消抖函数

           
               
                    项目里经常处理按键消抖, 本来这个消抖的过程是与具体按下的键无关的, 可以前的代码总是在消抖的同时处理具体的按键值, 再加上长按 短按 组合键混在一起, 成一锅粥. 最近在一个项目中痛下决心, 想弄个通用版本的, 这样下个项目只要将文件包含一下, 处理具体按键值就可以了, 不必再关心消抖部分的代码了. 另外还发现, 这样做可以同时做出几套不同的按键处理方式.
思路是: 按照面向过程的编程方式, 将数据与过程分离. 把和按键状态相关的东西统统塞到结构里, 把消抖的代码放在一个函数中.
//key.h 头文件-------------------------------------------------------------
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#define _KEY_NONE      0
#define _HAS_NO_KEY                    0
#define _HAS_KEY_DOWN                  1
#define _HAS_KEY_SURE                  2
#define _HAS_KEY_WAITUP                3
#define _REENTER                        1
#define _NO_REENTER                    2
typedef struct 
{
WORD PreDownKey;                                //上次检测到的键
BYTE KeyState;                                //状态
WORD SameKeyCntr;                                //同一键检测到按下的次数
WORD CurKey;                                //当前检测到的键, 用于处理长按的情况
BYTE (*KeyDownCallBack)(WORD, WORD);                  //键确认按下的回调函数指针
void (*KeyUpCallBack)(WORD);                //键抬起的回调函数指针
} struct_KeyInfo;
void DitherlessKey(struct_KeyInfo* pInfo);        //消抖的处理函数
#endif//_KEY_H
//消抖动的代码--------------------------------------------------------------
#include "Key.h"
//定时消抖的按键处理函数, 通常在定时中断中调用, 
void DitherlessKey(struct_KeyInfo* pInfo)
{
switch(pInfo->KeyState)
{
case _HAS_NO_KEY:
pInfo->SameKeyCntr = 0;
if(pInfo->CurKey != _KEY_NONE)
{
pInfo->KeyState = _HAS_KEY_DOWN;                          //进入有键按下状态
}
break;
case _HAS_KEY_DOWN:
if(pInfo->PreDownKey == pInfo->CurKey)
{
pInfo->KeyState = _HAS_KEY_SURE;                          //确认键已按下状态
}
else
{
pInfo->KeyState = _HAS_NO_KEY;                            //回到无键状态
}       
break;
case _HAS_KEY_SURE:
if(pInfo->CurKey == pInfo->PreDownKey)
{
pInfo->KeyState = _HAS_KEY_WAITUP;
if(pInfo->KeyDownCallBack)
{
//这里回调函数的返回值决定了是否允许出现长按的情况
if(_REENTER == pInfo->KeyDownCallBack(pInfo->CurKey, pInfo->SameKeyCntr))
           
               
                   
{
pInfo->KeyState = _HAS_KEY_SURE;
++pInfo->SameKeyCntr;
}
}
}
else
{
pInfo->KeyState = _KEY_NONE;
}
break;
case _HAS_KEY_WAITUP:
if(pInfo->CurKey != pInfo->PreDownKey)
{
pInfo->KeyState = _HAS_NO_KEY;
if(pInfo->KeyUpCallBack)
{
pInfo->KeyUpCallBack(pInfo->PreDownKey);
}
}
break;
default:
break;
}
pInfo->PreDownKey = pInfo->CurKey;                                        //保存上次按键值
return;
}
//应用代码片段---------------------------------------------------------------------------------------
......
//声明按键回调函数
BYTE KeyDownCallBack(WORD Key, WORD Times);
BYTE KeyDownCallBack2(WORD Key, WORD Times);
//按键处理数据结构
static struct_KeyInfo g_KeyInfo1 = {0, 0, 0, 0, KeyDownCallBack};
static struct_KeyInfo g_KeyInfo2 = {0, 0, 0, 0, KeyDownCallBack2};
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//TIMER2 initialize - prescale:1024
// WGM: Normal
// desired value: 100Hz
// actual value: 101.024Hz (1.0%)
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:iv_TIM2_OVF
void timer2_ovf_isr(void)
{
WORD temp;
_TIMER2_LOAD; //reload counter value
temp = Read165() ^ _KEY_MASK;                    //输入信息
g_KeyInfo1.CurKey = temp & 0x00FF;               
DitherlessKey(&g_KeyInfo1);
g_KeyInfo2.CurKey = temp & 0xFF00;                //同一个消抖函数处理不同的按键
DitherlessKey(&g_KeyInfo2);
}
//在回调函数中处理具体的键值
BYTE KeyDownCallBack(WORD Key, WORD Times)
{
switch(Key)
{
case _KEY_F2:
if(Times < 200)            //长按 2s
{
msinforeturn _REENTER;        //2s内允许长按
}
break;
case _KEY_CLR_CNTR:
if(Times < 1000)            //四个键长按10s
{
return _REENTER;        //允许长按
}
default:
break;
}
g_DownKey = Key;                //输出按键信息, 给主循环处理. 这个回调函数是由定时中断中的代码调用的.
return _NO_REENTER;            //其余键, 不允许长按
}
BYTE KeyDownCallBack2(WORD Key, WORD Times)
{
switch(Key)
{
case _KEY_I:
if(Times == 20)              //数值 x 10 ms
{
g_DownKey |= _KEY_I;
}
else if(Times == 300)        //长按3s时执行一个动作, 只会执行一次
{
g_I++;
}
break;
default:
break;
}
return _REENTER;                //始终允许长按, 直
           
               

本文发布于:2024-09-21 17:57:33,感谢您对本站的认可!

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