周报112期三菱Q系列问题解答！
1.QD75P与QD77MS两种定位模块在选型上有什么区别(⽐如要做15轴的项⽬，选择哪种更好？还有这两者在程序编写上有什么区别？ 答:QD75P是发出普通集电极脉冲的定位模块，最⼤是4轴，可以⽤多个这个模块，因为是普通脉冲，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。QD77MS是通过光纤连接伺服的，最⼤⼀个模块16轴，但连接的伺服要求是三菱光纤通讯型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，这种接法，减少接线。如果⽤到15个轴，可以考虑使⽤QD77MS16的模块，两者的控制⽅法⼀样，可以通过三菱专⽤的软件设置设置定位模块的参数，定位数据，然后启动定位，定位⽅法⼀样，只是两个模块对应的缓冲区不⼀样。 2.请问三菱编程软件中l.O分配确认什么意思?为什么⾥⾯的分配是重复的?另外三菱变频器通过CC-LINK通讯软件和变频器需要哪些设置？
答:Q系列PLC放置各个模块后，要给每个模块分配地址，这个就是I/O分配，每个模块的地址不能重复。变频器CC-LINK通讯，要求PLC加CC-LINK通讯主站模块，变频器上扩展CC-LINK通讯卡，作为从站，然后设置站号、波特率等。最终再写通讯程序。
3.⽤Q03UDE CPU,QD77MS2模块，把plc模块、QD77模块、其他模块插上基板，格式化，分配地址后，还是报警2200。具体怎么设置PID才不会报警呢?
答：如果是⾼性能的CPU，要先检查上⾯的5个拨码开关动了没有，Q03UDECPU这个没有拨码开关，可以将整个系统格式化下，设置地址，写个最简单的程序，然后复位，如果还报警，那你最好还是让供应商到你现场帮你看下。
4.Q系列的PLC在上在程序时，定位程序怎么怎么看不到，QD75模块的内容怎么读出来?
答：如果是⽤之前⾥⾯的模块参数等是⽤软件调试包设置并下载的，那除了⽤GX Developer软件，读取PLC的程序外，还需要软件包:GX Configurator-QP软件去读取。如果⽤现在的新软件GX Works2软件并通过软件中的智能模块设置功能设置定位参数就数据，在读取时，除了选择程序及参数读取普通的程序外，还要选择智能功能模块，读取此模块的相关设置。
5.Q系列的PLC没有定位指令吗?OD75模块做定位是怎么编程的，⽼师那有定位模块的PDF⼿册吗?
答：定位模块的模块参数、定位数据可以通过软件中设置，然后可以通过专⽤指令去启动，或是通过缓冲区去设置启动，这些内容在模块的说明书中有讲到，这个PDF⽂档可以到三菱官⽹上去下载到。
6.QD75原点回归完成信号G817中B4位，在哪⼏种情况下可以使该信号复位，可否⽤顺控程序复位?是
否第⼆次执⾏原点回归该信号会⾃动复位？
答:OPR完成信号，会再模块运⾏启动并且驱动装置READY信号变为OFF时，此信号变为OFF。G817这些信号属于监视信号，这些状态只能去读取，其状态由系统决定。
7.我买了⼀条USB，Q系列的线，电脑与PLC⽆法连上，请问驱动怎么装，它的驱动与FX系列的驱动⼀样装吗?FX我知道，但Q不知道，请⽼师详细指点。
答：现在市场上的编程电缆都是国产的，做国产的有很多⼚家，各个⼚家的电缆中都会带有USB的驱动，各个⼚家的驱动也不⼀样，这个具体要看他们那⾃带光盘⾥⾯的说明，且各个国产的⼚家，质量也不相同，有的质量好，有的要差些，有的驱动⽀持的系统要多些。如果Q的CPU是⾃带USB接⼝，⽤的是两端都是USB接⼝的编程线，那这个驱动是三菱提供，在安装三菱编程软件的时候已经安装到电脑中，第⼀次插上PLC通电后，回出来安装驱动的提⽰，收到到电脑中驱动的路径安装就可以。
