车辆控制方法、系统及车载终端与流程

1.本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车辆控制方法、系统及车载终。

背景技术：

2.随着经济发展，车辆的需求在不断增加，作为车辆能源的石油能源的消耗不断增加，但石油能源是不可再生的资源，因此在能源需求的压力下新能源汽车技术得到了快速发展。新能源汽车主要是指采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车，通常泛指电力能源汽车。电动汽车不消耗汽油染料，通过存储在电池中的电力对汽车进行驱动。
3.但目前电动汽车的电力存储技术仍然是不可忽略的问题，电动汽车的能源补充需要到指定地点充电补充，在未到达充电地点而电力不足的情况下，容易趴窝不能继续行驶，给用户带来糟糕的驾驶体验。

技术实现要素：

4.本发明目的是：提供一种能有效避免电动车辆在行驶中电量不足而趴窝的车辆控制方法、系统及车载终。
5.本发明的技术方案是：第一方面，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆采用电源模块进行驱动，所述方法包括：
6.接收所述电源模块发出的车辆电源信号并基于所述车辆电源信号获得当前电力值；
7.判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值；
8.若是，则根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令；
9.根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作。
10.在一种较佳的实施方式中，所述车辆功能模块包括影音娱乐模块；
11.所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作包括：
12.关闭空调功能、座椅通风加热功能、氛围灯和抬头显示功能。
13.在一种较佳的实施方式中，所述影音娱乐模块包括车载显示屏和多媒体播放器；
14.所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：调整车载显示屏亮度并关闭多媒体音量。
15.在一种较佳的实施方式中，所述车辆功能模块还包括整车控制器；
16.所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：
17.调节车辆当前输出功率、扭矩输出和加速性能，以及关闭热管理系统。
18.在一种较佳的实施方式中，所述车辆功能模块还包括车身控制器；
19.所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：
20.禁用外接电源。
21.在一种较佳的实施方式中，所述根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令之后，所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作之前，所述方法还包括：
22.对所述目标车辆功能模块执行安全检测获得安全检测结果；
23.若所述安全检测结果为安全，则根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作；
24.若所述安全检测结果为不安全，则停止根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作，并将所述安全检测结果发送至车载显示屏以进行显示。
25.在一种较佳的实施方式中，所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作之后，所述方法还包括：
26.生成执行结果信息；
27.发送所述执行结果信息至车载显示屏以供显示。
28.在一种较佳的实施方式中，所述判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值之后，所述方法还包括：
29.接收车辆导航模块发送的目标地址信息和gps模块发送的当前地址信息，并获取当前车速信息；
30.获取当前车辆功能模块的耗电速度信息；
31.根据所述目标地址信息、所述当前地址信息、所述当前车速信息以及所述耗电速度信息获得目标电量；
32.判断所述目标电量是否大于所述当前电力值；
33.若是，则根据当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令。
34.第二方面，本发明还提供一种车辆控制系统，所述车辆采用电源模块进行驱动，所述系统包括：
35.接收模块，用于接收所述电源模块发出的车辆电源信号并基于所述车辆电源信号获得当前电力值；
36.判断模块，用于判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值；
37.匹配模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令；
38.执行模块，用于根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作。
39.第三方面，本发明还提供一种车载终端，所述车载终端包括：
40.一个或多个处理器；
41.以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如第一方面中任意一项所述的操作。
42.本发明的优点是：提供一种车辆控制方法、系统及车载终端，车辆采用电源模块进行驱动，方法包括：获取电源模块发出的车辆电源信号并基于车辆电源信号获得当前电力值；判断当前电力值是否小于预设电力值阈值；若是，则根据当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令；根据目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操
作；监控电源模块的电力值，在电力值小于阈值时根据当前的电源电力匹配出对应的节能命令，对车辆的功能模块进行对应的节能操作控制，从而节约电力避免趴窝，并且避免直接关闭其他所有功能模块而严重影响用户体验。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例所提供的车辆控制方法的流程图；
45.图2为本发明实施例所提供的车辆控制方法中模块流程图；
46.图3为本发明实施例所提供的车辆控制系统的结构图；
47.图4为本发明实施例所提供的车载终端的架构图。
具体实施方式
