折盒方法、自动折盒机及其工作方法与流程

1.本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种折盒方法、自动折盒机及其工作方法。

背景技术：

2.纸盒包装是“绿包装”的一种，凭借对人体健康无害、有利于回收复用、易于降解、可持续发展的优点，被广泛使用。
3.市场上现有的一种纸盒包装如图1和2所示，属于别插式自锁底，包括盒主体901，与盒主体901一端相连的盒盖902、两个侧盖903，以及与盒主体901另一端相连的底板904、两个侧页905、盒舌906。纸盒包装在使用前，需先将图1和图2所示的两种片状纸盒板折叠形成如图5所示的盒状纸盒，此前这一动作通常由人工完成。
4.为了降低人工成本，厂商开发实现上述折叠动作的自动折盒机。实际开发时，由于纸盒厂家的成本控制，于是出现了图1和图2两种不同折叠方式的纸盒，无论旋转还是翻面调整，两种纸盒均不能通过同一种折叠方式进行作业，这给自动折盒机的开发带来难度。
5.此外，如图3所示的纸盒板，在纸盒板中间的拼接处有三层纸板，而在其他区域则只有两层纸板，因而中间连接处的厚度相对于其他区域会超出一些，而当多叠纸盒板堆放之后，继而出现中间处厚度相对两边厚出一些的情况，进而引起纸盒板出现如图3所示的弯折现象，即底层为平板，上层中间区域向上凸出，形成一定程度的弯折，这一弯折情况进一步增加了自动折叠的难度，给自动折盒机的开发带来更大挑战。

技术实现要素：

6.本发明的第一目的在于提供一种折盒方法，其优点是针对两种初始折叠状态不同的纸盒板均可适用，且针对出现弯折的纸盒板依然能够正常折叠。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种折盒方法，包括：将纸盒板以预设姿态置于初始位置；带动纸盒板移动，且在纸盒板移动过程中，向侧盖施力，使纸盒板初步张开成平行四边形；且在纸盒板移动过程中，向纸盒板初步张开后的侧斜面施力，使纸盒板完全打开成矩形的盒状；在盒状的纸盒到达折叠工位后，夹持纸盒相对的两侧边，进一步归正成标准矩形，同时对纸盒进行固定；向夹持固定的纸盒依次施力，折叠底板、侧页、盒舌。
8.采用上述技术方案，在纸盒移动过程中向纸盒的侧盖施加一个作用力使得纸盒初步张开为平行四边形，避免由于纸盒板出现弯折现象增加自动折叠的难度，避免影响折盒质量。
9.本发明的第二目的在于提供一种自动折盒机，其优点是针对两种初始折叠状态不
同的纸盒板均可适用，且针对出现弯折的纸盒板依然能够正常折叠。
10.一种自动折盒机，包括工作台，还包括：料仓组件，设置于工作台，且可调整装设位置，用于存放纸盒板；取料组件，设置于工作台，用于带动纸盒板朝折叠工位移动；开盒组件，设置于取料组件，在纸盒板朝向折叠工位移动时，抵压侧盖使片状的纸盒板朝盒状初步打开成平行四边形；压盒归正机构，设置于工作台，包括可互相切换的压盒部与夹持部，与料仓组件对齐的为压盒部，压盒部在纸盒板朝向折叠工位移动时，利用导向面将初步打开的纸盒板挤压成盒状，夹持部在纸盒到达折叠工位后，向盒状的纸盒移动与压盒部配合将纸盒夹紧；折叠机构，设置于工作台，依次向折叠工位移动，顶压底板、侧页、盒舌进行折叠。
11.采用上述技术方案，在取料组件上设置开盒组件，当纸盒板被取料组件带动朝向折叠工位移动时，纸盒板的盒主体的底面固定，开盒组件抵压纸盒板的侧盖，从而带动与侧盖相连的盒主体的顶面与底面分离，从而使得盒主体从片状压缩结构初步打开成平行四边形的结构，避免了由于纸盒板出现弯折现象而影响折盒质量。
12.压盒归正机构基于设置可以互相切换的压盒部与夹持部，当不同批次的盒子以不同方式进行折叠时，通过切换压盒部与夹持部的位置实现适用两种初始折叠状态不同的纸盒板，当纸盒处于某一种初始折叠状态时，调整压盒部的位置使得压盒部与料仓组件对齐，当纸盒被取料组件驱动向折叠工位移动时，压盒部的导向面将初步打开的纸盒板挤压成盒装，当纸盒到达折叠工位后，夹持部动作与压盒部配合实现夹紧纸盒，稳定纸盒的方形状态。
13.进一步，所述料仓组件包括：承载架，两端滑动连接于工作台的滑轨上，且平行设置两组；第一锁紧件，用于将调整位置后的承载架锁紧于滑轨；装盒仓，设置于两组承载架之间，用于放置纸盒板。
