一种双层袋粘合加工机构及其切缝粘一体机的制作方法

1.本技术涉及包装袋生产加工技术领域，尤其是涉及一种双层袋粘合加工机构及其切缝粘一体机。

背景技术：

2.市场上双层包装袋由外袋和内袋构成，主要应用在化工原料、各类化肥、食品原料添加剂以及动物饲料等容易受潮的产品。外袋一般为编织袋、bopp复膜袋、淋膜袋或者纸塑复合袋；内袋则采用pe膜，分为ldpe低压膜及hdpe高压膜。
3.现有的双层袋制造是将内袋一端开口加热封合后，再套设入外袋的内部，并且视双层袋类型的需求，而决定将内袋与外袋一起缝合，以固定内袋与外袋的底端，或是仅缝合外袋使得内袋不固定于外袋内；内袋与外袋的开口端则利用加热或是黏着处理的方式，将外袋的开口内侧面与内袋开口的外侧面相互结合。
4.现有技术内袋与外袋的开口端结合是以人工操作的方式，将内袋凸出于外袋开口的部分朝向外袋内部方向推动直至内袋的开口边缘对齐于外袋的开口边缘，再利用结合机台将彼此开口相互结合；内袋开口与外袋开口的结合亦借由人工调整而达成，该方式令整作业流程的所需时间随之增加外，不利于双层包装袋的量产制造，且人工所造成内袋与外袋开口处结合对齐的误差也较为明显，导致其加工质量参差不齐。

技术实现要素：

5.本技术提供一种双层袋粘合加工机构及其切缝粘一体机，具有可连续量产、自动化程度高，且产品加工质量好的效果。
6.本技术其一提供的一种双层袋粘合加工机构，采用如下的技术方案：双层袋粘合加工机构包括机架、安装于机架上的工作台、安装于机架上用于间接性传送工作台上包装袋的传送装置、以及依次安装于机架上的用于对包装袋的内袋进行抚平的毛刷装置、用于将包装袋的内袋推进使其与外袋端口平齐的内袋推送装置和用于将包装袋的端口进行折边粘合的超声波粘合装置；所述超声波粘合装置包括定向滑动于机架上的粘合滑台、安装于粘合滑台上的超声波模组、安装于超声波模组上的粘合模块、安装于工作台上的第一下吸附单元、架设于机架上的第一驱动单元、安装于第一驱动单元上的第一上吸附单元以及安装于机架上用于驱动粘合滑台朝工作台方向水平面上往复运动的粘合推进单元优选的，所述第一上吸附单元、第一下吸附单元均包括吸盘模盒以及与吸盘模盒相通连接的第一吸气泵组，两所述吸盘模盒相对的端面开设有吸气槽，所述第一上吸附单元的吸盘模盒与第一驱动单元连接，所述第一下吸附单元的吸盘模盒安装于工作台上。
7.优选的，在所述机架上对称安装有固定柱，在两所述固定柱上均开设有弧形导向槽，在所述粘合滑台两侧分别转动连接有撑袋拨杆，两所述撑袋拨杆的一端分别限位滑动于两所述弧形导向槽内，两所述撑袋拨杆的另一端位于所述粘合模块两侧。
8.优选的，所述毛刷装置包括安装架、安装于安装架上的水平驱动组件、安装于水平驱动组件上朝工作台方向往复运动的垂直下压组件、安装于垂直下压组件上的旋转电机以及旋转电机输出轴上的毛刷辊；所述水平驱动组件运动方向与所述工作台的平面平行布置。
9.优选的，所述安装架上安装有压紧气缸，所述压紧气缸的驱动杆连接有连接板，在所述连接板上安装有多个按压柱，所述压紧气缸朝所述工作台方向往复运动、用于使按压柱对工作台上包装袋进行按压固定。
10.优选的，所述内袋推送装置包括安装于机架上的推送架、安装于工作台上的第二下吸附单元、固定安装于推送架上的第二驱动单元、安装于第二驱动单元上的第二上吸附单元、定向滑动于推送架上的推送滑台以及安装于推送滑台上的内袋推进单元；所述第二驱动单元驱动所述第二上吸附单元朝第二下吸附单元方向垂直面上往复运动，所述推送滑台朝所述内袋推进单元朝工作台方向水平面上往复运动。
11.优选的，所述内袋推进单元包括安装于推送滑台上的推膜吸盘座以及与推膜吸盘座相连通的第二吸气泵组，在所述推膜吸盘座的上下端面上均开设有多个吸气孔。
