一种R销安装装置的制作方法

一种r销安装装置
技术领域
1.本发明涉及电力辅助设备技术领域，特别涉及一种r销安装装置。

背景技术：

2.r销，是可靠插设于塔杆的预制穿孔内，并用于固定通信线缆、导线等。r销多为碳钢、不锈钢材质，并长时间地在户外恶劣环境中，难免会出现：松动、脱落、断裂的现象。r销只要出现上述状况，必定会导致穿钉脱落，从而使塔杆上的通信线缆、导线等掉落，造成严重的安全事故。因此，电网运维中，为了避免此类安全事故的发生，会定期对r销进行更换、补插。
3.目前，r销在更换、补插的方式为人工，并在电网维护的停电检修期间进行，但是r销的数量多，会占用大量宝贵的停电检修时间。为了保证供电不影响正常的生产、生活，会在特定时间段，进行等电位作业，并进行r销的更换、补插工作。
4.可见，常规的方式，依然存在以下不足之处：
5.1、由于r销数量多，排查、更换、补插会占用大量的停电检修时间；
6.2、由于r销外形小巧，施工人员身穿等电位服，进行等电位作业时，r销的更换、补插工作较为困难，导致施工周期延长、插接不牢固、r销掉落丢失的问题。

技术实现要素：

7.为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种r销安装装置，视频排查旧r销；自动可靠的进行新r销的插接工作；并且新r销不会掉落丢失。
8.本发明解决所采用的技术方案是：
9.一种r销安装装置，包括：控制机构，所述控制机构上设置有用以与塔杆固定连接的固定耳、用以进行操作的操作屏、用以实现位置调整的控制臂，所述控制臂的末端设置有安装机构，所述安装机构，包括：
10.设置于控制臂末端的连接箱，用以实现机械传动连接、与控制机构的电气连接；
11.所述连接箱前端延伸设置有推送机构，用以将其内部的r销推出；
12.所述推送机构的上端固定设置有驱动机构，用以驱动推送机构内推送r销。
13.推送机构下端连通设置有储销机构，用以储存多个r销。
14.进一步的，所述储销机构，包括：
15.下端封闭上端开放的储销盒，所述储销盒上设置有向上开放的置销槽，所述置销槽内的后部设置有向上延伸的定位杆，储销盒后壁上设置有与置销槽相连通的穿槽，所述穿槽的下部设置有侧凹槽，所述定位杆上套设有顶销环、推销弹簧，所述顶销环向后延伸设置有插设于穿槽、侧凹槽的凸耳，所述推销弹簧的上、下两端分别与顶销环的下底面、置销槽的槽底相抵接，储销盒左、右两侧壁的凸出设置有卡耳。
16.进一步的，所述推送机构，包括：
17.与连接箱相连接并向前延伸的底盒，所述底盒上设置有向上开放的前容槽、后容
槽，所述前容槽设置于后容槽的正前方，连接箱的前端中央设置有与前容槽相连通的出销口，前容槽的后部设置有通槽，所述通槽与置销槽相连通，前容槽内沿前后方向设置有滑轨，所述滑轨沿左右方向对称设置有两组，并滑动设置有夹销机构，后容槽内设置有驱动臂。
18.进一步的，所述前容槽左、右两侧壁的中部设置有对称的侧凸起。
19.进一步的，所述夹销机构沿左右方向对称设置有两组，包括：
20.滑动设置于滑轨上的滑块，所述滑块上沿前后方向贯穿设置有纵滑孔，滑块上沿左右方向滑动设置有横滑杆，所述横滑杆靠近对称中线的一端设置有夹头，横滑杆远离对称中线的一端设置有旋轮，所述旋轮旁的横滑杆上设置有凸板，横滑杆上套设有推簧，所述推簧两端分别与凸板、滑块相抵接，使旋轮始终与前容槽左、右两侧壁以及侧凸起相抵接。
21.进一步的，所述驱动臂，包括：
[0022]“人”字状的支架，所述支架的中部向前延伸设置有推板，支架的下端向前延伸设置有纵滑杆，所述纵滑杆的前端设置有前顶头，所述前顶头正后方的纵滑杆上设置有后顶头。
[0023]
进一步的，所述驱动机构，包括：
[0024]
与底盒固定连接的顶盒，所述顶盒的后部设置有贯穿槽，所述贯穿槽正前方的顶盒上设置有向上开放的安装槽，所述安装槽内设置有驱动缸，所述驱动缸与控制机构电气连接，驱动缸的行程端与支架的上端固定连接，安装槽与贯穿槽之间凸出设置有安装耳，所述安装耳用以固定驱动缸，顶盒的上端固定设置有封盒，所述封盒盖设于安装槽、贯穿槽上，顶盒前端的中央设置有摄像头，所述摄像头与控制机构电气连接。