8.QJ71BR11三菱PLC模块的同轴电缆和接头型号？国产的可否⽤？
答：推荐使⽤符合JIS3501标准的⾼频同轴电缆3C-2V或5C-2V，对应插头BNC-P-3-Ni-CAU或BNC-P-5-Ni-CAU，在电缆直径和弯曲半径上也有标准。⼀般的，国内很多国产⾼频同轴电缆和插头都可以使⽤。
9.Q系列CPU能否接原来A/AnS系列的模块呢？
9.Q系列CPU能否接原来A/AnS系列的模块呢？
答：A/AnS系列模块可以在⾼性能型QCPU模式下使⽤，通过QA1S65B/QA1S68B扩展基板，连接到⾼性能型QCPU主基板后。
10.端⼦排转换模块A6TBXY36和A6TBXY36-E能互换吗(或者AC10TB与AC10TB-E能不能互换)?有什么区别？
答：不能替换或者混⽤。
1.A6TBXY36(端⼦排)+AC10TB(端⼦排电缆)是⽤于正公共端输⼊模块与漏型输出模块如QX40/QX41/QY40P/QY41P
2.A6TBXY36-E(端⼦排)+AC10TB-E(端⼦排电缆)是⽤于负公共端输⼊模块如QX80/QX81
11.FX系列PLC和Q系列PLC使⽤的编程软件是哪个？
答：GX Developer和GX Works2这两款软件都可以，GX Developer已经快被淘汰了，FX系列PLC和Q系列PLC建议使⽤ GX Works2 这款软件。
12.FLASH卡,SRAM卡,ATA卡有什么区别？
答：SRAM卡需要加电池⽅可断电保持,FLAHS(ROM)类型可直接使⽤,ATA卡（ROM）需格式化（FAT16格式）可⽅使⽤.
13.三菱伺服MR-J4-40A 能不能和三菱QD75M1配合使⽤？
答：MR-J4-40A不能和QD75M1搭配，搭配情况如下：
1.QD75M——————J2S-B
2.QD75MH————— J3-B,J4-B
3.QD75D/QD75P———J2S-A，J3-A，JE-A，J4-A
14.AJ65VBTCU-68ADIN模块需要配什么接头端⼦？
答：1.通讯接头：A6CON-LJ5P需要1个
2.通道接头：A6CON-P214 需要8个
3.电源接头：6CON-PWJ5P需要1个
15.Q系列PLC是什么？Q系列PLC与FX系列PLC有哪些不同？
答：从使⽤对象来说：Q系列应⽤在三菱⼤型PLC，FX系列⽤在⼩型三菱PLC。Q系列的扩展IO点数可⾼达4096点，设备点数可达到8192点，FX系列最⼤可处理256个IO点。Q系列在⼤型设备与⾼端控制场合有着⼴泛的应⽤，⽽且Q系列程序容量、操作处理速度、运动控制、总线通信等⽅⾯都拥有着⽆可⽐拟的优势。所以三菱PLC的应⽤根据不同需求，应⽤不同系列。
16.Q系列PLC的基本组成部分都有哪些？
答：上⾯我们讲过，Q系列PLC采⽤模块化设计，各个功能都是拆分开的。⼀个完整的Q系列PLC系统包括以下组成：主基板、电源、CPU、输⼊模块、输出模块、通信模块、智能功能模块（包括模拟量、定位、现场总线、⾼速计数等等）。
17.Q系列PLC的定位如何实现?是像FX系列⼀样的定位指令吗?
答：Q系列PLC的运动控制（定位）需要借助专⽤的运动控制模块。包括：QD75、QD70、QD77三种定位模块；
Q170、Q171、Q172、Q173等运动CPU。其中以定位模块的使⽤最为常见（性价⽐⾼、普遍性强）。
程序⽅⾯，Q系列PLC的定位模块采⽤缓冲存储区的⽅式编程，包括定位参数的设置、定位⽅式的编写、模块数据的读出等等。然后通过模块内置IO的⽅式启动定位。不同定位模块的对应缓冲存储区地址不尽相同，⼿册上均有详细说明。
18.什么是IO分配确认？它的作⽤是怎样的?