12.优选的，：在所述推送滑台上安装有推动气缸，所述推动气缸活塞杆上连接有联动杆件，在所述联动杆件的两侧分别连接有撑杆，且撑杆中空设置，所述推动气缸驱动联动杆件联动、用以促使两撑杆做相对往复运动；两所述撑杆位于工作台方向的一端口设置成弯曲状，且弯曲方向相对布置，并在撑杆的另一端口连接有吹气泵组。
13.优选的，在所述工作台上架设有压袋单元，两所述压袋单元分别位于内袋推送装置及超声波粘合装置处。
14.本技术其二提供的一种切缝粘一体机，采用如下的技术方案：切缝粘一体机包括外袋传送机构、内袋传送机构、安装于外袋传送机构处的外袋切割机构、安装于内袋传送机构处的内袋切割机构、用于将内袋套设于外袋内的套装机构、用于将双层袋的一端端口进行缝合的缝合机构以及如上述的双层袋粘合加工机构，所述双层袋粘合加工机构布置于套装机构的出口端。
15.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.包装袋通过传送至毛刷装置进行抚平工序，有利于后端内袋推进以及包装袋折叠粘合，通过内袋推送装置于将包装袋的内袋推进使其与外袋端口平齐，再通过超声波粘合装置将包装袋的端口进行折边粘合，具有可连续量产、自动化程度高，且产品加工质量好的效果；2.在内袋推进工序以及超声波粘合工序中，通过设置第一上吸附单元、第一下吸附单元、第二上吸附单元、第二下吸附单元，实现对包装袋外袋进行吸附，并在第一驱动单元或第二驱动单元的作用下，使包装袋的端口处进行张开，进而进行相应的操作工序，具有提高自动化程度高，快速对包装袋进行粘合，提高其加工效率与加工质量的作用；3.通过设置联动杆件以及撑杆，促使两撑杆做相对往复运动，在内袋推进单元的推膜吸盘座吸附内袋并通过推送滑台将内袋推送于外袋内使其内袋与外袋的端口平齐后，再通过推动气缸驱动联动杆件联动，使两撑杆相互外移对内袋进行撑开，此时吹气泵组对两撑杆内进行吹气，通过气流作用促使内袋的内部位置整体推送至外袋内，提高内袋于外袋内整体的套装平整性；
4.通过在第一上吸附单元、第一下吸附单元中两吸盘模盒设置有吸气槽，不仅对包装袋进行吸附使其袋口处张开，同时在吸气槽的吸附作用下，对包装袋的端口处进行预折，再通过粘合滑台带动超声波模组及粘合模块朝工作台方向移动，在粘合模块的作用下实现对包装袋折边区域进行粘合，完成粘合工序；5.通过在粘合滑台两侧分别转动连接有撑袋拨杆，两撑袋拨杆的一端分别限位滑动于两弧形导向槽内，两撑袋拨杆的另一端位于粘合模块两侧，在粘合滑台带动超声波模组及粘合模块朝工作台方向移动同时，促使两撑袋拨杆的一端限位滑动于两弧形导向槽内，两撑袋拨杆的另一端相对于粘合模块向两侧撑开，实现对包装袋袋口撑开的目的，以此便于超声波粘合装置进行粘合的粘合质量；6.通过在内袋推送装置及超声波粘合装置处架设有压袋单元，提高包装袋在进行内袋推送工序及超声波粘合工序包装袋的稳定性。
附图说明
16.图1是双层袋粘合加工机构的结构示意图；图2是双层袋粘合加工机构中毛刷装置的结构示意图；图3是双层袋粘合加工机构中内袋推送装置的结构示意图；图4内袋推送装置的局部结构俯视图；图5双层袋粘合加工机构中超声波粘合装置的结构示意图；图6是超声波粘合装置的局部结构示意图；图7是图6中a处的放大图；图8是吸盘模盒的结构示意图；图9是切缝粘一体机的结构示意图。