[0025]
进一步的，所述纵滑孔滑动插设于前顶头、后顶头之间的纵滑杆内。
[0026]
进一步的，所述推板的前端设置有插销槽，所述插销槽的上、下两端分别设置有上挡板、下置板。
[0027]
进一步的，所述上挡板的前端凸出于下置板的前端。
[0028]
本发明一种r销安装装置的优点在于：
[0029]
1、通过操作屏操纵控制臂，使安装机构达到预定的位置；
[0030]
2、通过操作屏显示摄像头处出销口是否达到预定的位置；
[0031]
3、通过控制机构实现自动化控制；
[0032]
4、通过操作屏操纵驱动机构，从而推动推送机构使r销夹紧并推出出销口，并将新r销可靠插入预定孔；
[0033]
5、通过储销机构储存新r销，不会造成新r销掉落丢失的问题。
附图说明
[0034]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本发明的实施方式。
[0035]
图1是本发明实例提供一种r销安装装置的总立体示意图；
[0036]
图2是本发明实例提供一种r销安装装置的安装机构立体示意图；
[0037]
图3是本发明实例提供一种r销安装装置的储销机构爆炸立体示意图；
[0038]
图4是本发明实例提供一种r销安装装置的推送机构立体示意图；
[0039]
图5是本发明实例提供一种r销安装装置的夹销机构立体示意图；
[0040]
图6是本发明实例提供一种r销安装装置的驱动臂立体示意图；
[0041]
图7是本发明实例提供一种r销安装装置的驱动臂局部放大剖切立体示意图。
[0042]
图8是本发明实例提供一种r销安装装置的驱动机构爆炸立体示意图。
[0043]
图9是本发明实例提供一种r销安装装置的r销立体示意图。
[0044]
图中：
[0045]
10、控制机构，11、固定耳，12、操作屏，13、控制臂，
[0046]
2、储销机构，
[0047]
20、储销盒，21、置销槽，22、定位杆，23、穿槽，24、侧凹槽，25、顶销环，26、推销弹簧，27、卡耳，
[0048]
3、安装机构，
[0049]
30、连接箱，31、推送机构，32、驱动机构，
[0050]
310、底盒，311、前容槽，312、后容槽，313、出销口，314、侧凸起，315、滑轨，316、夹销机构，317、驱动臂，318、通槽，
[0051]
3161、滑块，3162、纵滑孔，3163、横滑杆，3164、夹头，3165、旋轮，3166、凸板，3167、推簧，
[0052]
3171、支架，3172、推板，3173、纵滑杆，3174、后顶头，3175、前顶头，3176、插销槽，3177、下置板，3178、上挡板，
[0053]
320、顶盒，321、安装槽，322、贯穿槽，323、安装耳，324、驱动缸，325、封盒，326、摄像头。
具体实施方式
[0054]
为了更加清楚地、明确地说明本发明的具体实施目的和实施方式，下面将对本发明技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本发明所描述实施例的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
[0055]
本发明一种r销安装装置，如图9所示，所述r销，包括：两根断面为半圆的撑杆，两根撑杆成“v”字状，并在两根撑杆连接处设置有半圆环，使“v”字状的两根撑杆的末端相互远离，其中，左侧撑杆的中部设置有凸起。
[0056]
如图1所示，所述r销安装装置，包括：控制机构10，所述控制机构10上设置有用以与塔杆固定连接的固定耳11、用以进行操作的操作屏12、用以实现位置调整的控制臂13，所述控制臂13的末端设置有安装机构3。
[0057]
所述安装机构3，如图2所示，包括：连接箱30、推送机构31、驱动机构32。
[0058]
所述连接箱30设置于控制臂13末端，用以实现机械传动连接、与控制机构10的电气连接；
[0059]
