一种自动双头打磨设备的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及自动打磨机床，具体涉及一种自动双头打磨设备。

背景技术：

2.热冲压成形技术，是利用金属热塑性成形的原理，能够在成形的同时实现对板料的淬火热处理，提高材料的成形性能，大大扩展了高强度超高强度钢的应用范围。通过热冲压可以得到高强度机械部件，并可以减小零件，成形性好。但经过热冲压处理的圆柱形工件，两个端部存在合模线，需要将合模线打磨掉，合模线有直线段、曲线段等形式；如果依靠人工打磨，费事费力，且公差尺寸难以保证。

技术实现要素：

3.为克服现有技术的缺陷，本实用新型公开了一种自动双头打磨设备。
4.本实用新型所述自动双头打磨设备，包括机台，设置在机台上并用于上下料的上下料机构和用于打磨的打磨机构；所述打磨机构包括工件旋转装置和打磨装置，所述工件旋转装置包括同轴设置的工件夹紧气缸和一个旋转夹紧装置，及工件压紧滑动装置；所述打磨装置包括两个相向设置的砂轮，每个砂轮转动连接在砂轮主轴电机上，砂轮和砂轮主轴电机整体固定在用于推动砂轮水平移动的进给机构上。
5.优选的，所述旋转夹紧装置包括一个夹爪和驱动夹爪轴向转动的旋转电机。
6.优选的，所述工件压紧滑动装置包括一个进给座和设置在进给座上的多个并排滑轮，所述进给座安装在机台上的水平滑轨上。
7.优选的，所述进给机构包括丝杠和导轨，驱动丝杠的进给电机，安装在丝杠上的平台，所述砂轮和砂轮主轴电机安装在所述平台上，所述导轨滑动穿过所述平台。
8.优选的，所述上下料机构包括进料滑槽、出料滑槽和位于二者上方的工件运输架，所述工件运输架设置有滑轨，所述滑轨上设置有可向下伸缩的两个夹爪。
9.优选的，所述进料滑槽和出料滑槽为倾斜槽。
10.优选的，所述进料滑槽末端设置有顶升气缸。
11.优选的，所述滑轨上设置有滑块，滑块上固定有横杆，横杆两侧分别固定有所述夹爪，所述打磨装置设置在进料滑槽和出料滑槽之间的中点处，两个夹爪之间的距离等于进料滑槽和出料滑槽之间距离的一半。
12.优选的，所述x轴和y轴滑轨末端设置有阻挡块，所述阻挡块上设置有缓冲弹簧。
13.采用本实用新型所述自动双头打磨设备，通过自动上下料和自动打磨提高了打磨效率和加工精度，可通过调节更换不同的打磨砂轮适应不同尺寸的工件和打磨要求，本实用新型结构简单，可调节性好，适用范围广。
附图说明
14.图1为本实用新型所述自动双头打磨设备的一种具体实施方式示意图；
15.图2为本实用新型所述打磨机构的一种具体实施方式示意图；
16.图3为本实用新型所述上下料机构的一种具体实施方式示意图；
17.图4为本实用新型用于加工的哑铃状工件的一种具体实施方式示意图。
18.图中附图标记名称为：
19.1-砂轮进给机构、11-进给电机、12-砂轮主轴电机、2-上下料机构，3-旋转夹紧装置、4-工件夹紧气缸、5-工件压紧滑动装置、6-进给座、7-砂轮、21-工件运输架、22-滑块、23-滑轨、24-夹爪、25-顶升气缸、26-进料滑槽、27-出料滑槽。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
21.本实用新型所述自动双头打磨设备，包括机台，设置在机台上并用于上下料的上下料机构2和用于打磨的打磨机构；所述打磨机构包括工件旋转装置和打磨装置，所述工件旋转装置包括同轴设置的工件夹紧气缸4和一个旋转夹紧装置3，及工件压紧滑动装置5；所述打磨装置包括两个相向设置的砂轮7，每个砂轮转动连接在砂轮进给气缸1上。
22.本实用新型的典型应用为用于对如图4所示的非对称哑铃形工件进行边缘打磨，将哑铃形工件一端由工件夹紧气缸4夹紧，一个具体实施方式中，所述旋转夹紧装置3包括一个夹爪和驱动夹爪轴向转动的旋转气缸。由夹爪夹紧工件一端后，将工件夹紧气缸顶紧工件另一端完成对工件的另一端定位，工件夹紧气缸可以设置一个圆形凹槽由于将工件插入凹槽，既能在轴向顶紧工件又不妨碍工件转动。由于工件质量小于砂轮质量，本实用新型中，采用工件边缘和砂轮侧缘抵紧，由工件旋转装置驱动工件高速旋转，在砂轮上摩擦打磨，工件在同轴设置的工件夹紧气缸和旋转夹紧装置之间夹紧，由于砂轮对工件有径向切削力，工件压紧滑动装置用于防止工件发生侧滑，图2所示的具体实施方式中，所述工件压紧滑动装置包括一个进给座6和设置在进给座上的多个并排滑轮，所述进给座6安装在机台上的水平滑轨上。通过进给座调节滑轮的高度和水平位置使滑轮外缘与工件相切，与砂轮一起对工件进行侧向夹紧，在相对砂轮方向提供旋转压力，防止工件受砂轮的切削力而跑偏。两个砂轮7尺寸通常不同，由设置在机台上的砂轮进给气缸调节砂轮位置，使砂轮边缘与工件贴紧，砂轮一般是可旋转的，由于砂轮质量远大于工件，即使砂轮可旋转，也不影响砂轮和工件摩擦时的打磨效果。