48.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.如背景技术所述，现有技术中电动汽车的电能储备有限，并且充电桩的设置点目前还不够普及，而用户也难以保证定时定点地对电动汽车进行充电，因此容易出现在路途中途电动汽车电力不足，而在未到达目的地时就能源耗尽不能行驶的情况，不仅不能继续行驶，而且在马路中央无法挪动，也就是俗称的“趴窝”。
50.为解决上述问题，本技术创造性地提出了一种车辆控制方法、系统及车载终端，实时监控车辆电源模块的车辆电源信号，从而获取电源模块的当前电力值，在当前电力值低于预设电力值阈值时根据当前电力值匹配出对应的目标节能控制命令，执行对应的节能操作控制目标车辆功能模块，从而节省电能避免车辆趴窝。
51.下面将结合附图和各个实施例，对本技术的方案进行详细介绍。
52.实施例一：本实施例对本技术中进行车辆控制的架构进行介绍。
53.具体的，架构包括：车身框架以及安装于车身框架内的电源模块、功能模块组以及ivi(in-vehicle infotainment车载专用中央处理器)，ivi是基于车身总线系统和互联网服务形成的车载综合信息处理系统。电源模块为车辆提供驱动能源，功能模块组至少包括影音娱乐系统模块、整车控制器和车身控制器。ivi分别与电源模块和功能模块组中的各功能模块连接，ivi接收电源模块和各功能模块发送的信号并进行处理，并从预先存储的预设节能策略中匹配出对应控制命令对对应的功能模块进行控制。
54.影音娱乐系统模块连接ivi，影音娱乐系统模块负责车辆空调、座椅通风加热、氛围灯、抬头显示，以及车载显示屏的量度和多媒体音量等娱乐附件功能。影音娱乐系统通过ivi连接网络播放网源音乐、视频等。
55.整车控制器(vcu，vehicle control unit)是电动汽车配有的装置，用于实现车辆
控制决策。具体的，整车控制器采集油门踏板、档位、制动踏板等信号来判断驾驶员的当前驾驶意图，并监控车辆的速度和温度等信息。
56.更具体的，整车控制器用于控制整车输出功率、扭矩输出和加速性能，以及热管理系统的运行。热管理系统包括水泵、风扇以及电池包加热ptc。
57.车身控制器(bcm，body control module)主要控制汽车车身用电器，示例性的，汽车车身用电器包括整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。汽车车身用电器的开关信号输入给bcm，bcm直接或通过继电器控制相应电器工作。
58.实施例二：基于上述实施例一所介绍的进行车辆控制的架构，本实施例结合图1与图2，对本技术中车辆控制的过程进行介绍。
59.具体的，本实施例提供一种车辆控制方法，所述车辆采用电源模块进行驱动，所述方法包括：
60.s110、获取电源模块发出的车辆电源信号并基于车辆电源信号获得当前电力值。
61.具体的，电源模块实时向ivi发送当前车辆电源信号，ivi获取当前车辆电源信号后，将当前车辆电源信号转换为当前电力值。当前电力值指示当前电源模块的剩余电量。
62.s120、判断当前电力值是否小于预设电力值阈值。
63.具体的，预设电力值阈值为预先设置的一个数值，示例性的，预设电力值阈值为电源模块满电电量的50％，提醒用户当前电源模块的储存电量不高，谨慎使用。若ivi判断出当前电力值小于预设电力值阈值，则进入s130。
64.在一种实施方式中，所述判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值之后，所述方法还包括：
65.sa10、接收车辆导航模块发送的目标地址信息和gps模块发送的当前地址信息，并获取当前车速信息。
66.具体的，车辆导航模块可以是车辆本车安装的本地导航系统模块，也可以是车辆通过网络连接的导航app，本实施例对此不作限定。
67.sa20、获取当前车辆功能模块的耗电速度信息。
68.具体的，整车控制器监控车辆的速度和温度等信息，根据整车控制器记录的车辆速度和温度信息、以及当前运行功能模块的运行时间生成耗电速度信息。
69.sa30、根据所述目标地址信息、所述当前地址信息、所述当前车速信息以及所述耗电速度信息获得目标电量。
70.具体的，根据目标地址信息、所述当前地址信息、所述当前车速信息以及所述耗电速度信息计算以当前车速持续行驶，并维持当前所有运行的车辆功能模块持续运行到目标地址所需的电量。
71.sa40、判断所述目标电量是否大于所述当前电力值；
72.若是，则进入s130。
73.具体的，若目标电量大于当前电力值，则说明电源模块的当前电量不足以支撑车辆以当前车速持续行驶，并维持当前所有运行的车辆功能模块持续运行到目标地址，需要执行节能命令减少车辆用电量。若目标电量小于当前电力值，则即使当前电力值储备不足，但足以支撑车辆以当前车速持续行驶，并维持当前所有运行的车辆功能模块持续运行到目标地址，可以不执行节能命令。
74.s130、根据当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令。
75.具体的，预设节能策略存储预先存储于ivi本地，预设节能策略中包括若干电力值区间和每个区间对应的节能命令。示例性的：[40％-50％]-关闭影音娱乐模块；[30％-40％]-控制整车控制器控制车辆当前输出功率、扭矩输出和加速性能，以及关闭热管理系统；[20％-30％]-禁用外接电源。在另一个示例中：[40％-50％]-关闭影音娱乐模块；[30％-40％]-关闭影音娱乐模块并控制整车控制器控制车辆当前输出功率、扭矩输出和加速性能，以及关闭热管理系统；[20％-30％]-关闭影音娱乐模块、控制整车控制器控制车辆当前输出功率、扭矩输出和加速性能并禁用外接电源。
[0076]
ivi在获得当前电力值并判断出当前电力值小于预设电力值阈值后，根据当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令。示例性的，当前电力值为45％，匹配到[40％-50％]-关闭影音娱乐模块，则获得目标节能控制命令为关闭影音娱乐模块。
[0077]
优选的，在根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令之后，所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作之前，所述方法还包括sa0。
[0078]
sa50、对所述目标车辆功能模块执行安全检测获得安全检测结果。
[0079]