17.附图标记说明：1、机架；2、工作台；21、长槽；3、传送装置；31、夹爪；4、毛刷装置；41、安装架；42、水平驱动组件；43、垂直下压组件；44、旋转电机；45、毛刷辊；46、压紧气缸；47、连接板；48、按压柱；5、内袋推送装置；51、推送架；52、第二下吸附单元；521、吸气通孔；53、第二上吸附单元；54、第二驱动单元；55、推送滑台；56、内袋推进单元；561、推膜吸盘座；562、吸气孔；563、第二吸气泵组；57、推动气缸；58、联动杆件；59、撑杆；591、吹气泵组；6、超声波粘合装置；61、粘合滑台；62、超声波模组；63、粘合模块；64、第一下吸附单元；641、吸盘模盒；642、吸气槽；643、第一吸气泵组；65、第一上吸附单元；66、第一驱动单元；67、粘合推进单元；68、固定柱；681、弧形导向槽；69、撑袋拨杆；7、压袋单元；100、外袋传送机构；200、内袋传送机构；300、外袋切割机构；400、内袋切割机构；500、套装机构；600、缝合机构；700、双层袋粘合加工机构。
具体实施方式
18.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
19.实施例1：本技术实施例公开一种双层袋粘合加工机构。
20.参照图1，双层袋粘合加工机构包括机架1、安装于机架1上的工作台2、安装于机架1上用于间接性传送工作台2上包装袋的传送装置3、以及依次安装于机架1上的用于对包装
袋的内袋进行抚平的毛刷装置4、用于将包装袋的内袋推进使其与外袋端口平齐的内袋推送装置5和用于将包装袋的端口进行折边粘合的超声波粘合装置6。
21.参照图1、图2，其中，传送装置3为气缸往复式轨道式传送，即包括安装于机架1上的气缸、安装于气缸活塞杆上的滑轨、转动安装于滑轨上的多个夹爪31以及分别驱动多个夹爪31翻转的翻转气缸；在工作台2上开设有长槽21，滑轨位于长槽21下方，通过翻转气缸驱动夹爪31处于滑轨上翻转，实现对包装袋进行夹紧的作用，再通过气缸实现包装袋处于工作台2上间接性运转作用。
22.参照图1、图2，毛刷装置4包括安装架41、安装于安装架41上的水平驱动组件42、安装于水平驱动组件42上朝工作台2方向往复运动的垂直下压组件43、安装于垂直下压组件43上的旋转电机44以及旋转电机44输出轴上的毛刷辊45；水平驱动组件42运动方向与工作台2的平面平行布置，水平驱动组件42、垂直下压组件43均为气缸驱动结构得以实现往复运动；通过水平驱动组件42、垂直下压组件43相互作用下，实现毛刷辊45先下压至工作台2上的内袋表面上，再朝水平面方向水平位移，实现对内袋滚动抚平的作用。
23.为提高包装袋的内袋进行抚平时包装袋的稳定性，在安装架41上安装有压紧气缸46，压紧气缸46的驱动杆连接有连接板47，在连接板47上安装有多个按压柱48，压紧气缸46朝所述工作台2方向往复运动，使按压柱48对工作台2上包装袋的另一端进行按压固定，压紧气缸46与毛刷装置4位于安装架41两侧，便于对包装袋的两端口位置分别进行相应工序。
24.参照图1、图3、图4，内袋推送装置5包括安装于机架1上的推送架51、安装于工作台2上的第二下吸附单元52、固定安装于推送架51上的第二驱动单元54、安装于第二驱动单元54上的第二上吸附单元53、定向滑动于推送架51上的推送滑台55以及安装于推送滑台55上的内袋推进单元56；第二驱动单元54驱动第二上吸附单元53朝第二下吸附单元52方向垂直面上往复运动，推送滑台55朝内袋推进单元56朝工作台2方向水平面上往复运动。在第二上吸附单元53、第二下吸附单元52的相互作用下，实现对包装袋外袋进行吸附，并在第二驱动单元54的作用下使包装袋张开作用。
25.参照图1、图3、图4，同时，内袋推进单元56包括安装于推送滑台55上的推膜吸盘座561以及与推膜吸盘座561相连通的第二吸气泵组563，在推膜吸盘座561的上下端面上均开设有多个吸气孔562。通过推送滑台55的推进使推膜吸盘座561位于内袋内，再通过第二吸气泵组563作用于推膜吸盘座561上，使推膜吸盘座561透过吸气孔562对内袋进行吸附，并再次通过推送滑台55实现内袋在外袋内进行推进的作用。