14.采用上述技术方案，设置料仓组件的平行设置的两组承载架滑动连接在工作台的滑轨上并且两组承载架可基于第一锁紧件锁紧在滑轨上，当折叠不同宽度规格的纸盒时，通过调整两组承载架在滑轨上的位置并在调整位置完成后使用第一锁紧件将承载架两端分别锁紧在滑轨上，在两组承载架之间设置装盒仓，装盒仓能够抵接纸盒的四边从而实现放置纸盒的功能。
15.进一步，所述装盒仓包括：若干滑动连接于承载架且合围成仓的载盒板，以及将载盒板固定于承载架的第二锁紧件，所述载盒板底部设置承托纸盒板的托脚。
16.采用上述技术方案，装盒仓由若干滑动连接在承载架上的载盒板组成且载盒板基于第二锁紧件锁紧连接在承载架上，滑动连接在两组承载架上的若干载盒板合围成仓用于容纳放置不同尺寸规格的纸盒板，当承载架的位置调整完成后，承载架之间的宽度与纸盒板的宽度相对应，此时调整载盒板在承载架上的位置使得载盒板的表面与纸盒板的端面贴合，从而实现纸盒板的容纳，在载盒板的底部设置托脚，托脚在支撑纸盒板，使得纸盒板不会从料仓掉落的同时也能够使得取料组件能够顺利的从料仓组件内取出折叠的纸盒板。
17.进一步，所述取料组件包括：
吸盘，设置于折叠工位，用于吸附纸盒板；移动驱动器，设置于工作台，用于带动吸盘朝向料仓和折叠工位往返运动。
18.采用上述技术方案，设置在工作台上的移动驱动器用于带动设置在折叠工位的吸盘在料仓与折叠工位之间往返运动，当从料仓组件进行取料时，移动驱动器带动吸盘上升吸住纸盒板的底端面，随后移动驱动器带动吸盘以及被吸附的纸盒板下降到折叠工位进行折叠。
19.进一步，所述取料组件还包括：滑轨，连接于移动驱动器；吸盘连接架，连接于滑轨，可滑动调节吸盘位置。
20.采用上述技术方案，在移动驱动器的移动端固定连接滑轨并且在滑轨上滑动连接吸盘连接架，吸盘固定连接在吸盘连接架顶端，当调整纸盒大小或吸盘的吸附效果不佳时，基于调整吸盘连接架在滑轨上的位置从而实现调整吸盘的吸附位置，从而实现吸附不同规格的纸盒或获得最佳的吸附位置。
21.进一步，所述开盒组件包括设置于吸盘连接架的驱动件，以及受驱动件带动朝向开盒方向抵压侧盖的按压块。
22.采用上述技术方案，在吸盘连接架上固定设置驱动件并且在驱动件上设置受驱动件带动的按压块，当移动驱动器带动吸盘连接架继而带动固定设置在吸盘连接架上的吸盘上升吸取纸盒板后返回时，驱动件带动按压块伸出朝着开盒方向抵压纸盒的侧盖，从而带动与侧盖相连的盒主体的顶面与底面分离，从而使得盒主体从片状压缩结构初步打开成平行四边形的结构，避免了由于纸盒板出现弯折现象而影响折盒质量。
23.进一步，所述压盒归正机构还包括：承载滑轨，共计两组，平行设置于工作台；移动滑台，共设两组，滑动连接于两组承载滑轨之间；夹持驱动器，设置于工作台，共计两组，分别用于驱动两组移动滑台沿着承载滑轨方向移动。
24.采用上述技术方案，在工作台上平行固定设置两组承载滑轨并且在承载滑轨上滑动连接移动滑台，压盒部与夹持部固定在移动滑台上，在更换不同尺寸规格的纸盒时，首先通过调整移动滑台在承载滑轨上的位置从而调整两组移动滑台之间的预设距离，在工作台上设置夹持驱动器，夹持驱动器能够驱动两组移动滑台沿着承载滑轨方向移动间接带动固定连接在移动滑台上的压盒部以及夹持部沿着承载滑轨的方向移动，当纸盒以某种方式折叠时，驱动压盒部的夹持驱动器驱动压盒部运动从而向初步张开的纸盒板的侧斜面施力，使得纸盒板完全打开成矩形的盒状，夹持驱动器驱动压盒部直至压盒部的端面与纸盒板侧端面贴合为止，当纸盒板到达折叠工位后，处于夹持部一端的夹持驱动器带动夹持部运动抵接到纸盒主体的另一侧端面从而夹紧纸盒板使得纸盒板固定成为盒状。
25.进一步，所述压盒归正机构还包括设置于工作台的丝杆螺母组件，用于调节两组移动滑台之间预设距离。
26.采用上述技术方案，在工作台上设置丝杆螺母，调整移动滑台在承载滑轨上的位置从而调整两组移动滑台之间的预设距离时，通过手动驱动丝杆螺母或电机驱动丝杆螺母旋转从而使得移动滑台同时向工作台的中心位置靠近或远离，从而实现对不同规格纸盒进
行自动折叠，并且由于使用丝杆螺母调整两组移动滑台之间的距离，则两组移动滑台的中心面位置一直是不变的，便于后期的调整。
27.进一步，其中一组所述移动滑台设置有驱动压盒部或夹持部远离纸盒收料路径的避障驱动器，另一组所述移动滑台设置有向纸盒施加推力进行收料的收料驱动器。
28.采用上述技术方案，当纸盒板折叠完成后需要离开折叠工位时，首先固定在移动滑台上的避障驱动器用于驱动对应的压盒部或夹持部向着纸盒的收料路径运动，从凸出工作台的初始状态运动缩入工作台内，避免在收料时阻挡纸盒，同时，在另一组移动滑台上设置收料驱动器，当收料路径清空后，收料驱动器向纸盒施加一定沿着收料路径的推力从而带动纸盒沿着收料路径进行移动完成收料过程，收料完成后，避障驱动器驱动对应的压盒部或夹持部伸出工作台回到初始状态。