连接箱30前端延伸设置有推送机构31，所述推送机构31，用以将其内部的r销推出，如图4所示，包括：
[0060]
与连接箱30相连接并向前延伸的底盒310，所述底盒310上设置有向上开放的前容槽311、后容槽312，所述前容槽311左、右两侧壁的中部设置有对称的侧凸起314，前容槽311
设置于后容槽312的正前方，连接箱30的前端中央设置有与前容槽311相连通的出销口313，出销口313处设置有向上的拔销杆，所述拔销杆用以穿入旧r销的半圆环内，以便拔出旧r销，前容槽311的后部设置有通槽318，所述通槽318与置销槽21相连通，前容槽311内沿前后方向设置有滑轨315，所述滑轨315沿左右方向对称设置有两组，并滑动设置有夹销机构316，后容槽312内设置有驱动臂317。
[0061]
所述夹销机构316沿左右方向对称设置有两组，如图5所示，包括：
[0062]
滑动设置于滑轨315上的滑块3161，所述滑块3161上沿前后方向贯穿设置有纵滑孔3162，滑块3161上沿左右方向滑动设置有横滑杆3163，所述横滑杆3163靠近对称中线的一端设置有夹头3164，横滑杆3163远离对称中线的一端设置有旋轮3165，所述旋轮3165旁的横滑杆3163上设置有凸板3166，横滑杆3163上套设有推簧3167，所述推簧3167两端分别与凸板3166、滑块3161相抵接，使旋轮3165始终与前容槽311左、右两侧壁以及侧凸起314相抵接。
[0063]
所述驱动臂317，如图6、图7所示，包括：
[0064]“人”字状的支架3171，所述支架3171的中部向前延伸设置有推板3172，所述推板3172的前端设置有插销槽3176，所述插销槽3176的上、下两端分别设置有上挡板3178、下置板3177，所述上挡板3178的前端凸出于下置板3177的前端，支架3171的下端向前延伸设置有纵滑杆3173，所述纵滑杆3173的前端设置有前顶头3175，所述前顶头3175正后方的纵滑杆3173上设置有后顶头3174，所述纵滑孔3162滑动插设于前顶头3175、后顶头3174之间的纵滑杆3173内。
[0065]
推送机构31的上端固定设置有驱动机构32，所述驱动机构32，用以驱动推送机构31内推送r销，如图8所示，包括：
[0066]
与底盒310固定连接的顶盒320，所述顶盒320的后部设置有贯穿槽322，所述贯穿槽322正前方的顶盒320上设置有向上开放的安装槽321，所述安装槽321内设置有驱动缸324，所述驱动缸324与控制机构10电气连接，驱动缸324的行程端与支架3171的上端固定连接，安装槽321与贯穿槽322之间凸出设置有安装耳323，所述安装耳323用以固定驱动缸324，顶盒320的上端固定设置有封盒325，所述封盒325盖设于安装槽321、贯穿槽322上，顶盒320前端的中央设置有摄像头326，所述摄像头326与控制机构10电气连接。
[0067]
推送机构31下端连通设置有储销机构2，所述储销机构2，用以储存多个r销，如图3所示，包括：
[0068]
下端封闭上端开放的储销盒20，所述储销盒20上设置有向上开放的置销槽21，所述置销槽21内的后部设置有向上延伸的定位杆22，储销盒20后壁上设置有与置销槽21相连通的穿槽23，所述穿槽23的下部设置有侧凹槽24，所述定位杆22上套设有顶销环25、推销弹簧26，所述顶销环25向后延伸设置有插设于穿槽23、侧凹槽24的凸耳，所述推销弹簧26的上、下两端分别与顶销环25的下底面、置销槽21的槽底相抵接，储销盒20左、右两侧壁的凸出设置有卡耳27。
[0069]
根据上述实施例中一种r销安装装置的具体结构，下面对其工作方法进行进一步地说明：
[0070]
a、r销放置：
[0071]
通过顶销环25的延伸部，将其压至穿槽23内的最下方，并通过顶销环25的延伸部
将其旋转至侧凹槽24内，此时，顶销环25沿定位杆22处于置销槽21内的底部；
[0072]
将新r销放入置销槽21内，新r销的半圆环套于定位杆22外；
[0073]