26.为便于更好的将内袋推进于外袋内，使内袋与外袋的端口平齐，在推送滑台55上安装有推动气缸57，推动气缸57活塞杆上连接有联动杆件58，在联动杆件58的两侧分别连接有撑杆59；推动气缸57驱动联动杆件58联动、用以促使两撑杆59做相对往复运动，且撑杆59中空设置，并在撑杆59的另一端口连接有吹气泵组591；两撑杆59位于工作台2方向的一端口设置成弯曲状，弯曲方向相对布置；推动气缸57驱动联动杆件58联动、用以促使两撑杆59做相对往复运动；在内袋推进单元56的推膜吸盘座561吸附内袋并通过推送滑台55将内袋推送于外袋内使其内袋与外袋的端口平齐后，再通过推动气缸57驱动联动杆件58联动，使两撑杆59相互外移对内袋进行撑开，此时吹气泵组591对两撑杆59内进行吹气，通过气流作用促使内袋的内部位置整体推送至外袋内，提高内袋于外袋内整体的套装平整性。
27.参照图1、图5、图6，超声波粘合装置6包括定向滑动于机架1上的粘合滑台61、安装
于粘合滑台61上的超声波模组62、安装于超声波模组62上的粘合模块63、安装于工作台2上的第一下吸附单元64、架设于机架1上的第一驱动单元66、安装于第一驱动单元66上的第一上吸附单元65以及安装于机架1上用于驱动粘合滑台61朝工作台2方向水平面上往复运动的粘合推进单元67；第一驱动单元66、第二驱动单元54均为气缸结构式往复运动。
28.参照图1、图5、图6，第一上吸附单元65、第一下吸附单元64、第二上吸附单元53、第二下吸附单元52采用相同结构原理设置，即均包括吸盘模盒641以及与吸盘模盒641相通连接的第一吸气泵组643，第二上吸附单元53的吸盘模盒641与第二驱动单元54连接，第二下吸附单元52的吸盘模盒641安装于工作台2上。
29.参照图5、图6，第一上吸附单元65、第一下吸附单元64、第二上吸附单元53、第二下吸附单元52不同之处在于，第二上吸附单元53、第二下吸附单元52中两吸盘模盒641相对的端面均开设有多个间隔布置的吸气通孔521，多个吸气通孔521可设置有多排，实现对包装袋进行吸附使其袋口处张开。结合图8，而第一上吸附单元65、第一下吸附单元64中两吸盘模盒641相对的端面均开设有吸气槽642，多个吸气槽642位于同一直线上且间隔布置，第一上吸附单元65的吸盘模盒641与第一驱动单元66连接，第一下吸附单元64的吸盘模盒641安装于工作台2上；第一上吸附单元65、第一下吸附单元64中两吸盘模盒641通过设置的吸气槽642不仅对包装袋进行吸附使其袋口处张开，同时在吸气槽642的吸附作用下，对包装袋的端口处进行预折，再通过粘合滑台61带动超声波模组62及粘合模块63朝工作台2方向移动，在粘合模块63的作用下实现对包装袋折边区域进行粘合，完成粘合工序。
30.参照图5、图6、图7，在粘合期间，为提高包装袋袋口折边粘合质量，在机架1上对称安装有固定柱68，在两固定柱68上均开设有弧形导向槽681，在粘合滑台61两侧分别转动连接有撑袋拨杆69，两撑袋拨杆69的一端分别限位滑动于两弧形导向槽681内，两撑袋拨杆69的另一端位于粘合模块63两侧；在粘合滑台61带动超声波模组62及粘合模块63朝工作台2方向移动同时，促使两撑袋拨杆69的一端限位滑动于两弧形导向槽681内，两撑袋拨杆69的另一端相对于粘合模块63向两侧撑开，实现对包装袋袋口撑开的目的，以此便于超声波粘合装置6进行粘合的粘合质量。
31.参照图5、图6，为进一步提高包装袋在进行内袋推送工序及超声波粘合工序包装袋的稳定性，在工作台2上架设有压袋单元7，两压袋单元7分别位于内袋推送装置5及超声波粘合装置6处；两压袋单元7采用与毛刷装置4处的压紧气缸46、连接板47、按压柱48所构成结构相通。