29.进一步，所述折叠机构包括：底板折弯组件，设置于取料组件，向折叠工位移动顶压底板折叠至盒底；侧页折弯组件，设置于工作台，共计两组，分别向折叠工位移动顶压两侧页折叠至盒底；盒舌折弯组件，设置于工作台，向折叠工位移动顶压盒舌折叠至盒底；盒舌顶入组件，设置于工作台，向折叠工位移动顶压盒舌插入盒底内实现自锁。
30.采用上述技术方案，自动折盒机模拟手工折盒过程分为四步，即首先将底板折叠到盒底，随后将两个对称的侧页折叠到盒底，最后将盒舌折叠到盒底并对盒舌靠近盒底中心位置施加压力将盒舌端部插入盒底内部实现自锁，自动折盒机模拟手动折盒，首先底板折弯组件内设特定形状的折叠头向折叠工位移动顶压底板折叠至盒底，随后侧页折弯组件向折叠工位移动顶压两侧页折叠至盒底，继而盒舌折弯组件内设折弯头向折叠工位移动顶压盒舌折叠至盒底，最后盒舌顶入组件内设顶接头向折叠工位移动顶压盒舌插入盒底内实现自锁。
31.本发明的第三目的在于提供一种自动折盒机的工作方法，其优点是针对两种初始折叠状态不同的纸盒板均可适用，且针对出现弯折的纸盒板依然能够正常折叠。
32.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：如上任一技术方案所述自动折盒机的工作方法，包括：将纸盒板按照要求的盒盖、盒底朝向放置于料仓组件内；调节料仓组件的位置，使纸盒板的侧边折痕与压盒归正机构的压盒部对齐；取料组件开始动作，吸附纸盒板朝向折叠工位移动；在取料组件向折叠工位移动的过程中，开盒组件抵压侧盖使片状的纸盒板朝盒状初步打开成平行四边形；且初步打开的纸盒板继续向折叠工位移动，移动中与压盒归正机构的压盒部相接触时，压盒部利用导向面将初步打开的纸盒板挤压成盒状，而在纸盒到达折叠工位后，夹持部向盒状的纸盒移动与压盒部配合将纸盒夹紧；之后折叠机构动作，依次向折叠工位移动，顶压底板、侧页、盒舌进行折叠。
33.进一步，还包括：在折盒之前，打开第一锁紧件，调节两组承载架之间的距离，以适配盛放不同宽度的纸盒板，之后锁死第一锁紧件将承载架重新固定。
34.采用上述技术方案，当折叠不同宽度规格的纸盒时，通过调整两组承载架在滑轨上的位置并在调整位置完成后使用第一锁紧件将承载架两端分别锁紧在滑轨上。
35.进一步，还包括：在折盒之前，操作工作台上的丝杆螺母组件，调整两组移动滑台之间预设的距离以适应不同宽度的纸盒板。
36.采用上述技术方案，在工作台上设置丝杆螺母，调整移动滑台在承载滑轨上的位置从而调整两组移动滑台之间的预设距离时，通过手动驱动丝杆螺母或电机驱动丝杆螺母旋转从而使得移动滑台同时向工作台的中心位置靠近或远离，从而实现对不同规格纸盒进行自动折叠，并且由于使用丝杆螺母调整两组移动滑台之间的距离，则两组移动滑台的中心面位置一直是不变的，便于后期的调整。
37.进一步，还包括：在折叠完成后，其中一组移动滑台上设置的避障驱动器开始工作，驱动压盒部或夹持部远离纸盒的收料路径，另一组移动滑台上设置的收料驱动器向纸盒施加推力完成收料。
38.采用上述技术方案，当纸盒板折叠完成后需要离开折叠工位时，首先固定在移动滑台上的避障驱动器用于驱动对应的压盒部或夹持部向着纸盒的收料路径运动，从凸出工作台的初始状态运动缩入工作台内，避免在收料时阻挡纸盒，同时，在另一组移动滑台上设置收料驱动器，当收料路径清空后，收料驱动器向纸盒施加一定沿着收料路径的推力从而带动纸盒沿着收料路径进行移动完成收料过程，收料完成后，避障驱动器驱动对应的压盒部或夹持部伸出工作台回到初始状态。
39.综上所述，本发明具有以下有益效果：1.在纸盒移动过程中向纸盒的侧盖施加一个作用力使得纸盒初步张开为平行四边形，避免由于纸盒板出现弯折现象增加自动折叠的难度，避免影响折盒质量；2.设置可以互相切换的压盒部与夹持部，当不同批次的盒子以不同方式进行折叠时，通过切换压盒部与夹持部的位置实现适用两种初始折叠状态不同的纸盒板；3.料仓组件以及压盒归正机构均可进行调整以满足不同尺寸规格纸盒板的自动折盒需要，适用范围广。
附图说明