通过卡耳27将储销机构2固定于底盒310的下端，此时，置销槽21处于通槽318正下方，并且两者相连通；
[0074]
旋转顶销环25的延伸部，将其由侧凹槽24内旋至穿槽23内，在推销弹簧26的推力作用下，r销被向上顶起，最上端的新r销与推板3172下端面相抵接。
[0075]
b、预定位：
[0076]
通过操作屏12使控制机构10操纵控制臂13，带动安装机构3移至旧r销处，通过操作屏12显示摄像头326所拍摄的旧r销的状况；
[0077]
若无需更换，对下一处旧r销进行观察：
[0078]
若需更换，通过出销口313处的拔销杆，将旧r销拔出。
[0079]
c、r销输送：
[0080]
通过控制机构10操纵驱动缸324的行程端向后移动，使最上端的新r销顶至与上挡板3178相抵接；
[0081]
通过控制机构10操纵驱动缸324的行程端向前移动，使最上端的新r销插入插销槽3176内，并处于上挡板3178、下置板3177之间。
[0082]
d、r销安装：
[0083]
通过控制机构10操纵驱动缸324的行程端向前移动，纵滑杆3173沿纵滑孔3162向前滑动，至后顶头3174与滑块3161相抵接，并推动滑块3161沿滑轨315向前移动，此时，旋轮3165沿前容槽311的左，右侧壁滚动，当旋轮3165滚动至侧凸起314的过程中时，横滑杆3163向对称中线移动，即为两侧夹销机构316上所设的夹头3164相互靠近，并将新r销的两根撑杆相互推近；
[0084]
旋轮3165滚动至侧凸起314上时，新r销的两根撑杆相抵接，由出销口313伸出，并插入预制穿孔内；
[0085]
当新r销左侧撑杆的凸起完全插入预制穿孔内后，旋轮3165滚动由侧凸起314上滚下，即为两侧夹销机构316上所设的夹头3164相互远离，并离开新r销的两根撑杆，插销槽3176继续将新r销完全插入预制穿孔内；
[0086]
此时，储销机构2内最上方的新r销地接与于推板3172的下端面。
[0087]
e、恢复：
[0088]
通过控制机构10操纵驱动缸324的行程端向后移动，
[0089]
纵滑杆3173沿纵滑孔3162向后滑动一端距离，至前顶头3175与滑块3161相抵接，此时，插销槽3176离开完全插入预制穿孔内的新r销，两侧夹销机构316绕过完全插入预制穿孔内的新r销的半圆环；
[0090]
直至恢复至步骤c、r销输送的初始状态。
[0091]
以上述依据，本发明一种r销安装装置的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种r销安装装置，包括：控制机构(10)，所述控制机构(10)上设置有用以与塔杆固定连接的固定耳(11)、用以进行操作的操作屏(12)、用以实现位置调整的控制臂(13)，其特征在于：所述控制臂(13)的末端设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)，包括：设置于控制臂(13)末端的连接箱(30)，用以实现机械传动连接、与控制机构(10)的电气连接；所述连接箱(30)前端延伸设置有推送机构(31)，用以将其内部的r销推出；所述推送机构(31)的上端固定设置有驱动机构(32)，用以驱动推送机构(31)内推送r销，推送机构(31)下端连通设置有储销机构(2)，用以储存多个r销。2.根据权利要求1所述的一种r销安装装置，其特征在于：所述储销机构(2)，包括：下端封闭上端开放的储销盒(20)，所述储销盒(20)上设置有向上开放的置销槽(21)，所述置销槽(21)内的后部设置有向上延伸的定位杆(22)，储销盒(20)后壁上设置有与置销槽(21)相连通的穿槽(23)，所述穿槽(23)的下部设置有侧凹槽(24)，所述定位杆(22)上套设有顶销环(25)、推销弹簧(26)，所述顶销环(25)向后延伸设置有插设于穿槽(23)、侧凹槽(24)的凸耳，所述推销弹簧(26)的上、下两端分别与顶销环(25)的下底面、置销槽(21)的槽底相抵接，储销盒(20)左、右两侧壁的凸出设置有卡耳(27)。3.