32.实施原理为：套有内袋的包装袋至于机架1的一端口处，并通过传送装置3将包装袋进行间接性一一传送；首先，包装袋传送至毛刷装置4进行抚平工序，通过水平驱动组件42、垂直下压组件43相互作用下，实现毛刷辊45先下压至工作台2上的内袋表面上，再朝水平面方向水平位移，实现对内袋滚动抚平的作用；其次，经抚平后的包装袋通过传送装置3工作台2上被传送至内袋推送装置5处，在第二上吸附单元53、第二下吸附单元52的相互作用下，实现对包装袋外袋进行吸附，并在第二驱动单元54的作用下使包装袋张开作用；通过推送滑台55的推进使推膜吸盘座561位于内袋内，再通过第二吸气泵组563作用于推膜吸盘座561上，使推膜吸盘座561透过吸气孔562对内袋进行吸附，并再次通过推送滑台55实现内袋推进单元56将内袋在外袋内进行推进，使内袋与外袋的端口平齐；
最后，经内袋推进后的包装袋再通过传送装置3工作台2上被传送至超声波粘合装置6处，在第一上吸附单元65、第一下吸附单元64的作用下对包装袋进行吸附使其袋口处张开，并通过第一上吸附单元65、第一下吸附单元64中两吸盘模盒641上设置的吸气槽642对包装袋的端口处进行预折，再通过粘合滑台61带动超声波模组62及粘合模块63朝工作台2方向移动，在粘合模块63的作用下实现对包装袋折边区域进行粘合，完成粘合工序；通过依次在工作台2上设置毛刷装置4、内袋推送装置5、超声波粘合装置6，具有可连续量产、自动化程度高，且产品加工质量好的效果。
33.实施例2：本技术实施例公开一种切缝粘一体机。
34.参照图9，切缝粘一体机包括外袋传送机构100、内袋传送机构200、安装于外袋传送机构100处的外袋切割机构300、安装于内袋传送机构200处的内袋切割机构400、用于将内袋套设于外袋内的套装机构500、用于将双层袋的一端端口进行缝合的缝合机构600以及实施例1中的双层袋粘合加工机构700，双层袋粘合加工机构700布置于套装机构500的出口端。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种双层袋粘合加工机构，其特征在于：包括机架（1）、安装于机架（1）上的工作台（2）、安装于机架（1）上用于间接性传送工作台（2）上包装袋的传送装置（3）、以及依次安装于机架（1）上的用于对包装袋的内袋进行抚平的毛刷装置（4）、用于将包装袋的内袋推进使其与外袋端口平齐的内袋推送装置（5）和用于将包装袋的端口进行折边粘合的超声波粘合装置（6）；所述超声波粘合装置（6）包括定向滑动于机架（1）上的粘合滑台（61）、安装于粘合滑台（61）上的超声波模组（62）、安装于超声波模组（62）上的粘合模块（63）、安装于工作台（2）上的第一下吸附单元（64）、架设于机架（1）上的第一驱动单元（66）、安装于第一驱动单元（66）上的第一上吸附单元（65）以及安装于机架（1）上用于驱动粘合滑台（61）朝工作台（2）方向水平面上往复运动的粘合推进单元（67）。2.根据权利要求1所述的双层袋粘合加工机构，其特征在于：所述第一上吸附单元（65）、第一下吸附单元（64）均包括吸盘模盒（641）以及与吸盘模盒（641）相通连接的第一吸气泵组（643），两所述吸盘模盒（641）相对的端面均开设有吸气槽（642），所述第一上吸附单元（65）的吸盘模盒（641）与第一驱动单元（66）连接，所述第一下吸附单元（64）的吸盘模盒（641）安装于工作台（2）上。3.