一种磨光片的自动对准冶具及定位方法与流程

1.本发明属于光学镜片制造设备技术领域，尤其涉及一种磨光片的自动对准冶具及定位方法。

背景技术：

2.光学镜片制造工艺复杂，需要经历多次粗磨、细磨以及精磨、研磨，抛光、清洗等。目前对光学镜片进行打磨时，一般是依靠操作员的感觉将光学镜片夹持在磨片上，并且需要进行手动标记调整定位，操作过程比较繁琐，且没有经验的操作员很难一次对准光学镜片的圆心，会导致浪费大量的操作时间，如果光学镜片位置未于磨片对准，则可能会出现磨偏的现象，生成残次品，影响光学镜片的正常使用；现有的光学镜片设备在打磨时，对于尺寸不同的光学镜片只能手动调整磨片位置，或者更换不同尺寸的磨片，尤其是对于较大面积的光学镜片打磨时，需要重复调整磨片的位置，才能够完成整片光学镜片的打磨工作，工作效率低，设备的适用能力较弱。
3.中国专利申请号202123200896.2公开光学镜片打磨清洗机，包括有圆盘以及带动圆盘旋转的驱动机构，在所述圆盘的圆周壁面上沿圆周均布阵列有多个用于固定光学镜片的镜片固定支架，所述镜片固定支架包括有支架体与旋转体，所述支架体一端固定设置在圆盘上，另一端与旋转体旋转连接，在所述旋转体上设有用于夹紧光学镜片的夹紧组件，在所述圆盘的正下方设有清洗水箱，下侧的镜片固定支架能伸入清洗水箱内，在所述清洗水箱的一侧设有能对夹紧组件上的光学镜片进行磨边的磨边机构，所述镜片固定支架能带动夹紧组件的光学镜片依次经过磨边机构与清洗水箱。上述现有技术中对于光学镜片的固定不能够实现定心固定，影响后续的打磨精度，研磨时需要时刻调节磨片进行打磨，适应性较低。

技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种磨光片的自动对准冶具及定位方法，通过设置的夹持机构和对中机构，能够对光学镜片实现自动定心夹持，便于后续的打磨过程，减少打磨误差，提升研磨精度，并且提高光学镜片的固定性；通过设置的调节机构，能够通过控制电机实现自动对准光学镜片，对光学镜片不同的位置研磨不同的弧度，提高光学镜片的打磨效率，降低残次品的生产概率。
5.本发明提供如下技术方案：一种磨光片的自动对准冶具，包括壳体，所述壳体的下方设有底座，所述壳体内部靠近一端的位置设有固定块，所述固定的一端连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有夹紧机构，所述夹持机构包括固定环，所述固定环与连接杆连接，所述固定环上设有多个对中机构，所述对中机构贯穿固定环的侧壁设置，多个所述对中机构共同夹持有光学镜片；夹持机构在夹持过程中，对光学镜片实现自动定心、定位；所述壳体内部远离固定块的一侧设有调节机构，所述调节机构与壳体内壁连接，
所述调节机构包括盒体，所述盒体为长方体结构，盒体的中心位置开设有中空腔，所述盒体的中空腔侧壁均开设有通槽，通槽内设有多个伸缩件，伸缩件能够与通槽构成滑动连接，多个伸缩件的一端均延伸至盒体内，并连接有驱动机构，多个伸缩件的另一端均连接有调节块，所述调节块能够在中空腔内部移动，所述移动块靠近夹持机构的一侧连接有直线电机，所述直线电机的另一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有磨片，调节机构调节磨片对准光学镜片。
6.优选的，所述固定环上共设有三组对中机构，三组对中机构相互呈120
°
夹角设置，所述对中机构包括伸缩杆，所述伸缩杆贯穿固定环，且伸缩杆与固定环构成间隙滑动连接，伸缩杆的一端连接有伸缩缸，伸缩缸设置在固定环的外侧，伸缩缸与固定环固定连接；所述伸缩杆的另一端连接有固定块，所述固定块靠近两端的位置对称设有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆的端部均连接有压轮，所述压轮表面设有橡胶层。
7.优选的，所述第一转动杆上开设有第一滑槽，所述第二转动杆上开设有第二滑槽，所述第一转动杆和第二转动杆之间设有支撑杆，所述支撑杆的两端均连接有固定螺栓，支撑杆通过固定螺栓能够与第一滑槽和第二滑槽构成滑动连接，且支撑杆能过通过固定螺栓与第一转动杆和第二转动杆进行固定。
