打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动⼒来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。 打桩机是利⽤冲击⼒将桩贯⼊地层的桩⼯机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平⾏的竖直导杆（俗称龙门）之间，⽤提升吊钩吊升。桩架为⼀钢结构塔架，在其后部设有卷扬机,⽤以起吊桩和桩锤。桩架前⾯有两根导杆组成的导向架，⽤以控制打桩⽅向，使桩按照设计⽅位准确地贯⼊地层。塔架和导向架可以⼀起偏斜，⽤以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，⽤以沿堤岸或码头打⽔下桩。桩架能转动，也能移⾏。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动⼒来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。打桩机还有旋挖式桩机，是⽤螺旋向地下挖，然后灌桩。 打桩机的各种种类：
（1）蒸汽锤打桩机
蒸汽锤打桩机
利⽤⾼压蒸汽将锤头上举，然后靠锤头⾃重向下冲击桩头，使桩沉⼊地下。
液压静力压桩机 （2）柴油锤打桩机
柴油锤打桩机
利⽤燃油爆炸，推动活塞，靠爆炸⼒冲击桩头，使桩沉⼊地下，适宜打各类预制桩。
（3）振动锤打桩机
振动锤打桩机
利⽤桩锤的机械振动⼒，使桩沉⼊地下，适⽤于承载较⼩的预制混凝⼟桩、钢板桩等。
（4）静⼒压桩机
静⼒压桩机
利⽤机械卷扬机或液压系统产⽣的压⼒，使桩在持续静压⼒的作⽤下压⼊⼟中，使⽤于⼀般承载⼒的各类预制桩。
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