一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构。

背景技术：

2.目前的双针机大多是依靠针距旋钮手动调节针距或是由一个步进电机单独控制，其在针距大小调节上精度低且不易调节，步进电机和电磁铁分别控制针距大小调节和抬压脚，增加了成本，浪费了资源。
3.双针机由于送料方式不同，所以这种结构应用起来很难，不同于普通单针平缝机的是双针机送料方式为针杆和送布牙同步送料，针距的调节不仅仅是送布牙的运动范围，同时针杆的摆幅也随之变化，这样就使针距调节的精度和稳定性难度增加。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型为解决针距大小调节精度低、调整困难和节约成本的问题，提供一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其操作过程通过步进电机的正反转控制针距主动轮和抬压凸轮圆周运动带动连杆来实现针距大小的调节和抬压脚功能。
5.为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，包括步进电机、膝控杆、膝控提升杠杆、压脚组件，所述膝控杆的上部与膝控提升杠杆固连，膝控提升杠杆与压脚组件的膝控连杆左耳连接实现压脚组件的上下运动；其特征在于：
6.所述步进电机的输出轴上依次套设有针距主动轮、抬压凸轮和抬压凸轮盖板；
7.所述膝控杆的中部通过左提升夹块和右提升夹块加紧，左提升夹块的底部通过内六角圆柱头螺钉活动连接有抬压滑动块，抬压滑动块沿内六角圆柱头螺钉上下滑动，抬压凸轮杆的结构包括圆环上一体设置的z型杆，抬压凸轮盖板固设于抬压凸轮杆的圆环上，抬压凸轮杆的z型杆的上端卡设于抬压滑动块的u型槽内，通过抬压凸轮杆转动带动抬压滑动块的上下移动；
8.与步进电机的输出轴平行设置有针距凸轮轴，针距从动轮固设于针距凸轮轴上，并与针距主动轮相配合；针距凸轮连杆的一端固定于针距从动轮上，另一端固定于针距调节架的一侧。
9.所述针距主动轮的结构为圆形，圆形上设置有弧形缺口，弧形缺口的端部设置有驱动用的圆柱头；所述针距从动轮上设置有与圆柱头相配合的“u”型槽，和与弧形缺口相配合的弧形面。
10.上述抬压凸轮和抬压凸轮盖板上设置有位置相对应的一大两小圆孔；抬压凸轮和抬压凸轮盖板通过大圆孔连接于步进电机的输出轴上，通过两个小圆孔固连。
11.上述抬压滑动块的一侧设置有u型槽，另一侧从上到下设置有用于穿设内六角圆柱头螺钉的孔，u型槽的两侧面的中间位置设有销孔，销孔内穿设有销轴，销轴穿过销孔后
通过e型卡簧固定。
12.上述左提升夹块和右提升夹块的相对面上分别设置有柱型弧面，通过柱型弧面与膝控杆固连。
13.上述针距凸轮连杆为“z”型杆，两端分别通过轴位螺钉与针距从动轮和针距调节架固连。
14.上述抬压凸轮上设置有台阶，通过台阶卡设于抬压凸轮杆圆环处。
15.上述左提升夹块上设置有从上到下的螺纹通孔，内六角圆柱头螺钉固定于左提升夹块的通孔内。
16.上述针距凸轮轴固定于机壳上。
17.由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构的工作方法为：
18.1)机器正常工作，压脚放下，步进电机正向旋转带动针距主动轮转动，针距主动轮的圆柱头和针距从动轮3上的“u”型槽配合，每当针距主动轮旋转相应角度会带动针距从动轮旋转对应角度，同时与之相配合的针距凸轮连杆做上下左右圆周运动从而带动针距调节架旋转一定角度实现针距大小的调整；
19.2)针距大小调整过程中，抬压凸轮杆带动的抬压滑动块运动，抬压滑动块在内六角圆柱头螺钉的最高位置始终低于当前压脚落下时左提升夹块的固定位置，因此，在此过程中压脚始终与针板相贴合；