40.图1是纸盒板第一种初始状态的示意图；图2是纸盒板第二种初始状态的示意图；图3是纸盒板用于呈现拼接处结构的示意图；图4是纸盒板初步张开状态的示意图；图5是纸盒板完全张开状态的示意图；图6是纸盒折叠完成后的示意图；图7是自动折盒机的整体结构示意图；图8是料仓组件的结构示意图；图9是取料组件及开盒组件的结构示意图；图10是压盒归正机构的结构示意图；
图11是折叠机构的结构示意图。
41.附图标记：1、工作台；11、主台面；12、台架；2、料仓组件；21、承载架；22、第一锁紧件；23、装盒仓；231、载盒板；232、第二锁紧件；233、托脚；3、取料组件；31、取料架；32、移动驱动器；33、滑轨；34、吸盘连接架；35、吸盘；4、开盒组件；41、驱动件；42、按压块；5、压盒归正机构；51、压盒部；511、压盒块；52、夹持部；521、夹持块；53、承载滑轨；54、移动滑台；541、第一移动滑台；542、第二移动滑台；55、夹持驱动器；56、丝杆螺母组件；561、螺母；562、丝杆；563、旋转把手；57、避障支架；58、避障驱动器；59、阻挡板；6、折叠机构；61、底板折弯组件；611、第一伸缩气缸；612、底板折叠头；613、顶接部；614、抵压部；62、侧页折弯组件；621、第二伸缩气缸；622、侧页折叠头；623、抵接板；624、保持板；63、盒舌折弯组件；631、第三伸缩气缸；632、盒舌折叠头；64、盒舌顶入组件；641、第四伸缩气缸；642、盒舌顶接头；901、盒主体；902、盒盖；903、侧盖；904、底板；905、侧页；906、盒舌。
具体实施方式
42.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
43.实施例1一种折盒方法，用于别插式自锁底纸盒的折叠，实现将图1或图2所示的纸盒板折叠成图6所示的纸盒包装，折盒方法包括如下流程：步骤s101：将纸盒板以预设姿态置于初始位置。
44.步骤s102：带动纸盒板移动，同时向侧盖903施力，使纸盒板初步张开成平行四边形。
45.步骤s103：在纸盒板移动过程中，向纸盒板初步张开后的侧斜面施力，使纸盒板完全打开成矩形的盒状。
46.步骤s104：在盒状的纸盒到达折叠工位后，夹持纸盒相对的两侧边，进一步归正成标准矩形，同时对纸盒进行固定。
47.步骤s105：向夹持固定的纸盒依次施力，折叠底板904、侧页905、盒舌906。
48.在步骤s101中，首先将纸盒板以特定的盒盖902、盒底朝向进行放置，具体预设姿态参照图1和图2，盒盖902朝上，盒底朝下，且在该预设姿态下，折叠完成后盒舌906如图6所示自上部插入盒底内，也就是预设姿态的盒舌906要位于图1或图2的外侧，即相对于内侧的底板904，压附其上。
49.在步骤s102中，将纸盒板从初始位置向折叠工位进行移动，且在移动时，对如图1所示纸盒板右侧的侧盖903施加向外的作用力，则图1所示的纸盒板将沿着折痕弯折打开，形成如图4所示的四边形式样的初步张开的盒体。同样的，对如图2所示纸盒板左侧的侧盖903施加向外的作用力，纸盒板同样会初步张开成四边形。
50.之后在步骤s103中，纸盒板移动时，纸盒板遇到障碍物，纸盒板的右侧斜面受到障碍物斜向上的作用力，即受到如图4中箭头所示方向的作用力，纸盒板在该施加力作用下完全打开成矩形的盒状，如图5所示。
51.在纸盒到达折叠工位后，进入步骤s104，夹持纸盒相对的两侧边，将纸盒进一步归正成标准矩形，同时对纸盒进行固定。
52.最后步骤s105，针对固定的矩形纸盒，向纸盒的底板904、侧页905、盒舌906依次施
力，折叠底板904、侧页905、盒舌906，形成如图6所示的纸盒。
53.实施例2一种自动折盒机，可实现实施例1公开的折盒方法，即用于将如图1或图2所示的纸盒板折叠成如图6所示的纸盒。参照图7，自动折盒机包括工作台1，还包括设置于工作台1的料仓组件2、取料组件3、开盒组件4、压盒归正机构5、折叠机构6。
54.参照图7和图8，料仓组件2设置于工作台1的上方，用于存放纸盒板。其中，工作台1包括主台面11和固定于主台面11向上延伸的台架12，料仓组件2包括连接于台架12的承载架21、将承载架21锁紧于台架12的第一锁紧组件以及设置于承载架21之间的装盒仓23。
55.参照图8，台架12两端平行设置有一对滑轨33，承载架21在长度方向的两端分别设置有滑块，滑块可沿着滑轨33移动，同时承载架21也设置有两组，则两组承载架21沿着滑轨33滑动时，可调整承载架21相对于台架12的位置，并可调整两组承载架21之间的距离。本实施例中，第一锁紧件22采用旋紧锁扣。
