视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113334018 A (43)申请公布日 2021.09.03

(21)申请号 CN202110681040.7

(22)申请日 2021.06.18

(71)申请人中建三局第二建设工程有限责任公司

地址 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路306号

(72)发明人徐小平黄正凯贺潇孙龙飞梅劲松邓从蓉王汉林陈珉徐浩然

(74)专利代理机构 42104 武汉开元知识产权代理有限公司

代理人唐正玉

(51)Int.CI

B23K37/053(20060101)

B23K37/02(20060101)

B23K37/00(20060101)

B23K101/06(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法

(57)摘要

本发明涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法，装置结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上，六轴机器人和焊机固定在运动模组上，运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动，线激光视觉传感器和焊机焊固定在六轴机器人机械末端；管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上，三爪卡盘固定在单轴变位机上；电控柜为各器件提供电源，工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机，线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本发明大大提高自动化焊接效率和焊接质量，有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单，实用性强，可推广应用性强。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-09-03	公开	公开
2022-04-19	专利申请权的转移IPC(主分类):B23K37/053专利申请号:2021106810407登记生效日:20220407变更事项:申请人变更前权利人:中建三局第二建设工程有限责任公司变更后权利人:中建三局第二建设工程有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路306号变更后权利人:430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路306号变更事项:申请人变更前权利人:变更后权利人:中建三局第二建设安装有限公司	专利申请权、专利权的转移