一种首大臂安装方法及船舶与流程

1.本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种首大臂安装方法及船舶。

背景技术：

2.一些船舶如客滚船，设置有货舱和客舱，货舱和客舱在船舶外板一侧设置门体，船舶外板外侧设置有用于与码头对接的跳板。当门体打开后，舱室内人员或车辆可通过跳板到达码头上。
3.位于船舶首部的门体称为首门，图1为首大臂处的俯视图，图中虚线表示首大臂的另一个位置，如图1所示，为实现首门的开启和关闭，客滚船还包括液压缸1和首大臂2，其中首大臂2的后端与船体3铰接，前端与门体(未图示)铰接，液压缸1驱动首大臂2相对于其前端的铰接轴转动，从而带动首门在适当的轨迹运动，进而实现开启和关闭。具体地，如图2所示，船体3上设置三个后铰链41，首大臂2的后端设置三个后轴套筒22，三个后轴套筒22分别通过三个后销轴42与三个后铰链41铰接。门体上设置两个前铰链(未图示)，如图3和图4所示，首大臂2前端设置两个前轴套筒23，两个前轴套筒23分别通过两个前销轴5与两个前铰链铰接。
4.由于船舶首部的外板为弧面，故位首门也设置为弧面，为保证首门能精准与船舶首部外板配合，对首大臂2的安装精度要求较高。现有技术中，首大臂2的安装方式为：分别加工后轴套筒22和前轴套筒23，并将后轴套筒22和前轴套筒23安装在首大臂2的主体部21上。这种方式中，由于首大臂2后端轴向整体长度较大，各后轴套筒22的间距也很大，从而导致首大臂2后端各个后轴套筒22之间的同轴度和平行度难以符合设计精度；由于首大臂2前后两端距离很大，从而导致两端的铰接轴在预设方向的间距l(如图3所示)也难以符合设计精度。
5.因此，亟待需要一种首大臂安装方法来解决上述技术问题。

技术实现要素：

6.本发明的一个目的在于提出一种首大臂安装方法，能够提高首大臂的安装精度，进而提高首门的安装精度。
7.本发明的另一个目的在于提出一种船舶，其采用上述的首大臂安装方法来安装首大臂，进而提高了首门的安装精度。
8.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
9.一种首大臂安装方法，包括：
10.分别制造首大臂的主体部、至少两个前轴套筒和至少两个轴套筒坯料；
11.将至少两个所述前轴套筒安装在所述主体部的前端，使两个所述前轴套筒沿第一方向间隔排布且同轴设置；
12.将至少两个所述轴套筒坯料安装在所述主体部的后端，使至少两个所述轴套筒坯料沿所述第一方向间隔排布；
13.获取至少两个所述前轴套筒形成的前轴线，以所述前轴线为参考画出后轴线，所述后轴线与所述前轴线平行设置且沿第二方向距离为l，以所述后轴线为加工基准，采用龙门镗床分别在至少两个所述轴套筒坯料上镗通孔，从而形成至少两个同轴设置的后轴套筒；
14.将至少两个后铰链安装在船体上，并使至少两个所述后轴套筒一一对应与所述后铰链铰接；
15.将至少两个前铰链安装在首门上，并使至少两个所述前轴套筒一一对应与所述前铰链铰接。
16.作为一个可选的方案，将至少两个所述前轴套筒安装在所述主体部前端的方法包括：
17.制作第一假轴，使所述第一假轴依次穿设至少两个所述前轴套筒，并与至少两个所述前轴套筒连接；
18.将至少两个所述前轴套筒分别安装在所述主体部上；
19.将所述第一假轴取下。
20.作为一个可选的方案，将所述后铰链安装在船体上的方法包括：
21.制作第二假轴，使所述第二假轴依次穿设至少两个所述后铰链，并与至少两个所述后铰链连接；
22.将至少两个所述后铰链安装所述船体上，至少两个所述后铰链沿所述第一方向间隔设置；
23.将所述第二假轴取下。
24.作为一个可选的方案，将至少两个所述前铰链安装在首门上的方法包括：
25.制造第三假轴，使所述第三假轴依次穿设至少两个所述前铰链，并与至少两个所述前铰链连接；
26.将至少两个所述前铰链安装在所述首门上，至少两个所述前铰链沿所述第一方向间隔设置；
27.将所述第三假轴取下。
28.作为一个可选的方案，每个所述后轴套筒通过一个后销轴与对应的所述后铰链铰接；
