控制器开发软件安装指导
⼀、PC-CAN接⼝安装
详细请参考PCCANinstallation.pdf⽂档
⽬前我们有两种接⼝模块，⼀种PCMCIA卡，⼀种是USB-CAN转换模块
PCMCIA卡安装指导：
WIN95/98下安装
1．关机
2．插⼊PCMCIA卡
3．开机
Utilities\Epec_PCMCIA_CANCard_Drivers\WIN95\⽬录下安装⽂件即
可。
WIN2000/XP下安装
1．关机
2．插⼊PCMCIA卡
3．开机
4．系统发现新硬件，要求安装硬件驱动程序，选择
Utilities\Epec_PCMCIA_CANCard_Drivers\WIN2000\⽬录下安装⽂件
即可。
WINNT下安装
由于⽬前⼤部分个⼈操作系统不采⽤NT，如果您的操作系统是WINNT，请参考PCCANinstallation.pdf⽂档。
USB-CAN模块安装：
1．运⾏USB-CAN安装光盘⽬录下的SO-387.，具体安装步骤请参考USBCAN转换模块软件安装说明⽂档。2．插⼊USB-CAN模块的USB线即可。
⼆、CANMOON安装
1、PCMCIA卡的CANMOON软件安装
将CanMoon\CanMoon_Epec_PCMCIA整个⽬录拷贝到硬盘（路径⽤户可⾃由选定）即可，⽤户可以在桌⾯上创建的快捷⽅式。
2、USBCAN转换模块的CANMOON软件安装
将CanMoon\CanMoon_Epec_USB整个⽬录拷贝到硬盘（路径⽤户可⾃由选定）即可，⽤户可以在桌⾯上创建 的快捷⽅式。
三、CoDeSys安装和配置
1、运⾏CodesysV21\SETUP.EXE，具体请参考CoDeSysV2.1详细安装指导说明⽂档。
2、运⾏注册表⽂件，如果已经注册请从新注册⼀下。
3、如果使⽤PCMCIA卡：
将CAN_VCI.dll⽂件拷贝到CODESYS安装⽬录下如”c:\program files\codesys”下。
⽂件可在安装光盘Utilities\CoDeSys_CAN_Drivers\Epec_PCMCIA.
如果使⽤USBCAN转换模块
将usbCan.dll⽂件拷贝到CODESYS安装⽬录下如”c:\program files\codesys”下。
⽂件可在安装光盘Utilities\CoDeSys_CAN_Drivers\Epec_USB.
4、安装狗的驱动程序
如果操作系统是WIN98或WIN2000，运⾏
Utilities\CoDeSysHardlockDrivers\
如果操作系统是WINXP，运⾏Utilities\CoDeSys_Hardlock_Drivers\Win
XP⽬录下的 runme.bat 批处理⽂件。
5、使⽤写字板打开CoDeSys.ini⽂件（WIN2000在WINNT⽬录下，WINXP在WINDOWS⽬usb转换
录下），在新的⼀⾏添加DefaultWaitTime=200000，保存并关闭该⽂件。
6、运洗过那CoDeSys V2.1，新建⼀个⼯程并且保存，打开Project Options 菜单，添加Customer Directions⽤户路径，如图：
7、打开Project Options菜单，选中Memory layout对话框，参照下图选择
选项，在⽅框内输⼊相应的数据，然后单击“OK”按钮。
注：3G+模块，程序代码128K，数据代码64K.
注：4G+模块，程序代码128K，数据代码128K.
8、通讯参数设定
单击菜单“Online-----Communication Parameters”
单击“NEW”按钮
选择“CANopen DSP302”选项，单击“OK”按钮
双击NODE ID的V ALUE栏，输⼊需要连接的控制器的节点号。（通过CANMOON软件能够检测的的控制器的节点号）。
双击CAN BUS BAUDRATE的V ALUE栏，选择通讯波特率为250。
双击CAN CARD DRIVER的V ALUE栏，输⼊“USBCAN.DLL”
在空⽩处单击⿏标，然后单击“OK”按钮。
如果控制器程序编辑⽆错误，单击“ONLINE---LOGIN”联机。
此时CODESYS检查当前的程序和控制器⾥的程序是否⼀致，如果⼀致则不要求重新下程序，如果不⼀致则会提⽰是否下载新的程序。
9．请将⽬录控制器\2023_2024控制器库函数\Library下的所有⽂件拷贝到CODESYSV2.1
安装⽬录下的library⽬录⾥⾯，覆盖所有的⽂件。
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