20.3)当需要压脚抬起时，步进电机开始反转，针距主动轮的圆柱头与针距从动轮上的“u”型槽分离，同时针距主动轮的弧形缺口的圆弧面和针距从动轮的弧形面啮合，针距从动轮相对位置被限制，当针距主动轮再继续转动时针距从动轮相对静止，此时抬压凸轮转动带动抬压凸轮杆运动，从而带动抬压滑动块沿内六角圆柱头螺钉向上运动，当抬压滑动块上表面和左提升夹块下表面重合时，带动其向上运动，接着带动膝控杆向上运动推动膝控提升杠杆转动，最后将压脚组件中的压脚抬起；
21.4)当需要再次开始缝纫时，压脚落下，此时步进电机正转，抬压凸轮转动带动抬压凸轮杆运动，从而带动抬压滑动块沿内六角圆柱头螺钉向下运动，抬压滑动块和左提升夹块分离，压脚组件中的压脚落下，同时针距主动轮的圆柱头与针距从动轮上的“u”型槽配合。
22.5)步骤1)、2)、3)和4)为一个完整的运动过程，之后重复步骤1)-4)即可实现控制针距和抬压脚。
23.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
24.1、本实用新型采用针距主动轮圆柱头和针距从动轮“u”型槽相切配合，使针距大小设置更加精准；
25.2、本实用新型采用一个步进电机同时控制针距大小调节和抬压脚，解决了多用一个步进电机或者电磁铁的昂贵代价，节约成本；
26.3、本实用新型巧妙的运用了电机正反转对应角度，电机正转，针距主动轮圆柱头切入针距从动轮“u型槽”使其转动带动针距切换器转动，每转对应角度对应调整不同大小针距，当电机反转时针距主动轮圆柱头与“u”型槽脱离，此时针距从动轮依靠弧形缺口的配合保持相对静止，同时电机继续反转对应角度抬压凸轮跟着旋转带动压脚抬起对应高度，这种使用相切配合和圆柱上下双重定位和导向，使结构更加简单准确；
27.4、本实用新型结构简单，实现了针距的大小和压脚的高度的任意调整，并且增加了功能电子调针距功能和电子调压脚高度功能，使其精度更高，操作更加简单，所有的调整都是通过操作屏参数进行，美观了外形。
附图说明
28.图1为本实用新型的结构图；
29.图2为本实用新型使用针距状态参考图；
30.图3为本实用新型使用抬压脚状态参考图；
31.图4为针距从动轮与针距主动轮的配合示意图；
32.附图说明：1-步进电机、2-针距主动轮、3-针距从动轮、4-针距凸轮轴、5-针距凸轮连杆、6-轴位螺钉、7-针距调节架、8-抬压凸轮、9-抬压凸轮杆、10-抬压凸轮盖板、11-内六角圆柱头螺钉、12-销轴、13-左提升夹块、14-右提升夹块；15-抬压滑动块、16-e型卡簧、17-膝控杆、18-膝控提升杠杆、19-压脚组件；20-圆柱头、21-弧形缺口、22
‑“
u”型槽、23-弧形面。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.本实用新型提供一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，包括步进电机1、针距主动轮2、针距从动轮3、针距凸轮轴4、针距凸轮连杆5、轴位螺钉6、针距调节架7、抬压凸轮8、抬压凸轮杆9、抬压凸轮盖板10、内六角圆柱头螺钉11、销轴12、左提升夹块13、右提升夹块14；抬压滑动块15、e型卡簧16、膝控杆17、膝控提升杠杆18、压脚组件19，如图1所示。
35.上述膝控杆17与膝控提升杠杆18左边孔通过轴位螺钉连接，膝控提升杠杆18下边孔和压脚组件19连接,通过膝控连杆左耳连接实现压脚组件19的上下运动。
36.上述针距主动轮2的结构为圆形，圆形上设置有弧形缺口21，弧形缺口的端部设置有驱动用的圆柱头20(正转调针距所需要的步进电机旋转角度为50度左右，而此时抬压滑动块与提升夹块处于分离的角度为100度，故此时压脚必然是贴合针板的)；所述针距从动轮3上设置有与圆柱头20相配合的“u”型槽22，和与弧形缺口相配合的弧形面23，如图4所示。
37.上述抬压凸轮8和抬压凸轮盖板10上设置有位置相对应的一大两小圆孔；抬压凸轮8上设置有台阶，通过台阶卡设于抬压凸轮杆9圆环处，抬压凸轮盖板10也卡设于抬压凸轮杆9的圆环处。