29.每个所述前轴套筒通过一个前销轴与对应的前铰链铰接。
30.作为一个可选的方案，所受后轴套筒通过第一轴承与对应的所述后销轴连接；
31.所述前轴套筒通过第二轴承与对应的所述前销轴连接。
32.作为一个可选的方案，所述主体部包括板本体和设置在所述板本体前端的至少两个前连接部，至少两个所述前连接部沿所述第一方向排布，每个所述前轴套筒沿所述第一方向对应穿设一个所述前连接部，并与所述前连接部固定连接。
33.作为一个可选的方案，所述主体部还包括设置在所述板本体后端的至少两个后连接部，至少两个所述后连接部沿所述第一方向排布，每个所述后轴套筒沿所述第一方向对应穿设一个所述后连接部，并与所述后连接部固定连接。
34.作为一个可选的方案，所述板本体呈l型。
35.一种船舶，采用所述的首大臂安装方法安装首大臂。
36.本发明有益效果为：
37.本发明的首大臂安装方法，由于首大臂前端的至少两个前轴套筒间距较小，故保证其安装精度的难度较小，本实施例采用提前制造再分别安装到主体部上的方式，既能保证前轴套之间的同轴度和直线度，又能降低制造成本。而后端的至少两个后轴套筒的安装则是先固定各个轴套筒坯料，并以前轴线为基准画后轴线，再以后轴线为加工基准在现场镗孔，不仅能够保证首大臂前端的轴线和后端的轴线沿第二方向的间距精度，还能保证各个后轴套筒的同轴度和直线度，从而能够大大提高首大臂的安装精度，进而能够提高首门与船舶外板之间的配合精度。
38.本发明的船舶，通过采用上述的首大臂安装方法来安装首大臂，进而提高了首门的安装精度。
附图说明
39.图1是本发明具体实施方式提供的首大臂处安装结构俯视图；
40.图2是图1中的a-a剖视图；
41.图3是本发明具体实施方式提供的首大臂的俯视图；
42.图4是图3中的b-b剖视图；
43.图5是本发明具体实施方式提供的一种首大臂安装方法的流程图；
44.图6是本发明具体实施方式提供的首大臂在镗通孔时的结构示意图；
45.图7是图6中的c-c剖视图；
46.图8是本发明具体实施方式提供的安装后铰链时的示意图。
47.图中：
48.1、液压缸；
49.2、首大臂；21、主体部；211、板本体；212、后连接部；213、前连接部；22、后轴套筒；23、前轴套筒；24、轴套筒坯料；
50.3、船体；
51.41、后铰链；42、后销轴；
52.5、前销轴；
53.61、前轴线；62、后轴线；
54.71、第一假轴；72、第二假轴；
55.81、第一轴承；82、第二轴承。
具体实施方式
56.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
57.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
60.本实施例提供了一种首大臂安装方法，其用于实现将首大臂与船体和首门进行连接。如图2-图4所示，图2中x向表示第一方向，y向表示第二方向，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。首大臂2包括主体部21、至少两个连接在首大臂2前端的前轴套筒23、至少两个连接在首大臂2后端的后轴套筒22。本实施例中，前轴套筒23为两个，后轴套筒为三个。如图3所示，主体部21呈l型，如图2所示，后轴套筒22连接在主体部21后端(图2中左端)且垂直于y向的端面上，三个套筒22沿x向间隔排布。如图3和图4所示，前轴套筒23连接在主体部21前端(图3中右端)且平行于x-y平面的端面上，两个前轴套筒23沿x向间隔排布。前轴套筒23与船舶的首门(未图示)上的前铰链进行铰接，后轴套筒22与船体3上的后铰链41进行铰接。本实施例中，如图2所示，每个后轴套筒22通过一个后销轴42与对应的位于船体3上的后铰链41连接。具体地，后轴套筒22内设置有第一轴承81，后销轴42穿设第一轴承81的内圈，且两端分别穿设后铰链41，以与后铰链41连接。如图3和图4所示，每个前轴套筒23通过一个前销轴5与对应的首门上的前铰链连接。具体地，前轴套筒23内设置有第二轴承82，前销轴5穿设第二轴承82的内圈且两端分别穿设前铰链，以与前铰链连接。
