汽车车身上安装了大量的传感器和执行器，虽然这些部件看上去很渺小，但是它们的工作会直接关系到车辆的正常使用。例如车主熟知的氧传感器，以及接收发动机电脑（ECU）信号控制喷油量的喷油器，这些部件在使用中时常会出现故障，最终导致车辆无法正常使用。 传感器是一种信号检测与传递装置，安装在发动机的各个部位，其功用是检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参数转换成计算机能够识别的电量信号
输入电子控制单元。
在使用三元催化转换器的发动机上，氧传感器是必不可少的元件，它用来检测排气中氧的含量，并向ECU输入空燃比的反馈信号，再由ECU控制喷油器喷油量的增减，从而将混合气的空燃比控制在理论值附近。氧传感器的故障比较常见，主要表现在中毒和积碳这些方面。
氧传感器中毒
氧传感器中毒是经常出现的一种故障，尤其是经常使用含铅汽油的车辆，即使是新的氧传感器，也只能工作几千公里。如果只是轻微的铅中毒，接着使用一箱不含铅的汽油，就能消除氧传感器表面的铅，使其恢复正常工作。其次，氧传感器发生硅中毒也是常有的事，汽油和润滑油中含有的硅化合物燃烧后生成的二氧化硅，硅橡胶密封垫圈使用不当散发出的有机硅气体，都会使氧传感器失效，因而要使用质量好的燃油和润滑油。
氧浓度传感器
积碳
由于发动机燃烧不好，在氧传感器表面形成积碳，或氧传感器内部进入了油污和尘埃等沉积物，会阻碍外部空气进入氧传感器内部，使氧传感器输出的信号失准。此时，若将沉积物清除，就可以恢复正常工作。
氧传感器一旦出现故障，ECU将不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，车辆将会出现油耗增加、排放超标和怠速不稳等故障现象。
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