具体的，每个车辆功能模块都安装有功能对应的传感器，ivi实时获取每个传感器的信号。当对目标车辆功能模块执行安全检测时，筛选目标车辆功能模块对应的传感器的信号进行处理，判断车辆功能模块是否正常运行，如果正常运行则安全结果为安全，否则获取安全结果为不安全。示例性的，目标车辆功能模块为影音娱乐模块，对应的功能有空调、座椅通风加热、氛围灯和抬头显示，则获取安装于空调出风口地第一温度传感器、安装于座椅内的第二温度传感器、安装于氛围灯的第一光敏传感器和安装于抬头显示灯内的第二光敏传感器传送的信号，根据上述传感器传送的信号判断对应的功能是否正常，如第一温度传感器传送信号处理后获得第一温度传感器温度为26℃，与当前运行所采用的控制命令“制温26℃”匹配，则第一温度传感器运行正常。
[0080]
若所述安全检测结果为安全，则根进入s140；
[0081]
若所述安全检测结果为不安全，则停止根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作，并将所述安全检测结果发送至车载显示屏以进行显示。
[0082]
s140、根据目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作。
[0083]
具体的，所述车辆功能模块包括影音娱乐模块；
[0084]
所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作包括：
[0085]
关闭空调功能、座椅通风加热功能、氛围灯和抬头显示功能。
[0086]
优选的，所述影音娱乐模块包括车载显示屏和多媒体播放器；
[0087]
所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：调整车载显示屏亮度并关闭多媒体音量。
[0088]
优选的，所述车辆功能模块还包括整车控制器；
[0089]
所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：
[0090]
调节车辆当前输出功率、扭矩输出和加速性能，以及关闭热管理系统。
[0091]
优选的，所述车辆功能模块还包括车身控制器；
[0092]
所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：
[0093]
禁用外接电源。
[0094]
优选的，所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作之后，所述方法还包括：
[0095]
sa60、生成执行结果信息。
[0096]
sa70、发送所述执行结果信息至车载显示屏以供显示。
[0097]
本实施例提供的一种车辆控制方法，包括：获取电源模块发出的车辆电源信号并基于车辆电源信号获得当前电力值；判断当前电力值是否小于预设电力值阈值；若是，则根据当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令；根据目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作；监控电源模块的电力值，在电力值小于阈值时根据当前的电源电力匹配出对应的节能命令，对车辆的功能模块进行对应的节能操作控制，从而节约电力避免趴窝，并且避免直接关闭其他所有功能模块而严重影响用户体验。
[0098]
优选的，在判断当前电力值小于预设电力值阈值后，判断当前电力值是否足以支撑车辆以当前车速持续行驶，并维持当前所有运行的车辆功能模块持续运行到目标地址，若是，则不执行节能命令关闭车辆功能模块，提高用户体验。
[0099]
优选的，在根据目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作之前，对所述目标车辆功能模块执行安全检测获得安全检测结果，安全检测结果为安全再执行目标节能控制命令，避免在车辆功能模块运行异常的情况下对其实行控制导致车辆功能系统异常故障，甚至引发安全问题。
[0100]
实施例三：与上述实施例一至实施例二相对应的，下面将结合图3对本技术提供的车辆控制系统进行介绍。其中，该系统可以通过硬件或软件的方式实现，也可以通过软硬件结合的方式实现，本技术并不限定。
[0101]
在一个示例中，本技术提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：
[0102]
接收模块310，用于接收所述电源模块发出的车辆电源信号并基于所述车辆电源信号获得当前电力值；
[0103]
判断模块320，用于判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值；
[0104]
匹配模块330，用于在所述判断模块的判断结果为是时，根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令；
[0105]
执行模块340，用于根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作。
[0106]
在一种实施方式中，所述车辆功能模块包括影音娱乐模块；
[0107]
所述执行模块340具体用于：
[0108]
关闭空调功能、座椅通风加热功能、氛围灯和抬头显示功能。
[0109]
优选的，所述影音娱乐模块包括车载显示屏和多媒体播放器；
[0110]
所述执行模块340还用于：调整车载显示屏亮度并关闭多媒体音量。
[0111]
更优选的，所述车辆功能模块还包括整车控制器；
[0112]
所述执行模块340还用于：
[0113]
调节车辆当前输出功率、扭矩输出和加速性能，以及关闭热管理系统。
[0114]
更优选的，所述车辆功能模块还包括车身控制器；
[0115]
所述执行模块340还用于：
[0116]
禁用外接电源。
[0117]
优选的，所述系统还包括：
[0118]
安全检测模块350，用于在所述匹配模块330根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令之后，所述执行模块340根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作之前，对所述目标车辆功能模块执行安全检测获得安全检测结果；
[0119]
若所述安全检测模块350的安全检测结果为安全，则进入执行模块340；若所述安全检测模块350的安全检测结果为不安全，则执行模块340停止根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作，并将所述安全检测结果发送至车载显示屏以进行显示。
[0120]
在一种实施方式中，所述系统还包括：
[0121]
生成模块360，用于在所述执行模块340根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作之后，生成执行结果信息；
[0122]