61.为了提高首大臂2的安装精度，如图5-图8所示，本实施例中首大臂安装方法包括：
62.分别制造首大臂2的主体部21、至少两个前轴套筒23和至少两个轴套筒坯料24；
63.如图7所示，将至少两个前轴套筒23安装在主体部21的前端，使两个前轴套筒23沿第一方向间隔排布且同轴设置；
64.如图6所示，将至少两个轴套筒坯料24安装在主体部21的后端，使至少两个轴套筒坯料24沿第一方向间隔排布；
65.获取至少两个前轴套形成的前轴线61，以前轴线61为参考画出后轴线62，后轴线62与前轴线61平行设置且沿第二方向(即y相)距离为l，以后轴线62为加工基准，采用龙门镗床分别在至少两个轴套筒坯料24上镗通孔，从而形成至少两个同轴设置的后轴套筒22；
66.如图8所示，将至少两个后铰链41安装在船体3上，并使至少两个后轴套筒22一一对应与后铰链41铰接；
67.将至少两个前铰链安装在首门上，并使至少两个前轴套筒23一一对应与前铰链铰接。
68.本实施例的首大臂安装方法，由于首大臂2前端的至少两个前轴套筒23间距较小，故保证其安装精度的难度较小，本实施例采用提前制造再分别安装到主体部21上的方式，
既能保证前轴套之间的同轴度和直线度，又能降低制造成本。而后端的至少两个后轴套筒22的安装则是先固定各个轴套筒坯料24，并以前轴线61为基准画后轴线62，再以后轴线62为加工基准在现场镗孔，不仅能够保证首大臂2前端的轴线和后端的轴线沿第二方向的间距精度，还能保证各个后轴套筒22的同轴度和直线度，从而能够大大提高首大臂2的安装精度，进而能够提高首门与船舶外板之间的配合精度。
69.采用本实施例的首大臂安装方法，可以实现首大臂2前端的各前轴套筒23的同轴度均在0.1mm以内、平行度在0.5mm以内，后端的各后轴套筒22的同轴度在0.1mm以内、平行度在0.5mm以内，且前后两端轴线在第二方向的间距l误差在
±
1mm以内。
70.优选地，为了保证两个前轴套筒23的同轴度和直线度，如图7所示，将至少两个前轴套筒23安装在主体部21前端的方法包括：
71.制作第一假轴71，使第一假轴71依次穿设至少两个前轴套筒23，并与至少两个前轴套筒23连接；
72.将至少两个前轴套筒23分别安装在主体部21上；
73.将第一假轴71取下。
74.通过第一假轴71可以模拟两个第二轴承82共线的状态，从而对两个前轴套筒23进行轴向(即x向)的定位，而第一假轴71分别与两个前轴套筒23连接，使得第一假轴71、两个前轴套筒23形成一个位置相对固定的整体，并在该整体状态下将两个前轴套筒23安装在主体部21上，当将第一假轴71取下后，两个前轴套筒23可以保证很高的同轴度和直线度。可选地，实现第一假轴71与两个前轴套筒23相连接的方式可以为紧固件连接、粘接等，在此不做限定。
75.优选地，为了提高各个后铰链41的同轴度和直线度，如图8所示，将后铰链41安装在船体3上的方法包括：
76.制作第二假轴72，使第二假轴72依次穿设至少两个后铰链41，并与至少两个后铰链41连接；
77.将至少两个后铰链41安装船体3上，至少两个后铰链41沿第一方向间隔设置；
78.将第二假轴72取下。
79.通过第二假轴72可以模拟三个后销轴42共线的状态，从而对三个后铰链41进行轴向(即x向)的限位，而第二假轴72分别与三个后铰链41连接，使得第二假轴72、三个后铰链41形成一个位置相对固定的整体，并在该整体状态下将三个后铰链41安装在船体3上，当将第二假轴72取下后，三个后铰链41可以保证很高的同轴度和直线度，从而提高首大臂2的安装精度。可选地，实现第二假轴72与三个后铰链41相连接的方式可以为紧固件连接、粘接等，在此不做限定。本实施例中，如图7所示，位于两端的两个后铰链41受力较大，故这两个后铰链41包括上下两个耳板。位于中间的后铰链41的受力较小，故该后铰链41仅包括一个耳板。本实施例中，耳板上设置有通孔，该通孔用于供后销轴42的穿设连接。
80.同样的，为了保证门体上各个前铰链的同轴度和直线度，本实施例中，将前铰链安装在首门上的方法包括：
