹形传送滚轮a(44)和凹形传送滚轮b(51)中间部分呈凹状，凸形传送滚轮a(39)和凸形传送滚轮b(48)中间部分呈凸状，凹凸状中间有间隙，凹形传送滚轮a(44)和凹形传送滚轮b(51)分别与凸形传送滚轮a(39)和凸形传送滚轮b(48)形状匹配，夹紧面片使面片向前传送；轴g(43)的另一端设有v带轮g(42)，v带轮g42与压面机构中的v带轮e(31)通过v带f(41)连接，轴i(50)的另一端设有v带轮h
(49)，v带轮g(42)和v带轮h(49)通过v带g(46)连接，轴j(52)通过减速器(55)与电机(13)相连，电机(13)通过螺栓(73)紧固在机架a(9)上。2.根据权利要求1所述的一种中型自动包饺子机，其特征在于，所述下馅机构具体结构为：呈漏斗状的料斗(10)通过机架b(8)焊接在机架a(9)上，料斗(10)的底部安装有l型管道(47)，l型管道(47)一端位于凸形传送滚轮a(39)和凸形传送滚轮b(48)之间，另一端位于凸形传送滚轮b(48)和凹形传送滚轮b(51)之间；绞龙轴(7)通过轴承座(53)固定在机架a(9)上，绞龙轴(7)位于料斗(10)内侧，且绞龙轴(7)的外部轮廓形状与料斗(10)的形状匹配，轴k(59)两端通过轴承座(53)固定在机架a(9)上，轴k(59)上还设有通过键连接的v带轮i(60)，v带轮i(60)通过v带h(58)与v带轮j(62)连接，v带轮j(62)通过键固定在轴l(61)上，轴l(61)一端通过轴承座(53)固定在机架a(9)上，另一端与减速器(55)相连，减速器(55)与电机(13)相连，绞龙轴(7)的上方设有通过键连接的槽轮(56)，轴k(59)上还设有通过键连接的拨盘(57)，轴k(59)通过带传动带动拨盘(57)旋转，拨盘(57) 和槽轮(56)配合构成间歇机构，带动绞龙轴(7)间歇旋转。3.根据权利要求1所述的一种中型自动包饺子机，其特征在于，所述包饺子机构设置在变形传送机构的一侧，包饺子机构具体结构为：呈圆柱状的磨具a(12)和磨具b(11)的表面开设有六个模拟指腹状且富有弹性的洞，磨具a(12)通过键与轴m(69)相连，在轴m(69)上方设有v带轮l(68)，在轴l(61)上设有v带轮k(67)，v带轮l(68)与v带轮k(67)通过v带i(66)相连，轴l(61)一端同减速器(55)相连，减速器(55)与电机(13)相连，轴m(69)上方设有的齿轮(29)与轴n(65)上设有的齿轮(29)啮合，磨具b(11)通过键与轴p(71)相连，轴p(71)上方设有的齿轮(29)与轴m(69)上方设有的齿轮(29)和轴o(70)上方设有的齿轮(29)均啮合，轴m(69)、轴n(65)、轴o(70)和轴p(71)两端均通过轴承(2)和轴承端盖(3)固定在机架a(9)上，在磨具a(12)和磨具b(11)相邻位置处设有通过螺栓(73)紧固在机架a(9)上的两个刮刀(72)，两个刮刀(72)的刀刃相对设置，刮刀(72)正下方设有通过螺栓(73)固定在机架a(9)上的装盘a(64)，磨具a(12)和磨具b(11)的正下方设有装盘b(63)，变形传送机构在压薄面片过程中，当面片到达凸形传送滚轮a(39)、凹形传送滚轮a(44)和凸形传送滚轮b(48)、凹形传送滚轮b(51)之间时，下馅机构将饺子馅挤到u型饺子皮中间，而后面片由凸形传送滚轮b(48)、凹形传送滚轮b(51)传送到磨具处，磨具a(12)和磨具b(11)通过齿轮啮合相向运动，完成包饺子的动作。4.根据权利要求3所述的一种中型自动包饺子机，其特征在于，所述v带轮l(68)、v带轮k(67)和轴l(61)外围均设有保护壳(54)。5.根据权利要求1所述的一种中型自动包饺子机，其特征在于，所述支架(4)外侧设有可移动机器的把手(6)。

技术总结

本实用新型公开了一种中型自动包饺子机，包括焊接在机架上的压面机构、变形传送机构、下馅机构和包饺子机构。压面机构包括滚轮组、同步带、齿轮和V带轮，在滚轮组下方设有固定在支架上的同步带，同步带用于转换面片的传送方向。变形传送机构包括传送滚轮、带轮和齿轮，变形传送机构设置在水平放置的滚轮组的旁边，且通过轴承固定在支架上。下陷机构包括料斗、绞龙轴和槽轮机构，槽轮机构通过带轮机构实现电机动力的传递，从而实现下陷机构的间歇运动。包饺子机构包括磨具、刮刀和装盘，两个磨具通过齿轮间的啮合进行相向运动，从而完成包饺子的操作。本实用新型解决了现有技术中存在的包饺子完成效率低、成本高、柔性差，且造成材料浪费的问题。费的问题。费的问题。

技术研发人员：

周春国 张宝锋 朱怡琳 郭晓月

受保护的技术使用者：

西安理工大学

技术研发日：

2022.07.27

技术公布日：

2022/11/10