8.优选的，所述通槽内部的伸缩件共设有四组，四个伸缩件分别位于中空腔的四周；四个伸缩件分别为第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件、第四弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件呈中心对称设置，所述第三弹性件和第四弹性件呈中心对称设置。
9.优选的，伸缩件包括滑动杆，所述滑动杆设置通槽内，滑动杆与通槽构成滑动连接，所述滑动杆一端连接有驱动机构，滑动杆的另一端连接有套管，所述套管的另一端设有导向杆，所述导向杆与套管滑动连接，所述导向杆的另一端与调节块连接，所述导向杆与套管外侧壁设有弹簧，所述弹簧一端与滑动杆连接，弹簧另一端与导向杆连接。
10.优选的，所述盒体外侧靠近一个边角的位置设有第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一转轴，所述第一转轴上靠近第一电机的一端设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮连接有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端通过设置的轴承与盒体内侧壁转动连接；所述第一丝杆上设有移动块，所述移动块中心位置开设有内螺纹孔，移动块通过内螺纹孔与第一丝杆匹配转动连接，所述移动块的外侧壁与第一弹性件的滑动杆连接。
11.优选的，所述第一转轴上远离第一电机的一端设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮啮合连接有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮连接有第二丝杆，所述第二丝杆的另一端通过设置的轴承与盒体内侧壁转动连接，所述第一丝杆和第二丝杆相互对应设置；所述第二丝杆上的移动块与第二丝杆匹配转动连接，所述第二丝杆上的移动块外侧壁与第二弹性件的滑动杆连接。
12.优选的，所述第一电机的对角位置设有第二电机，所述第二电机输出轴连接有第二转轴，所述第二转轴上靠近第二电机的一端设有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮啮合连接有第六斜齿轮，所述第六斜齿轮连接有第三丝杆，所述第三丝杆的另一端通过设置的轴承与盒体内侧壁转动连接，所述第三丝杆上的移动块与第三丝杆匹配转动连接，所述第三丝杆上的移动块外侧壁与第三弹性件的滑动杆连接。
13.优选的，所述第二转轴上远离第二电机的一端设有第七斜齿轮，所述第七斜齿轮
啮合连接有第八斜齿轮，所述第八斜齿轮连接有第四丝杆，所述第四丝杆的另一端通过设置的轴承与盒体内侧壁转动连接，所述第四丝杆上的移动块与第四丝杆匹配转动连接，所述第四丝杆上的移动块外侧壁与第四弹性件的滑动杆连接。
14.优选的，所述第一弹性件与第二弹性件处于同一平面内，所述第三弹性件和第四弹性件与第一弹性件和第二弹性件错位设置，第三弹性件和第四弹性件与第一弹性件和第二弹性件处于不同平面内。
15.优选的，该自动对准冶具还包括控制系统，所述控制系统包括测量模块、控制模块、反馈模块、驱动模块，测量模块包括超声测距仪和摄像头，超声测距仪和摄像头设置在直线电机上，通过超声测距仪实时测量磨片与光学镜片的直线距离，将测得的距离反馈至控制模块，控制模块发出指令给驱动模块，驱动模块通过调节机构的第一电机和第二电机完成水平面内的移动，通过伺服电机调整磨片与光学镜片的距离；所述反馈模块包括位移传感器，位移传感器设置在移动块上，随时监测调节块移动的距离。控制系统在通过调节机构控制磨片与光学镜片自动对准调节时，通过超声测距仪测得磨片与光学镜片的直线距离，输入到控制模块进行数据分析处理，控制模块发出指令控制驱动模块调整磨片的运动位置，同时向测量模块发出下一次测量指令，驱动模块根据控制指令在三维空间内进行调整，直到磨片与光学镜片完全自动对准，反馈模块将磨片在三维空间内的运动信息反馈至控制模块。在进行测量磨片与光学镜片距离时，由于光学镜片的中心位置有十字标线，通过摄像头拍摄光学镜片信息，传递至控制模块进行图像分析，通过获取十字标线的刻度值变化，来获取测量偏差α，为了根据不同光学镜片的尺寸，提高磨片与光学镜片对准的精确度，所述磨片与光学镜片的标准距离为a，两次的实际测量距离为a1、a2；α为测量偏差，则磨片与光学镜片的实际偏差角θ满足：θ