81.制造第三假轴，使第三假轴依次穿设至少两个前铰链，并与至少两个前铰链连接；
82.将至少两个前铰链安装在首门上，至少两个前铰链沿第一方向间隔设置；
83.将第三假轴取下。
84.通过第三假轴可以模拟两个前销轴5共线的状态，从而对两个前铰链进行轴向(即x向)的限位，而第三假轴分别与两个前铰链连接，使得第三假轴、两个前铰链形成一个位置相对固定的整体，并在该整体状态下将两个前铰链安装在首门上，当将第三假轴取下后，两个前铰链可以保证很高的同轴度和直线度，从而提高首大臂2的安装精度。可选地，实现第三假轴与两个前铰链相连接的方式可以为紧固件连接、粘接等，在此不做限定。
85.优选地，如图6所示，主体部21包括板本体211和设置在板本体211后端的三个后连接部212，三个后连接部212沿第一方向排布，每个后轴套筒22沿第一方向对应穿设一个后连接部212，并与后连接部212固定连接。通过设置后连接部212提高了后轴套筒22与主体部21的连接便利性。本实施例中，后连接部212包括两个板件，板件上设置有通孔，后轴套筒22能从该通孔穿设。板件与前轴套筒23之间可以采用焊接、紧固件连接等方式实现固定，在此不做限定。
86.如图6所示，主体部21还包括设置在板本体211前端的两个前连接部213，两个前连接部213沿第一方向排布，每个前轴套筒23沿第一方向对应穿设一个前连接部213，并与前连接部213固定连接。通过设置前连接部213提高了前轴套筒23与主体部21的连接便利性。本实施例中，前连接部213包括两个板件，板件上设置有通孔，前轴套筒23能从该通孔穿设。板件与前轴套筒23之间可以采用焊接、紧固件连接等方式实现固定，在此不做限定。
87.综上，本实施例还提供了一种首大臂安装方法，其包括步骤：
88.分别制造首大臂2的主体部21、至少两个前轴套筒23和至少两个轴套筒坯料24；
89.制作第一假轴71，使第一假轴71依次穿设至少两个前轴套筒23，并与至少两个前轴套筒23连接，将至少两个前轴套筒23分别安装在主体部21上，并将第一假轴71取下，使两个前轴套筒23沿第一方向间隔排布且同轴设置；
90.将至少两个轴套筒坯料24安装在主体部21的后端，使至少两个轴套筒坯料24沿第一方向间隔排布；
91.获取至少两个前轴套形成的前轴线61，以前轴线61为参考画出后轴线62，后轴线62与前轴线61平行设置且沿第二方向距离为l，以后轴线62为加工基准，采用龙门镗床分别在至少两个轴套筒坯料24上镗通孔，从而形成至少两个同轴设置的后轴套筒22；
92.制作第二假轴72，使第二假轴72依次穿设至少两个后铰链41，并与至少两个后铰链41连接，将至少两个后铰链41安装船体3上，至少两个后铰链41沿第一方向间隔设置，将第二假轴72取下，以实现将至少两个后铰链41安装在船体3上，将至少两个后轴套筒22一一对应与后铰链41铰接；
93.制造第三假轴，使第三假轴依次穿设至少两个前铰链，并与至少两个前铰链连接，将至少两个前铰链安装在首门上，至少两个前铰链沿第一方向间隔设置，将第三假轴取下，以实现将至少两个前铰链安装在首门上，将至少两个前轴套筒23一一对应与前铰链铰接；
94.将至少两个后铰链41安装在船体3上，并使至少两个后轴套筒22一一对应与后铰链41铰接；
95.将至少两个前铰链安装在首门上，并使至少两个前轴套筒23一一对应与前铰链铰接。。
96.本实施例还提供了一种船舶，该船舶包括至少一个首门，每个首门通过一个首大臂2与船体3连接。首大臂2的连接方式采用上述的首大臂安装方法实现，保证了首门与船体
3的配合精度。