23.一个具体实施方式中，所述进给机构包括丝杠和导轨，驱动丝杠的进给电机，安装在丝杠上的平台，所述砂轮和砂轮主轴电机安装在所述平台上，所述导轨滑动穿过所述平台。进给电机驱动丝杠转动，移动安装在丝杠上的平台，导轨用于对平台移动进行导向作用，通过丝杠带动平台水平移动，可以使砂轮移动到适当位置贴紧工件。
24.如图1和图3所示的具体实施方式中，所述上下料机构包括进料滑槽26、出料滑槽27和位于二者上方的工件运输架21，所述工件运输架设置有滑轨23，所述滑轨上设置有可向下伸缩的两个夹爪24。其中进料滑槽26、出料滑槽27可设置成倾斜槽，工件在重力作用下自动下滑，所述进料滑槽末端设置有顶升气缸，当工件滑到进料滑槽末端时，顶升气缸25将工件顶起，方便夹爪夹取。
25.图3所示给出上下料机构的一个优选实施方式，所述滑轨上设置有滑块22，滑块上固定有横杆，横杆两侧分别固定有所述夹爪24，所述打磨装置设置在进料滑槽和出料滑槽之间的中点处，两个夹爪之间的距离等于进料滑槽和出料滑槽之间距离的一半。
26.通过上述距离设置，可以采用一个滑块同时带动两个夹爪同时运动，夹爪之间距离固定，两个夹爪可采取同步动作，图3所示一个典型操作方式中，滑块先运动到左侧，两个夹爪同时下降，一个从进料滑槽抓取工件，另一个从打磨装置中抓取已经打磨完成的工件，随后夹爪上升，滑块运动到右侧，两个夹爪再次同时下降，一个将从进料滑槽抓取的工件放入打磨机构，另一个将打磨完成的工件放入出料滑槽，然后滑块再滑动到右端，等待工件打磨完成，重复上述步骤。
27.采用本实用新型所述自动双头打磨设备，通过自动上下料和自动打磨提高了打磨效率和加工精度，可通过调节更换不同的打磨砂轮适应不同尺寸的工件和打磨要求，本实用新型结构简单，可调节性好，适用范围广。
28.前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种自动双头打磨设备，其特征在于，包括机台，设置在机台上并用于上下料的上下料机构（2）和用于打磨的打磨机构；所述打磨机构包括工件旋转装置和打磨装置，所述工件旋转装置包括同轴设置的工件夹紧气缸（4）和一个旋转夹紧装置（3），及工件压紧滑动装置（5）；所述打磨装置包括两个相向设置的砂轮（7），每个砂轮（7）转动连接在砂轮主轴电机上，砂轮和砂轮主轴电机整体固定在用于推动砂轮水平移动的进给机构（1）上。2.如权利要求1所述的自动双头打磨设备，其特征在于，所述旋转夹紧装置（3）包括一个夹爪和驱动夹爪轴向转动的旋转电机。3.如权利要求1所述的自动双头打磨设备，其特征在于，所述工件压紧滑动装置包括一个进给座（6）和设置在进给座上的多个并排滑轮，所述进给座安装在机台上的水平滑轨上。4.如权利要求1所述的自动双头打磨设备，其特征在于，所述进给机构包括丝杠和导轨，驱动丝杠的进给电机，安装在丝杠上的平台，所述砂轮和砂轮主轴电机安装在所述平台上，所述导轨滑动穿过所述平台。5.如权利要求1所述的自动双头打磨设备，其特征在于，所述上下料机构包括进料滑槽（26）、出料滑槽（27）和位于二者上方的工件运输架（21），所述工件运输架设置有滑轨（23），所述滑轨上设置有可向下伸缩的两个夹爪（24）。6.如权利要求5所述的自动双头打磨设备，其特征在于，所述进料滑槽（26）和出料滑槽（27）为倾斜槽。7.如权利要求5所述的自动双头打磨设备，其特征在于，所述进料滑槽末端设置有顶升气缸（25）。8.如权利要求5所述的自动双头打磨设备，其特征在于，所述滑轨（23）上设置有滑块（22），滑块上固定有横杆，横杆两侧分别固定有所述夹爪（24），所述打磨装置设置在进料滑槽和出料滑槽之间的中点处，两个夹爪之间的距离等于进料滑槽和出料滑槽之间距离的一半。

技术总结

一种自动双头打磨设备，包括机台，设置在机台上并用于上下料的上下料机构和用于打磨的打磨机构；所述打磨机构包括工件旋转装置和打磨装置，所述工件旋转装置包括同轴设置的工件夹紧气缸和一个旋转夹紧装置，及工件压紧滑动装置；所述打磨装置包括两个相向设置的砂轮，每个砂轮转动连接在砂轮主轴电机上。采用本实用新型所述自动双头打磨设备，通过自动上下料和自动打磨提高了打磨效率和加工精度，可通过调节更换不同的打磨砂轮适应不同尺寸的工件和打磨要求，本实用新型结构简单，可调节性好，适用范围广。适用范围广。适用范围广。