根据权利要求1或2所述的双层袋粘合加工机构，其特征在于：在所述机架（1）上对称安装有固定柱（68），在两所述固定柱（68）上均开设有弧形导向槽（681），在所述粘合滑台（61）两侧分别转动连接有撑袋拨杆（69），两所述撑袋拨杆（69）的一端分别限位滑动于两所述弧形导向槽（681）内，两所述撑袋拨杆（69）的另一端位于所述粘合模块（63）两侧。4.根据权利要求1所述的双层袋粘合加工机构，其特征在于：所述毛刷装置（4）包括安装架（41）、安装于安装架（41）上的水平驱动组件（42）、安装于水平驱动组件（42）上朝工作台（2）方向往复运动的垂直下压组件（43）、安装于垂直下压组件（43）上的旋转电机（44）以及旋转电机（44）输出轴上的毛刷辊（45）；所述水平驱动组件（42）运动方向与所述工作台（2）的平面平行布置。5.根据权利要求4所述的双层袋粘合加工机构，其特征在于：所述安装架（41）上安装有压紧气缸（46），所述压紧气缸（46）的驱动杆连接有连接板（47），在所述连接板（47）上安装有多个按压柱（48），所述压紧气缸（46）朝所述工作台（2）方向往复运动、用于使按压柱（48）对工作台（2）上包装袋进行按压固定。6.根据权利要求1所述的双层袋粘合加工机构，其特征在于：所述内袋推送装置（5）包括安装于机架（1）上的推送架（51）、安装于工作台（2）上的第二下吸附单元（52）、固定安装于推送架（51）上的第二驱动单元（54）、安装于第二驱动单元（54）上的第二上吸附单元（53）、定向滑动于推送架（51）上的推送滑台（55）以及安装于推送滑台（55）上的内袋推进单元（56）；所述第二驱动单元（54）驱动所述第二上吸附单元（53）朝第二下吸附单元（52）方向垂直面上往复运动，所述推送滑台（55）朝所述内袋推进单元（56）朝工作台（2）方向水平面上往复运动。7.根据权利要求5所述的双层袋粘合加工机构，其特征在于：所述内袋推进单元（56）包括安装于推送滑台（55）上的推膜吸盘座（561）以及与推膜吸盘座（561）相连通的第二吸气泵组（563），在所述推膜吸盘座（561）的上下端面上均开设有多个吸气孔（562）。8.根据权利要求6或7所述的双层袋粘合加工机构，其特征在于：在所述推送滑台（55）上安装有推动气缸（57），所述推动气缸（57）活塞杆上连接有联动杆件（58），在所述联动杆
件（58）的两侧分别连接有撑杆（59），且撑杆（59）中空设置，所述推动气缸（57）驱动联动杆件（58）联动、用以促使两撑杆（59）做相对往复运动；两所述撑杆（59）位于工作台（2）方向的一端口设置成弯曲状，且弯曲方向相对布置，并在撑杆（59）的另一端口连接有吹气泵组（591）。9.根据权利要求1所述的双层袋粘合加工机构，其特征在于：在所述工作台（2）上架设有压袋单元（7），两所述压袋单元（7）分别位于内袋推送装置（5）及超声波粘合装置（6）处。10.一种切缝粘一体机，其特征在于：包括外袋传送机构（100）、内袋传送机构（200）、安装于外袋传送机构（100）处的外袋切割机构（300）、安装于内袋传送机构（200）处的内袋切割机构（400）、用于将内袋套设于外袋内的套装机构（500）、用于将双层袋的一端端口进行缝合的缝合机构（600）以及如权利要求1-9任意一项所述的双层袋粘合加工机构（700），所述双层袋粘合加工机构（700）布置于套装机构（500）的出口端。

技术总结

本申请涉及一种双层袋粘合加工机构及其切缝粘一体机，其包括机架、安装于机架上的工作台、安装于机架上用于间接性传送工作台上包装袋的传送装置、以及依次安装于机架上的用于对包装袋的内袋进行抚平的毛刷装置、用于将包装袋的内袋推进使其与外袋端口平齐的内袋推送装置和用于将包装袋的端口进行折边粘合的超声波粘合装置。本申请具有可连续量产、自动化程度高，且产品加工质量好的效果。且产品加工质量好的效果。且产品加工质量好的效果。