38.上述步进电机1的输出轴上依次套设有针距主动轮2、抬压凸轮8和抬压凸轮盖板10，抬压凸轮盖板10通过螺钉与抬压凸轮8对应的通孔固定；抬压凸轮8和抬压凸轮盖板10通过大圆孔连接于步进电机1的输出轴上，通过两个小圆孔固连；与步进电机1的输出轴右侧水平等高处平行设置有针距凸轮轴4，针距从动轮3固设于针距凸轮轴4上，并与针距主动轮2相配合，针距主动轮2上的圆柱头作用时和针距从动轮3上的“u”型槽相切配合转动，同时针距主动轮2圆弧面和针距从动轮3的圆弧缺口配合使用；针距凸轮轴4固定于机壳上；针
距凸轮连杆5为“z”型杆，两端分别通过轴位螺钉6与针距从动轮3和针距调节架7固连，针距从动轮3中心孔的延长线上设置有“u”型长槽，同时两个扇形缺口固设于“u”型长槽的两侧并对称。
39.上述左提升夹块13和右提升夹块14的相对面上分别设置有柱型弧面，通过柱型弧面与膝控杆17固连，左提升夹块13的一侧设置有从上到下的螺纹通孔，内六角圆柱头螺钉11固定于左提升夹块13的通孔内，抬压滑动块15设置于左提升夹块13的底部的内六角圆柱头螺钉11上，并延内六角圆柱头螺钉11上下滑动，抬压凸轮杆9的结构包括圆环上一体设置的z型杆，抬压凸轮盖板10固设于抬压凸轮杆9的圆环上，抬压凸轮杆9的z型杆的上端卡设于抬压滑动块15的u型槽内，通过抬压凸轮杆9转动带动抬压滑动块15的上下移动；抬压滑动块15的一侧的u型槽两侧面的中间位置设有销孔，销孔内穿设有销轴12，销轴12穿过销孔后通过e型卡簧16固定。
40.本实用新型提供一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构的工作方法步骤为：
41.1)起始，机器正常工作，压脚放下，如图2所示，步进电机1正向旋转带动针距主动轮2转动，针距主动轮2的圆柱头20和针距从动轮3上的“u”型槽22配合，同时针距主动轮2的弧形缺口21让碰针距从动轮3的弧形面23，每当针距主动轮2旋转相应角度会带动针距从动轮3旋转对应角度，同时与之相配合的针距凸轮连杆5做上下左右圆周运动从而带动针距调节架7旋转一定角度实现针距大小的调整；
42.2)针距大小调整过程中，抬压凸轮杆9带动的抬压滑动块15运动，抬压滑动块15在内六角圆柱头螺钉11的最高位置始终低于当前压脚落下时左提升夹块13的固定位置，因此，在此过程中压脚始终与针板相贴合；
43.3)当需要压脚抬起时，如图3所示，步进电机1开始反转，针距主动轮2的圆柱头与针距从动轮3上的“u”型槽分离，同时针距主动轮2的弧形缺口21的圆弧面和针距从动轮3的弧形面啮合，针距从动轮3相对位置被限制，当针距主动轮2再继续转动时针距从动轮3相对静止，此时抬压凸轮8转动带动抬压凸轮杆9运动，从而带动抬压滑动块15沿内六角圆柱头螺钉11向上运动，当抬压滑动块15上表面和左提升夹块13下表面重合时，带动其向上运动，接着带动膝控杆17向上运动推动膝控提升杠杆18转动，最后将压脚组件19中的压脚抬起；
44.4)当需要再次开始缝纫时，压脚落下，此时步进电机1正转，抬压凸轮8转动带动抬压凸轮杆9运动，从而带动抬压滑动块15沿内六角圆柱头螺钉11向下运动，抬压滑动块15和左提升夹块13分离，压脚组件19中的压脚落下，同时针距主动轮2的圆柱头与针距从动轮3上的“u”型槽22配合。
45.5)步骤1)、2)、3)和4)为一个完整的运动过程，之后重复步骤1)-4)即可实现控制针距和抬压脚。