56.参照图8，装盒仓23用于放置待折盒的纸盒板，具体的，装盒仓23包括若干滑动连接于承载架21且合围成仓的载盒板231，以及将载盒板231固定于承载架21的第二锁紧件232，并且在载盒板231底部还设置向仓内且向下延伸的托脚233，用于承托纸盒板，载盒板231为若干竖直设置的长钣金架，载盒板231内设有与纸盒板的底板904、侧页905、盒舌906形状相同的凹槽，托脚233包括固定连接在载盒板231底部的连接板以及与连接板成钝角固定设置，用于顶托住放置在装盒仓23内的顶托部，使得纸盒板不会从料仓掉落的同时也能够使得取料组件3能够顺利的从料仓组件2内取出折叠的纸盒板。本实施例中，载盒板231分为侧边类和顶边类两种，分别用于承托纸盒板的宽度方向和长度方向，其中托脚233仅设置于侧边类的载盒板231，第二锁紧件232同样采用旋紧锁扣。
57.参照图7和图9，具体的，取料组件3初始位置设置于主台面11下，用于从料仓组件2内带动纸盒板朝折叠工位移动，折叠工位位于装盒仓23沿着竖直方向映射于主台面11上表面的位置。取料组件3包括固定连接在主台面11靠近地面一端的取料架31，在取料架31靠近地面的一端固定设有移动驱动器32，移动驱动器32的伸缩端穿过取料架31并且在移动驱动器32的伸缩端固定设有长滑轨33，在滑轨33的底部两端固定设有两个起导向作用的导向柱，导向柱穿过开设在取料架31上的导向孔，在滑轨33上滑动连接有若干吸盘连接架34，在吸盘连接架34远离滑轨33的一端交错固定设有用于吸附纸盒板底面的吸盘35，从而实现将储存在料仓组件2内的折叠的纸盒板吸附移动到折叠工位进行折叠，吸盘35底端连接真空泵，当吸盘35接触到纸盒板底面时在纸盒板表面产生局部真空，由于大气压强作用纸盒板被稳定吸附到吸盘35上，在移动驱动器32处于初始状态时，吸盘35的吸附表面与主台面11齐平，当纸盒板进行s104-s105步骤时，吸盘35依然吸附纸盒板表面，使得纸盒板处于固定状态。在本实施例中，移动驱动器32使用行程长的气缸。
58.参照图9，具体的，在进行s102步骤时，取料组件3带动纸盒板由料仓组件2向折叠工位移动时，纸盒板由料仓组件2向折叠工位移动的方向路径即为收料路径，开盒组件4同时向侧盖903施力，使纸盒板初步张开成平行四边形，避免由于纸盒板在料仓组件2内出现弯折现象增加自动折叠的难度。开盒组件4包括基于螺栓连接方式固定连接在远离折叠机构6一端的吸盘连接架34上的驱动件41以及固定连接在驱动件41驱动端，受驱动件41带动从而朝向开盒方向抵压纸盒板侧盖903的按压块42，当纸盒板处于任意一种折叠方式时，按
压块42总是抵压与盒盖902处于同一层的侧盖903表面从而使得纸盒板初步张开为平行四边形。在本实施例中，驱动件41使用驱动气缸。
59.参照图7和图10，具体的，在进行是s103-s104步骤时，压盒归正机构5在纸盒板朝向折叠工位进行移动时，利用导向面实现向处于初步张开状态下的纸盒板的侧斜面施加作用力，使得纸盒板完成打开成为矩形的盒状并在纸盒到达折叠工位后向纸盒板的盒主体901的竖直侧面施加均匀作用力，实现纸盒的夹紧固定，在纸盒板向折叠工位移动时，侧斜面指在纸盒板处于初步打开状态时，与盒主体901被吸盘35吸附的底面连接且之间夹角为钝角的盒主体901的侧面。具体的，压盒归正机构5包括用于在纸盒板朝向折叠工位移动时，利用导向面抵接纸盒板的侧斜面从而将初步打开的呈平行四边形的纸盒板挤压呈矩形盒状的压盒部51以及当纸盒板到达折叠工位后，向盒状纸盒远离压盒部51的竖直侧面移动并抵接该竖直侧面，实现与压盒部51配合实现将盒状纸盒夹紧固定的夹持部52，压盒部51与夹持部52可互相切换，当纸盒板以某种初始状态进行折叠时，压盒部51始终处于纸盒板侧斜面的一端，夹持部52始终与压盒部51对立设置。
60.参照图10，具体的，压盒部51或夹持部52对称设置，结构相同，压盒部51由若干竖直并列设置的压盒块511组成，若干压盒块511之间均匀间隔设置，夹持部52同样由若干竖直并列设置的夹持块521组成，若干夹持块521之间均匀间隔设置，在主台面11上开设有压盒块511以及夹持块521滑移的滑槽。压盒块511或夹持块521包括沿着竖直方向设置的竖块以及固定设置在竖块上的斜块，竖块与斜块之间倒圆角设置，与纸盒相贴的竖块表面、斜块表面以及倒圆角表面组合形成导向面，当被初步打开且呈平行四边形的纸盒板向折叠工位移动时，纸盒板的侧斜面首先与斜块表面相贴，随着纸盒板的继续移动，侧斜面接触到竖块与斜块连接处的倒圆角部位，倒圆角部位顶接侧斜面使得侧斜面与盒主体901被吸盘35吸附的底面之间的夹角逐渐缩小，直至侧斜面与竖块表面相贴时，侧斜面与盒主体901底面之间的夹角为直角。
