1. 力矩平衡定律
在齿轮传动中,输入轴上的驱动力矩必须等于输出轴上的负载力矩,两者大小相等、方向相反,这体现了力矩平衡定律。 2. 力矩转换比率
当齿轮传动比不为1时,由于齿轮的径向尺寸不同,输入输出轴上的转速也不同。根据力矩平衡,输入输出力矩成正比于齿轮的转速比,所以齿轮可以实现力矩的转换。
3. 动力平衡方程
两个meshing齿轮的动力平衡方程为:T1*ω1 = T2*ω2。其中T1、T2为两齿轮轴上的力矩;ω1、ω2为两齿轮的转速。
4. 齿数比和转速比
在齿轮组的分力器中,齿轮齿数比Nt等于两个齿轮转速比n1/n2。所以根据齿数比可以预测转速变化。
5. 固定轴配平
当一个齿轮系绕固定不动的轴旋转时,这个轴两侧的力矩之和为零。这个固定轴起到配平作用。
6. 动力传递效率
理想情况下,齿轮传动系统没有功率损失,输入功率等于输出功率。但实际上由于摩擦损失会有少量能量转化为热能,降低传动效率。 7. 平衡静力
齿轮运动时,作用在齿轮各部分的静力也必须平衡,使齿轮保持相对静止的运动。这需要优化齿轮的制造精度。
8. 运动平衡方程
运动方程也要满足平衡关系。在齿轮系统中角速度和加速度的比为常数,与质量和力矩无关。
综上,力矩平衡是确保齿轮传动稳定、可靠的基本原理。但实际设计时还需考虑许多其他因素,比如强度、刚度、温度等,以实现优化。