发送模块370，用于发送所述执行结果信息至车载显示屏以供显示
[0123]
在一种实施方式中，所述系统还包括：
[0124]
支持判断模块380，包括：
[0125]
接收单元381，用于在所述判断模块320判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值之后，接收车辆导航模块发送的目标地址信息和gps模块发送的当前地址信息，并获取当前车速信息；
[0126]
获取单元382，用于获取当前车辆功能模块的耗电速度信息；
[0127]
生成单元383，用于根据所述目标地址信息、所述当前地址信息、所述当前车速信息以及所述耗电速度信息获得目标电量；
[0128]
判断单元384，用于判断所述目标电量是否大于所述当前电力值；
[0129]
若判断单元384的判断结果为是，则进入匹配模块330。
[0130]
实施例四：与上述实施例一至实施例三相对应的，下面将结合图4，对本技术提供的车载终端进行介绍。在一个示例中如图4所示，本技术提供了一种车载终端，该车载终端包括：
[0131]
一个或多个处理器；
[0132]
以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：
[0133]
接收所述电源模块发出的车辆电源信号并基于所述车辆电源信号获得当前电力值；
[0134]
判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值；
[0135]
若是，则根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令；
[0136]
根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作。
[0137]
所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，还执行如下操作：
[0138]
关闭空调功能、座椅通风加热功能、氛围灯和抬头显示功能。
[0139]
所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，还执行如下操作：调整车载显示屏亮度并关闭多媒体音量。
[0140]
在一种较佳的实施方式中，所述车辆功能模块还包括整车控制器；
[0141]
所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：
[0142]
调节车辆当前输出功率、扭矩输出和加速性能，以及关闭热管理系统。
[0143]
所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，还执行如下操作：
[0144]
禁用外接电源。
[0145]
所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，还执行如下操作：
[0146]
对所述目标车辆功能模块执行安全检测获得安全检测结果；
[0147]
若所述安全检测结果为安全，则根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作；
[0148]
若所述安全检测结果为不安全，则停止根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作，并将所述安全检测结果发送至车载显示屏以进行显示。
[0149]
所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，还执行如下操作：
[0150]
生成执行结果信息；
[0151]
发送所述执行结果信息至车载显示屏以供显示。
[0152]
所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，还执行如下操作：
[0153]
接收车辆导航模块发送的目标地址信息和gps模块发送的当前地址信息，并获取当前车速信息；
[0154]
获取当前车辆功能模块的耗电速度信息；
[0155]
根据所述目标地址信息、所述当前地址信息、所述当前车速信息以及所述耗电速度信息获得目标电量；
[0156]
判断所述目标电量是否大于所述当前电力值；
[0157]
若是，则所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，还执行如下操作：根据当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令。
[0158]
所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，还可以执行与上述方法实施例中的各个步骤对应的操作，可以参考上文中的描述，此处不再赘述。参考图4，其示例性的展示出了车载终端的架构，具体可以包括处理器410，视频显示适配器411，磁盘驱动器412，输入/输出接口413，网络接口414，以及存储器420。上述处理器410、视频显示适配器411、磁盘驱动器412、输入/输出接口413、网络接口414，与存储器420之间可以通过通信总线430进行通信连接。
[0159]
其中，处理器410可以采用通用的中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本技术所提供的技术方案。
[0160]
存储器420可以采用只读存储器(read only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器420可以存储用于控制车载终端400运行的操作系统421，用于控制车载终端400的低级别操作的基本输入输出系统(bios)422。另外，还可以存储网页浏览器423，数据存储管理424，以及图标
字体处理系统425等等。上述图标字体处理系统425就可以是本技术实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本技术所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器420中，并由处理器410来调用执行。
[0161]
输入/输出接口413用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
[0162]
网络接口414用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
[0163]
总线430包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器410、视频显示适配器411、磁盘驱动器412、输入/输出接口413、网络接口414，与存储器420)之间传输信息。