61.参照图10，具体的，压盒归正机构5还包括沿着压盒块511或夹持块521滑移方向固定设置在主台面11靠近地面一端的一对承载滑轨53，承载滑轨53设置在主台面11沿着垂直于承载滑轨53延伸方向的两端，在两组承载滑轨53之间滑动连接有两组移动滑台54，移动滑台54包括分别滑动连接在承载滑轨53上的第一移动滑台541以及第二移动滑台542，第一移动滑台541可锁紧固定连接在承载滑轨53上，第一移动滑台541上固定设有夹持驱动器55，夹持驱动器55的驱动端固定连接在第二移动滑台542上用于驱动第二移动滑台542沿着承载滑轨53的方向移动，压盒部51及夹持部52分别固定设置在第二移动滑台542上，跟随第二移动滑台542的滑移而移动，同时在工作台1上设有用于调整两组第一移动滑台541之间的预设距离以适应不同规格大小纸盒板的使用需求的丝杆螺母组件56，丝杆螺母组件56包括对称固定连接在两个第一移动滑台541上且同轴心设置的同旋向螺母561以及穿过两个螺母561，用于驱动两个第一移动滑台541对向移动的丝杆562，丝杆562由两根同轴心设置但旋向相反的短丝杆562组成，中间使用联轴器固定连接，在丝杆562的端部固定设有用于驱动丝杆562旋转从而实现调整两组移动滑台54之间的预设距离的旋转把手563。在本实施例中，通过旋转把手563实现丝杆562的旋转，同样可以使用电机驱动丝杆562旋转的方式。
62.参照图10，具体的，当纸盒折叠完成后，需要将折叠好的纸盒推出折叠工位，在本实施例中，任选压盒部51或夹持部52一端，在压盒部51或夹持部52对应的第二移动滑台542
靠近地面的一端固定设有避障支架57，在避障支架57靠近地面的一端的中心位置固定设有避障驱动器58，避障驱动器58的伸缩端穿过避障支架57并且在避障驱动器58的伸缩端固定设有用于固定若干压盒块511或夹持块521的固定板，在固定板的底部两端固定设有两个起导向作用的导向柱，导向柱穿过开设在避障支架57上的导向孔，当纸盒板折叠完成后需要离开折叠工位时，首先固定在移动滑台54上的避障驱动器58用于驱动对应的压盒部51或夹持部52向着纸盒的收料路径运动，从凸出工作台1的初始状态运动缩入工作台1内，避免在收料时阻挡纸盒，同时在另一组移动滑台54上固定设有用于向纸盒侧端面施加推力从而推动纸盒沿着收料路径移动的收料驱动器（附图已省略），在主台面11沿着收料路径的末端固定连接有阻挡板59。在本实施例中，收料驱动器使用气压驱动方式，通过在纸盒表面施加均匀的瞬时压缩空气实现推动纸盒收料的目的，结构简单，但是不限于使用气压驱动方式，同样可以使用推杆推动，拉杆拉动等方式。
63.参照图7、图9和图11，具体的，在进行s105步骤时，折叠机构6模拟手动折盒方式，首先将底板904折叠到盒底，随后将两个对称的侧页905折叠到盒底，最后将盒舌906折叠到盒底并对盒舌906靠近盒底中心位置施加压力将盒舌906端部插入盒底内部实现自锁。具体的，折叠机构6包括固定设置在取料架31，用于向折叠工位移动顶压底板904折叠至盒底的底板折弯组件61、两组分别向折叠工位移动顶压两侧页905折叠至盒底的侧页折弯组件62、用于向折叠工位移动顶压盒舌906折叠至盒底的盒舌折弯组件63以及用于向折叠工位移动顶压盒舌906插入盒底内实现自锁的盒舌顶入组件64。
64.参照图11，具体的，底板折弯组件61包括固定连接在取料架31上的第一伸缩气缸611，在第一伸缩气缸611的伸缩端固定设有用于顶压底板904的底板折叠头612，底板折叠头612包括弧形设计的顶接部613以及与顶接部613固定连接，沿着竖直方向的抵压部614，当将底板904折叠到盒底时，第一伸缩弧形顶接部613顶接底板904端面使得底板904旋转90
°
，翻转完成后抵压部614竖直端面抵压底板904端面。