97.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种首大臂安装方法，其特征在于，包括：分别制造首大臂(2)的主体部(21)、至少两个前轴套筒(23)和至少两个轴套筒坯料(24)；将至少两个所述前轴套筒(23)安装在所述主体部(21)的前端，使两个所述前轴套筒(23)沿第一方向间隔排布且同轴设置；将至少两个所述轴套筒坯料(24)安装在所述主体部(21)的后端，使至少两个所述轴套筒坯料(24)沿所述第一方向间隔排布；获取至少两个所述前轴套筒(23)形成的前轴线(61)，以所述前轴线(61)为参考画出后轴线(62)，所述后轴线(62)与所述前轴线(61)平行设置且沿第二方向距离为l，以所述后轴线(62)为加工基准，采用龙门镗床分别在至少两个所述轴套筒坯料(24)上镗通孔，从而形成至少两个同轴设置的后轴套筒(22)；将至少两个后铰链(41)安装在船体(3)上，并使至少两个所述后轴套筒(22)一一对应与所述后铰链(41)铰接；将至少两个前铰链安装在首门上，并使至少两个所述前轴套筒(23)一一对应与所述前铰链铰接。2.如权利要求1所述的首大臂安装方法，其特征在于，将至少两个所述前轴套筒(23)安装在所述主体部(21)前端的方法包括：制作第一假轴(71)，使所述第一假轴(71)依次穿设至少两个所述前轴套筒(23)，并与至少两个所述前轴套筒(23)连接；将至少两个所述前轴套筒(23)分别安装在所述主体部(21)上；将所述第一假轴(71)取下。3.如权利要求1所述的首大臂安装方法，其特征在于，将所述后铰链(41)安装在船体(3)上的方法包括：制作第二假轴(72)，使所述第二假轴(72)依次穿设至少两个所述后铰链(41)，并与至少两个所述后铰链(41)连接；将至少两个所述后铰链(41)安装所述船体(3)上，至少两个所述后铰链(41)沿所述第一方向间隔设置；将所述第二假轴(72)取下。4.如权利要求1所述的首大臂安装方法，其特征在于，将至少两个所述前铰链安装在首门上的方法包括：制造第三假轴，使所述第三假轴依次穿设至少两个所述前铰链，并与至少两个所述前铰链连接；将至少两个所述前铰链安装在所述首门上，至少两个所述前铰链沿所述第一方向间隔设置；将所述第三假轴取下。5.如权利要求1-4任一项所述的首大臂安装方法，其特征在于，每个所述后轴套筒(22)通过一个后销轴(42)与对应的所述后铰链(41)铰接；每个所述前轴套筒(23)通过一个前销轴(5)与对应的前铰链铰接。6.如权利要求5所述的首大臂安装方法，其特征在于，所受后轴套筒(22)通过第一轴承
(81)与对应的所述后销轴(42)连接；所述前轴套筒(23)通过第二轴承(82)与对应的所述前销轴(5)连接。7.如权利要求1-4任一项所述的首大臂安装方法，其特征在于，所述主体部(21)包括板本体(211)和设置在所述板本体(211)前端的至少两个前连接部(213)，至少两个所述前连接部(213)沿所述第一方向排布，每个所述前轴套筒(23)沿所述第一方向对应穿设一个所述前连接部(213)，并与所述前连接部(213)固定连接。8.如权利要求7所述的首大臂安装方法，其特征在于，所述主体部(21)还包括设置在所述板本体(211)后端的至少两个后连接部(212)，至少两个所述后连接部(212)沿所述第一方向排布，每个所述后轴套筒(22)沿所述第一方向对应穿设一个所述后连接部(212)，并与所述后连接部(212)固定连接。9.如权利要求7所述的首大臂安装方法，其特征在于，所述板本体(211)呈l型。10.一种船舶，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的首大臂安装方法安装首大臂(2)。

技术总结

本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种首大臂安装方法及船舶。首大臂安装方法包括：分别制造首大臂的主体部、至少两个前轴套筒和至少两个轴套筒坯料；将各前轴套筒安装在主体部的前端；将各轴套筒坯料安装在主体部的后端；获取各前轴套筒形成的前轴线，以前轴线为参考画出后轴线，后轴线与前轴线平行设置且沿第二方向距离为L，以后轴线为加工基准，采用龙门镗床分别在各轴套筒坯料上镗通孔，从而形成至少两个同轴设置的后轴套筒；将至少两个后铰链安装在船体上，并使各后轴套筒一一对应与后铰链铰接；将至少两个前铰链安装在首门上，并使各前轴套筒一一对应与前铰链铰接。首大臂安装方法能够提高首大臂的安装精度，进而提高首门的安装精度。门的安装精度。门的安装精度。