答：Q系列PLC放置各个模块之后，我们需要对每个模块分配⾃定义的地址。⼀般来说分配地址的原则是连续且不重复。智能功能模块尽量分配在靠近CPU的插槽，IO模块尽量分配到后⾯的插槽，这样操作地址起来会更加直观。
19.Q系列的CC-Link现场总线模块可以做从站使⽤吗?
答：不能。当⼀个⽹络中有多个Q系列CC-Link现场总线模块QJ61BT11N的时候，除主站以外的所有模块都称作本地站，在主站⼀侧以智能设备站的⽅式处理。
20.Q系列的串⼝通讯模块有哪些？如何来进⾏modbus通讯?
答：Q系列的串⼝通讯模块包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等等，它们的区别是485、232或者485+232。利⽤GX-Works2软件的通信协议⽀持功能，我们可以基于QJ71C24N来完成modbus通讯。除此之外，还有⼀种专⽤的modbus 通信模块：QJ71MB91。利⽤此模块来做modbus，操作⽐QJ71C
24N更加简便，但只能⽀持modbus⼀种协议。
21.PLC的输出是不带电源的吗?⽐如说我要控制个110V继电器。是不是要加个电源?怎么接线？
答：PLC的输出端⼝仅仅是⼀个驱动负载的开关，本⾝是不带电源的，如果要控制个110V继电器，要加个电源。PLC 的输出端接到继电器的线圈，继电器还要接到220V交流电源，PLC的COM端也接到220V交流电源。
22.为什么输⼊端⼝的地址没有X8，X9？
答：三菱PLC的输⼊继电器和输出继电器都是以⼋进制进⾏编址的，所以只能是X0-X7，⽽没有X8，X9，X7后⾯的地址应该是X10。
23.三菱GX Developer 新建⼯程时总是显⽰⼯程初始化失败。
答：⾸先卸载软件。
然后要删注册表：点击“开始”→“运⾏”→输⼊“REGEDIT”打开注册表编辑器。在注册表编辑器⾥要删除以下⼏个⽂件夹。
我的电脑→HKEY_CURRENT_USER→Software→MITSUBISHI下删除SWnD5-GPPW
我的电脑→HKEY_LOCAL_MACHINE→SOFTWARE→MITSUBISHI删除Environment of MELSOFT和EZSComon和SWnD5-GPPW。
重启计算机之后先安装ENVMEL⽂件夹下的SETUP.EXE，在安装SW8D5C-GPPW-C⽂件夹下的SETUP.EXE。另外最好安装路径不要有中⽂。
如果还是不⾏，应该就是操作系统问题，要么选择版本低⼀点的编程软件，要么升级⼀下电脑系统。
24.ADD指令不理解？
答：加法指令ADD D0 D1 D1 功能是把（D0）+（D1）的值⼜送到D1中去。
25.位组合元件怎么理解？
答：三菱系列的PLC可以⽤位元件以位元件组的形式接受或发送⼆进制数据，1个位元件组由4个连续位元件组成，书写形式是KnX**、KnY**、KnM**等，⽐如K1X000就表⽰起始位置为X000的1个位元件组，包含从X003~X000之间的4个位元件。⽐如K2Y10就表⽰起始位置为Y10的2个位元件组，包含从Y17~Y10之间的8个位元件。
26.如果⼀个y点输出时没有⽤置位指令，那么能不能⽤复位指令复位这个y点？
答：可以，但是如果out Y0 跟rst Y0 同时导通时，PLC是从上往下扫描程序的，以最后执⾏程序为准。
27.<> k2m100 k0怎么理解？
答：M508-M516组成的元件不等于K0时，导通。
28.读取失败
同轴电缆接头答：检查以下⼏点
1）PLC类型是否正确？
2）连接接⼝是否正确？
3）通讯电缆是否异常？
4）是否设置了⼝令？
5）PLC内部是否存在数据？
6）PLC是否在正常⼯作？
28.通讯问题如何排查？
答：⼀般通讯不上的问题，查看⼀下⼏点：1：设置是否正确？2：通讯电缆是否损坏？3：通讯设备及其接⼝是否损坏？
29.仿真使⽤有限制吗？
答：GX Works2跟GX Works3⽆论什么系列都可以进⾏仿真。
30.编程只读不写是什么原因?
答：按F2，进⼊修改模式。
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