郑州大学现代远程教育毕业设计
入学年月姓名___ _________学号_____________
专业_____ _____
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学习中心____ _________
指导教师____ __________
完成时间_年___月___日
目录
摘要 (1)
关键词............................................................................. . (1)
第一章绪论 (2)
立体仓库的定义 (2)
立体仓库的特点 (3)
第二章立体仓库控制系统设计 (4)
设计思想 (4)
十字滑台
系统功能及运行方式 (5)
多种控制及作业方式 (5)
多种检测及保护功能 (5)
立体仓库控制系统总体结构 (5)
立体仓库总体结构 (5)
立体仓库控制系统 (6)
主要器件简介 (7)
可编程控制器（PLC） (7)
传感器 (7)
堆垛机 (7)
输送系统 (8)
其它辅助设备 (8)
初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块 (8) 仿真模拟整套系统 (8)
自动化仓库系统的关键技术 (9)
自动化仓库的自动寻址 (9)
自动识别系统 (9)
堆垛机自动控制系统 (9)
监控调度系统 (10)
计算机管理系统 (10)
第三章总结与展望 (11)
参考文献 (13)
致谢 (14)
评审表 (15)
立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计
摘要：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高层立体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率的利用空间、时间和人力进行出入库处理。运输设备能够在不需要人工干预的情况下自动存储和取出货物的多层仓库存储
系统，是现代物流与仓储系统的重要组成部分，立体仓库的生产和发展是现代物流体系发展的要求和信息及时进步的结果。 上世界60年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。由堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统，将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料，与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供应物料。
可编程控制（PLC）是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控制器的特点是更加适应于现代化工业的需要，可实现立体仓库的出库，进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。
关键词：立体仓库；PLC；控制系统
第一章绪论
当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多
大、中型企业付诸实施。随着企业对仓储物流管理的要求不断提高，土地、人力资源等成本的持续增加，自动化立体仓库和物料搬运系统不仅具有充分利用空间、节省用地、提高货物存储量、提高物流
效率、降低储运损耗、高效出入库、节省人力资源、减轻劳动强度、减少流动资金积压等特点，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，相比传统平面仓库显现出无可比拟的优势，加上计算机自控技术飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。自动化立体仓库就是自动化控制技术在物流管理上的一个很好的应用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。
1．1立体仓库的定义、特点
立体仓库的定义
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
立体仓库产生于50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，50年代末60年代初期出现了
司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库，1963年美国率先在高架仓库中采用了计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库，此后自动化立体仓库在美国和欧洲得到了迅猛的发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始了兴建立体仓库，并且发展的速度越来越快，成为了当今世界拥有了自动化立体仓库较多的国家之一。
我国对立体仓库极其物料搬运设备的研制开始的并不晚，1963年开始研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一台由计算机控制的自动化立体仓库，该仓库1980年投入运行。立体仓库由于与有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于实施现代化管理的特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越多的受到企业的重视。
自动化立体仓库是由立体货架，有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统，尺寸检测
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