[0164]
另外，该车载终端400还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库441中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。
[0165]
需要说明的是，尽管上述车载终端400仅示出了处理器410、视频显示适配器411、磁盘驱动器412、输入/输出接口413、网络接口414，存储器420，总线430等，但是在具体实施过程中，该车载终端还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本技术方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
[0166]
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台车载终端(可以是个人计算机，云服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0167]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0168]
另外，需要理解的是：本技术中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0169]
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆采用电源模块进行驱动，所述方法包括：接收所述电源模块发出的车辆电源信号并基于所述车辆电源信号获得当前电力值；判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值；若是，则根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令；根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆功能模块包括影音娱乐模块；所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作包括：关闭空调功能、座椅通风加热功能、氛围灯和抬头显示功能。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述影音娱乐模块包括车载显示屏和多媒体播放器；所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：调整车载显示屏亮度并关闭多媒体音量。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆功能模块还包括整车控制器；所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：调节车辆当前输出功率、扭矩输出和加速性能，以及关闭热管理系统。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆功能模块还包括车身控制器；所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作还包括：禁用外接电源。6.根据权利要求2-5任意一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令之后，所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作之前，所述方法还包括：对所述目标车辆功能模块执行安全检测获得安全检测结果；若所述安全检测结果为安全，则根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作；若所述安全检测结果为不安全，则停止根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作，并将所述安全检测结果发送至车载显示屏以进行显示。7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作之后，所述方法还包括：生成执行结果信息；发送所述执行结果信息至车载显示屏以供显示。8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值之后，所述方法还包括：接收车辆导航模块发送的目标地址信息和gps模块发送的当前地址信息，并获取当前车速信息；获取当前车辆功能模块的耗电速度信息；根据所述目标地址信息、所述当前地址信息、所述当前车速信息以及所述耗电速度信
息获得目标电量；判断所述目标电量是否大于所述当前电力值；若是，则根据当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令。9.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆采用电源模块进行驱动，所述系统包括：接收模块，用于接收所述电源模块发出的车辆电源信号并基于所述车辆电源信号获得当前电力值；判断模块，用于判断所述当前电力值是否小于预设电力值阈值；匹配模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，根据所述当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令；执行模块，用于根据所述目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作。10.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：一个或多个处理器；以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如权利要求1-8任意一项所述的操作。

技术总结

本发明公开了一种车辆控制方法、系统及车载终端，车辆采用电源模块进行驱动，方法包括：获取电源模块发出的车辆电源信号并基于车辆电源信号获得当前电力值；判断当前电力值是否小于预设电力值阈值；若是，则根据当前电力值从预设节能策略中匹配出目标节能控制命令；根据目标节能控制命令对目标车辆功能模块执行对应的节能操作；监控电源模块的电力值，在电力值小于阈值时根据当前的电源电力匹配出对应的节能命令，对车辆的功能模块进行对应的节能操作控制，从而节约电力避免趴窝，并且避免直接关闭其他所有功能模块而严重影响用户体验。验。验。