一、项目背景
本项目取自灯管自动包装生产线上的自动缠绕包装机构。以往为了使灯管层方便运输、打包等，通常会在灯管层两端缠绕一层以上的塑料薄膜加以固定，防止灯管层散架。传统的生产采用人力手工进行缠绕，生产效率低、劳动强度大，而且缠绕的质量容易受到工人情绪的影响，容易出现两端参差不齐，缠绕不紧，无法达到统一性和一致性，进而影响产品打包的质量。如何采用自动化机械设备来降低工人的劳动强度、提高生产率、降低生产成本是企业亟待解决的。灯管自动缠绕包装机构可以解决上述问题和不足，提供一种极少需人工介入、自动化程度高、生产效率高、结构合理科学、可靠性高的包装机构。 二、项目工作原理
使用时，先通过叠垛机构叠好灯管层（5层或10层），叠好后灯管层置于链条输送线上直接输送至转盘中间，下压固定支架上的SC气缸带动压板下压，将灯管层压住固定，此时薄膜夹取机构TN气缸带动气动手指前伸，气动手指打开带动夹手动作将薄膜夹持，TN气缸缩回返回原位，薄膜被夹持，由于安装在移动座板上的转盘旋转，转盘带动薄膜卷固定杆、薄膜绕杆、薄膜夹杆和薄膜挂杆同时旋转，自动将薄膜经过薄膜绕杆和薄膜夹杆缠绕在灯管层两端，缠绕过程中，气动手指打开松开夹持的薄膜，转盘继续旋转，当转盘转好设定的圈数后停止，薄膜检测机构TN气缸带动检测杆前伸，检测杆检测到薄膜后，T N气缸带动检测杆返回原位，薄膜夹取机构TN气缸带动气动手指再前伸，气动手指打开带动夹手动作再将薄膜夹持，薄膜熔断机构上TN气缸动作，带动电热铲前伸将薄膜熔断，TN气缸带动电热铲返回原位，薄膜夹取机构TN气缸再缩回返回原位，薄膜再被夹持，接着进行下一循环。灯管层两端缠绕完成后，下压固定支架上的SC气缸带动压板上升返回原位，灯管层被链条输送到下一工位。本方案灯管自动缠绕包装机构，灯管叠垛和缠绕在同一条生产流水线上，叠垛好的灯管层直接由自动缠绕包装机构缠绕，工序简化，操作简便，减少劳动人员，生产效率高，对灯管层缠绕紧密，保证了灯管层后面的封箱质量。
图1 立体结构示意图图2 转盘机构的立体示意图图中：1-机座、2-叠垛机构、3-排齐机构、4-链条、5-档柱、6-缠绕支架、61-下压固定支架、62-SC气缸、63-压板、64-直线导轨、65-上移动座板、66-下移动座板、67-同步带、7-转盘、71-薄膜卷固定杆、72-薄膜绕杆、73-薄膜夹杆、74-薄膜挂杆、75-薄膜卷、8-薄膜熔断机构、81-气缸垫板、82-TN气缸、83-电热铲、9-薄膜夹取机构、91-气缸垫板、92- TN气缸、93-气动手指、94-夹手
三、缠绕机架设计
缠绕支架上安装有直线导轨，在直线导轨上安装有上移动座板、下移动座板，上移动座板、下移动座板由同步带带动可以沿上、下方向移动，上移动座板、下移动座板的中心分别安装有上转盘、下转盘。
薄膜生产线四、项目小结
本项目侧重于让学生理解机构设计思路、工作原理、为解决问题采用的方法。选取其中的缠绕机架部件，要求学生根据装配图、零件图，分析出来机架结构，能够正确进行零件造型、装配。
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