46.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，包括步进电机（1）、膝控杆（17）、膝控提升杠杆（18）、压脚组件（19），所述膝控杆（17）的上部与膝控提升杠杆（18）固连，膝控提升杠杆（18）与压脚组件（19）的膝控连杆左耳连接实现压脚组件（19）的上下运动；其特征在于：所述步进电机（1）的输出轴上依次套设有针距主动轮（2）、抬压凸轮（8）和抬压凸轮盖板（10）；所述膝控杆（17）的中部通过左提升夹块（13）和右提升夹块（14）加紧，左提升夹块（13）的底部通过内六角圆柱头螺钉（11）活动连接有抬压滑动块（15），抬压滑动块（15）沿内六角圆柱头螺钉（11）上下滑动，抬压凸轮杆（9）的结构包括圆环上一体设置的z型杆，抬压凸轮盖板（10）固设于抬压凸轮杆（9）的圆环上，抬压凸轮杆（9）的z型杆的上端卡设于抬压滑动块（15）的u型槽内，通过抬压凸轮杆（9）转动带动抬压滑动块（15）的上下移动；与步进电机（1）的输出轴平行设置有针距凸轮轴（4），针距从动轮（3）固设于针距凸轮轴（4）上，并与针距主动轮（2）相配合；针距凸轮连杆（5）的一端固定于针距从动轮（3）上，另一端固定于针距调节架（7）的一侧；所述针距主动轮（2）的结构为圆形，圆形上设置有弧形缺口（21），弧形缺口的端部设置有驱动用的圆柱头（20）；所述针距从动轮（3）上设置有与圆柱头（20）相配合的“u”型槽（22），和与弧形缺口相配合的弧形面（23）。2.根据权利要求1所述的一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述抬压凸轮（8）和抬压凸轮盖板（10）上设置有位置相对应的一大两小圆孔；抬压凸轮（8）和抬压凸轮盖板（10）通过大圆孔连接于步进电机（1）的输出轴上，通过两个小圆孔固连。3.根据权利要求1或2所述的一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述抬压滑动块（15）的一侧设置有u型槽，另一侧从上到下设置有用于穿设内六角圆柱头螺钉（11）的孔， u型槽的两侧面的中间位置设有销孔，销孔内穿设有销轴（12），销轴（12）穿过销孔后通过e型卡簧（16）固定。4.根据权利要求3所述的一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述左提升夹块（13）和右提升夹块（14）的相对面上分别设置有柱型弧面，通过柱型弧面与膝控杆（17）固连。5.根据权利要求4所述的一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述针距凸轮连杆（5）为“z”型杆，两端分别通过轴位螺钉（6）与针距从动轮（3）和针距调节架（7）固连。6.根据权利要求5所述的一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述抬压凸轮（8）上设置有台阶，通过台阶卡设于抬压凸轮杆（9）圆环处。7.根据权利要求6所述的一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述左提升夹块（13）上设置有从上到下的螺纹通孔，内六角圆柱头螺钉（11）固定于左提升夹块（13）的通孔内。8.根据权利要求7所述的一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述针距凸轮轴（4）固定于机壳上。

技术总结

本实用新型涉及一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构。为解决针距大小调节精度低、调整困难和节约成本的问题。本实用新型的技术方案包括：步进电机的输出轴端设置有针距主动轮和抬压凸轮组件,针距凸轮轴上设有针距从动轮，针距从动轮中心孔的延长线上设置有“U”型长槽，同时两个扇形缺口固设于“U”型长槽的两侧并对称，针距凸轮连杆将针距从动轮和针距调节架相连接；步进电机输出轴左侧设置有膝控杆，膝控杆顶端和膝控提升杠杆相连接，提升夹块的内六角圆柱头螺钉上设置有抬压滑动块，抬压滑动块上设有方形缺口，同时缺口的两侧布设有圆形通孔，“Z”字型抬压凸轮杆小孔端通过销轴与抬压滑动块固连，销轴的一端用“E”型卡簧固定。簧固定。簧固定。