根据权利要求2所述的一种r销安装装置，其特征在于：所述推送机构(31)，包括：与连接箱(30)相连接并向前延伸的底盒(310)，所述底盒(310)上设置有向上开放的前容槽(311)、后容槽(312)，所述前容槽(311)设置于后容槽(312)的正前方，连接箱(30)的前端中央设置有与前容槽(311)相连通的出销口(313)，前容槽(311)的后部设置有通槽(318)，所述通槽(318)与置销槽(21)相连通，前容槽(311)内沿前后方向设置有滑轨(315)，所述滑轨(315)沿左右方向对称设置有两组，并滑动设置有夹销机构(316)，后容槽(312)内设置有驱动臂(317)。4.根据权利要求3所述的一种r销安装装置，其特征在于：所述前容槽(311)左、右两侧壁的中部设置有对称的侧凸起(314)。5.根据权利要求4所述的一种r销安装装置，其特征在于：所述夹销机构(316)沿左右方向对称设置有两组，包括：滑动设置于滑轨(315)上的滑块(3161)，所述滑块(3161)上沿前后方向贯穿设置有纵滑孔(3162)，滑块(3161)上沿左右方向滑动设置有横滑杆(3163)，所述横滑杆(3163)靠近对称中线的一端设置有夹头(3164)，横滑杆(3163)远离对称中线的一端设置有旋轮(3165)，所述旋轮(3165)旁的横滑杆(3163)上设置有凸板(3166)，横滑杆(3163)上套设有推簧(3167)，所述推簧(3167)两端分别与凸板(3166)、滑块(3161)相抵接，使旋轮(3165)始终与前容槽(311)左、右两侧壁以及侧凸起(314)相抵接。6.根据权利要求5所述的一种r销安装装置，其特征在于：所述驱动臂(317)，包括：“人”字状的支架(3171)，所述支架(3171)的中部向前延伸设置有推板(3172)，支架
(3171)的下端向前延伸设置有纵滑杆(3173)，所述纵滑杆(3173)的前端设置有前顶头(3175)，所述前顶头(3175)正后方的纵滑杆(3173)上设置有后顶头(3174)。7.根据权利要求6所述的一种r销安装装置，其特征在于：所述驱动机构(32)，包括：与底盒(310)固定连接的顶盒(320)，所述顶盒(320)的后部设置有贯穿槽(322)，所述贯穿槽(322)正前方的顶盒(320)上设置有向上开放的安装槽(321)，所述安装槽(321)内设置有驱动缸(324)，所述驱动缸(324)与控制机构(10)电气连接，驱动缸(324)的行程端与支架(3171)的上端固定连接，安装槽(321)与贯穿槽(322)之间凸出设置有安装耳(323)，所述安装耳(323)用以固定驱动缸(324)，顶盒(320)的上端固定设置有封盒(325)，所述封盒(325)盖设于安装槽(321)、贯穿槽(322)上，顶盒(320)前端的中央设置有摄像头(326)，所述摄像头(326)与控制机构(10)电气连接。8.根据权利要求6所述的一种r销安装装置，其特征在于：所述纵滑孔(3162)滑动插设于前顶头(3175)、后顶头(3174)之间的纵滑杆(3173)内。9.根据权利要求6所述的一种r销安装装置，其特征在于：所述推板(3172)的前端设置有插销槽(3176)，所述插销槽(3176)的上、下两端分别设置有上挡板(3178)、下置板(3177)。10.根据权利要求9所述的一种r销安装装置，其特征在于：所述上挡板(3178)的前端凸出于下置板(3177)的前端。

技术总结

本发明涉及一种R销安装装置，包括：控制机构，控制机构上设有用以与塔杆固定连接的固定耳、用以进行操作的操作屏、用以实现位置调整的控制臂；控制臂末端设有安装机构，安装机构，包括：设置于控制臂末端的连接箱，用以实现机械传动连接、与控制机构的电气连接；连接箱前端延伸设有推送机构，用以将其内部的R销推出；推送机构上端固定设有驱动机构，用以驱动推送机构内推送R销；推送机构下端连通设有储销机构，用以储存多个R销。本发明的一种R销安装装置，视频排查旧R销；自动可靠的进行新R销的插接工作；并且新R销不会掉落丢失。并且新R销不会掉落丢失。并且新R销不会掉落丢失。