65.侧页折弯组件62固定连接在第二移动滑台542上且跟随第二移动滑台542的位置变化而变化，使得侧页折弯组件62与纸盒的侧页905的位置始终保持不变，侧页折弯组件62包括固定连接在移动滑台54上的第二伸缩气缸621，在第二伸缩气缸621的端部固定设有用于折叠纸盒板两侧页905的侧页折叠头622，第二伸缩气缸621与纸盒归正的侧端面形成一定角度，侧页折叠头622包括与第二伸缩气缸621平行设置，用于将侧页905向折叠工位顶压的抵接板623以及与抵接板623连接，用于将侧页905保持折叠在盒底的保持板624，保持板624与盒底平面平行。
66.盒舌折弯组件63包括滑动连接在设置于台架12的滑轨33上的第三伸缩气缸631以及固定连接在第三伸缩气缸631伸缩端，用于向折叠工位移动顶压盒舌906折叠至盒底的盒舌折叠头 632，盒舌折叠头 632抵接盒舌906并带动盒舌906旋转90度折叠到盒底，在盒舌折叠头 632上设有用于抵接盒舌906中部位置从而使得盒舌906能够保持在盒底的抵接条。
67.盒舌顶入组件64包括滑动连接在设置在主台面11的滑轨33上的第四伸缩气缸641，在第四伸缩气缸641的伸缩端固定设有用于向折叠工位移动顶压盒舌906插入盒底内实现自锁的盒舌顶接头642，盒舌顶接头642为长条板构造，盒舌顶接头642用于顶压盒舌906插入盒底内的头部设倒角。
68.实施例3：
用于实施例2的自动折盒机的工作方法，按照工作方法实现纸盒的自动折叠：在折盒之前，打开第一锁紧件22，调节两组承载架21之间的距离，以适配盛放不同宽度的纸盒板，之后锁死第一锁紧件22将承载架21重新固定，同时操作工作台1上的丝杆螺母组件56，调整两组移动滑台54之间预设的距离以适应不同宽度的纸盒板。
69.将纸盒板按照要求的盒盖902、盒底朝向放置于料仓组件2内；调节料仓组件2的位置，使纸盒板的侧边折痕与压盒归正机构5的压盒部51对齐；取料组件3开始动作，吸附纸盒板朝向折叠工位移动；在取料组件3向折叠工位移动的过程中，开盒组件4抵压侧盖903使片状的纸盒板朝盒状初步打开成平行四边形；且初步打开的纸盒板继续向折叠工位移动，移动中与压盒归正机构5的压盒部51相接触时，压盒部51利用导向面将初步打开的纸盒板挤压成盒状，而在纸盒到达折叠工位后，夹持部52向盒状的纸盒移动与压盒部51配合将纸盒夹紧；之后折叠机构6动作，依次向折叠工位移动，顶压底板904、侧页905、盒舌906进行折叠；在折叠完成后，其中一组移动滑台54上设置的避障驱动器58开始工作，驱动压盒部51或夹持部52远离纸盒的收料路径，另一组移动滑台54上设置的收料驱动器向纸盒施加推力完成收料。
70.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种折盒方法，其特征在于，包括：将纸盒板以预设姿态置于初始位置；带动纸盒板移动，且在纸盒板移动过程中，向侧盖(903)施力，使纸盒板初步张开成平行四边形；且在纸盒板移动过程中，向纸盒板初步张开后的侧斜面施力，使纸盒板完全打开成矩形的盒状；在盒状的纸盒到达折叠工位后，夹持纸盒相对的两侧边，进一步归正成标准矩形，同时对纸盒进行固定；向夹持固定的纸盒依次施力，折叠底板(904)、侧页(905)、盒舌(906)。2.一种自动折盒机，其特征在于，包括工作台(1)，还包括：料仓组件(2)，设置于工作台(1)，且可调整装设位置，用于存放纸盒板；取料组件(3)，设置于工作台(1)，用于带动纸盒板朝折叠工位移动；开盒组件(4)，设置于取料组件(3)，在纸盒板朝向折叠工位移动时，抵压侧盖(903)使片状的纸盒板朝盒状初步打开成平行四边形；压盒归正机构(5)，设置于工作台(1)，包括可互相切换的压盒部(51)与夹持部(52)，与料仓组件(2)对齐的为压盒部(51)，压盒部(51)在纸盒板朝向折叠工位移动时，利用导向面将初步打开的纸盒板挤压成盒状，夹持部(52)在纸盒到达折叠工位后，向盒状的纸盒移动与压盒部(51)配合将纸盒夹紧；折叠机构(6)，设置于工作台(1)，依次向折叠工位移动，顶压底板(904)、侧页(905)、盒舌(906)进行折叠。3.根据权利要求2所述的自动折盒机，其特征在于，所述料仓组件(2)包括：承载架(21)，两端滑动连接于工作台(1)的滑轨(33)上，且平行设置两组；第一锁紧件(22)，用于将调整位置后的承载架(21)锁紧于滑轨(33)；装盒仓(23)，设置于两组承载架(21)之间，用于放置纸盒板。4.根据权利要求3所述的自动折盒机，其特征在于，所述装盒仓(23)包括：若干滑动连接于承载架(21)且合围成仓的载盒板(231)，以及将载盒板(231)固定于承载架(21)的第二锁紧件(232)，所述载盒板(231)底部设置承托纸盒板的托脚(233)。