学院：机电学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：072125
成员：刘钱桥
郭川川
指导老师：***
机械原理课程设计报告
偏心轮
十、参考文献····································19
一、设计背景简介：
起源于法国的网球现在成为了全世界最流行的球类运动之一，深受户外运动人士的喜爱。但事实上，作为一个对抗性的运动，当你只有一个人的时候，或许也只能徒唤奈何了，而我们的这个网球发球机的设想，便是为了应对这种情况而产生的。尽管可能无法获得如同与人对抗时的乐趣，但对于技术的提高与自身的锻炼还是有很大的帮助的。
二、最初设想方案简介。
类牛头刨床机构：
原理：主要采用的是牛头刨床的急回原理，因为急回现象存在着较大的瞬时速度，在击球的同时使球获得大的动能，从而实现抛球。 优点：该机构可以实现送球与抛球的协调统一，由于采用的是牛头刨床的急回原理，故结构可以稍微小一些。
缺点：由于是连杆机构，所以运动速度不可能过大，因此，球的抛射距离不会很远。
三、最终选择方案简介：
原理：主要靠得是两个高速反方向旋转的轮把球挤压并抛射出去。
优点：机构体积相对来说比较小，机构平稳性比较好。可以实现抛球与送球的协调统一。
缺点：球的抛出速度计算比较复杂，只能采用经验公式来粗略计算。
四发球机的功能
1、发上旋球、下旋球、平击球。上旋和下旋是通过上下轮的转速差实现的，发平击球时上下轮的转速一样。
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