5.根据权利要求2所述的自动折盒机，其特征在于，所述取料组件(3)包括：吸盘(35)，设置于折叠工位，用于吸附纸盒板；移动驱动器(32)，设置于工作台(1)，用于带动吸盘(35)朝向料仓和折叠工位往返运动。6.根据权利要求5所述的自动折盒机，其特征在于，所述取料组件(3)还包括：滑轨(33)，连接于移动驱动器(32)；吸盘连接架(34)，连接于滑轨(33)，可滑动调节吸盘(35)位置。7.根据权利要求6所述的自动折盒机，其特征在于，所述开盒组件(4)包括设置于吸盘连接架(34)的驱动件(41)，以及受驱动件(41)带动朝向开盒方向抵压侧盖(903)的按压块(42)。8.根据权利要求2所述的自动折盒机，其特征在于，所述压盒归正机构(5)还包括：承载滑轨(53)，共计两组，平行设置于工作台(1)；
移动滑台(54)，共设两组，滑动连接于两组承载滑轨(53)之间；夹持驱动器(55)，设置于工作台(1)，共计两组，分别用于驱动两组移动滑台(54)沿着承载滑轨(53)方向移动。9.根据权利要求8所述的自动折盒机，其特征在于，所述压盒归正机构(5)还包括设置于工作台(1)的丝杆螺母组件(56)，用于调节两组移动滑台(54)之间预设距离。10.根据权利要求8所述的自动折盒机，其特征在于，其中一组所述移动滑台(54)设置有驱动压盒部(51)或夹持部(52)远离纸盒收料路径的避障驱动器(58)，另一组所述移动滑台(54)设置有向纸盒施加推力进行收料的收料驱动器。11.根据权利要求2所述的自动折盒机，其特征在于，所述折叠机构(6)包括：底板折弯组件(61)，设置于取料组件(3)，向折叠工位移动顶压底板(904)折叠至盒底；侧页折弯组件(62)，设置于工作台(1)，共计两组，分别向折叠工位移动顶压两侧页(905)折叠至盒底；盒舌折弯组件(63)，设置于工作台(1)，向折叠工位移动顶压盒舌(906)折叠至盒底；盒舌顶入组件(64)，设置于工作台(1)，向折叠工位移动顶压盒舌(906)插入盒底内实现自锁。12.如权利要求2至11任一所述自动折盒机的工作方法，其特征在于，包括：将纸盒板按照要求的盒盖(902)、盒底朝向放置于料仓组件(2)内；调节料仓组件(2)的位置，使纸盒板的侧边折痕与压盒归正机构(5)的压盒部(51)对齐；取料组件(3)开始动作，吸附纸盒板朝向折叠工位移动；在取料组件(3)向折叠工位移动的过程中，开盒组件(4)抵压侧盖(903)使片状的纸盒板朝盒状初步打开成平行四边形；且初步打开的纸盒板继续向折叠工位移动，移动中与压盒归正机构(5)的压盒部(51)相接触时，压盒部(51)利用导向面将初步打开的纸盒板挤压成盒状，而在纸盒到达折叠工位后，夹持部(52)向盒状的纸盒移动与压盒部(51)配合将纸盒夹紧；之后折叠机构(6)动作，依次向折叠工位移动，顶压底板(904)、侧页(905)、盒舌(906)进行折叠。13.根据如权利要求12所述的自动折盒机的工作方法，其特征在于，还包括：在折盒之前，打开第一锁紧件(22)，调节两组承载架(21)之间的距离，以适配盛放不同宽度的纸盒板，之后锁死第一锁紧件(22)将承载架(21)重新固定。14.根据如权利要求12所述的自动折盒机的工作方法，其特征在于，还包括：在折盒之前，操作工作台(1)上的丝杆螺母组件(56)，调整两组移动滑台(54)之间预设的距离以适应不同宽度的纸盒板。15.根据如权利要求12所述的自动折盒机的工作方法，其特征在于，还包括：在折叠完成后，其中一组移动滑台(54)上设置的避障驱动器(58)开始工作，驱动压盒部(51)或夹持部(52)远离纸盒的收料路径，另一组移动滑台(54)上设置的收料驱动器向纸盒施加推力完成收料。

技术总结

本发明公开了一种折盒方法、自动折盒机及其工作方法，应用在包装技术领域，其技术方案要点是：设置可以互相切换的压盒部与夹持部，当不同批次的盒子以不同方式进行折叠时，通过切换压盒部与夹持部的位置实现适用两种初始折叠状态不同的纸盒板，在纸盒移动过程中向纸盒的侧盖施加一个作用力使得纸盒初步张开为平行四边形避免由于纸盒板出现弯折现象增加自动折叠的难度；具有的技术效果是：针对两种初始折叠状态不同的纸盒板均可适用，且针对出现弯折的纸盒板依然能够正常折叠。现弯折的纸盒板依然能够正常折叠。现弯折的纸盒板依然能够正常折叠。