·
a=β
·
cot(a1-a2)
±
δ；上式中，β为关系系数，取值范围0.366-2.653；θ单位为度；距离单位为cm。为了实现磨片与光学镜片更准确、更快速的对接，以调节块为原点，第一转轴的延伸方向为x轴，第二转轴的延伸方向为y轴，直线电机移动方向为z轴，则磨片的移动位置表示为(x,y,z)，x为移动块在第一转轴上移动的距离，y为第二转轴上移动的距离，z为直线电机运动的距离；为了进一步实现磨片与光学镜片快速对接，所述磨片与光学镜片的标准距离为a与x、y、z之间满足：a=λ
·
(x2+y2+z2)
1/2
/cosθ；λ为关系系数，取值范围为0.932-1.563；距离单位为cm。
16.优选的，该自动对准冶具的定位方法包括以下步骤：步骤一，将光学镜片至于三个对中机构之间，初始状态固定螺栓为松弛状态，固定螺栓能在第一滑槽和第二滑槽内滑动，通过伸缩缸带动伸缩杆向靠近光学镜片移动，在压紧光学镜片时，第一转动杆和第二转动杆能够根据光学镜片的尺寸进行转动调节，使压轮能够与光学镜片的侧壁更加贴合，从而有助于自动实现光学镜片的圆心居中；当光学镜片相对稳定之后，拧动固定螺栓，将支撑杆与第一转动杆和第二转动杆进行固定；步骤二，控制系统在通过调节机构控制磨片与光学镜片自动对准调节时，通过超声测距仪测得磨片与光学镜片的直线距离，输入到控制模块进行数据分析处理，控制模块发出指令控制驱动模块调整磨片的运动位置，同时向测量模块发出下一次测量指令，驱动模块根据控制指令在三维空间内进行调整，直到磨片与光学镜片完全自动对准，反馈模块将磨片在三维空间内的运动信息反馈至控制模块；步骤三，调节机构在调节时，第一电机转动带动第一转轴转动，第一转轴通过斜齿
轮同时带动第一丝杆和第二丝杆同步转动，第一丝杆和第二丝杆同步带动调节块沿第一丝杆轴向移动，调节块靠近第一转轴移动时，第三弹性件压缩，第四弹性件伸长，调节块远离第一转轴移动时，第三弹性件、第四弹性件状态与上述过程相反；第二电机转动带动第二转轴转动，第二转轴通过斜齿轮同时带动第三丝杆和第四丝杆同步转动，第三丝杆和第四丝杆同步带动调节块沿第三丝杆轴向移动，调节块靠近第二转轴移动时，第二弹性件压缩，第一弹性件伸长，调节块远离第二转轴移动时，第一弹性件、第二弹性件状态与上述过程相反；磨片向光学镜片垂直方向运动的距离由直线电机数据直接测得。
17.上述步骤1中，为了提高不同尺寸光学镜片圆心自动居中的准确性，从而更好的便于磨片与其圆心进行识别定位，所述光学镜片的圆心为r1，固定环的圆心为r2，在对光学镜片固定的过程中，第一转动杆和第二转动杆的角度为θ1；伸缩杆伸长的距离为d，第一转动杆和第二转动杆的长度均为l1；则提高自动对准的效率，r1与r2和第一转动杆和第二转动杆的角度为θ1之间的关系满足：r2-r1=d+cos(θ1/2)l1。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明一种磨光片的自动对准冶具及定位方法，通过设置的夹持机构和对中机构，能够对光学镜片实现自动定心夹持，便于后续的打磨过程，减少打磨误差，提升研磨精度，并且提高光学镜片的固定性。本发明一种磨光片的自动对准冶具及定位方法，通过设置的调节机构，能够通过控制电机实现自动对准光学镜片，对光学镜片不同的位置研磨不同的弧度，提高光学镜片的打磨效率，降低残次品的生产概率。通过限定磨片与光学镜片的标准距离为a，两次的实际测量距离为a1、a2之间的关系，能够根据不同光学镜片的尺寸，提高磨片与光学镜片对准的精确度。通过限定r1与r2和第一转动杆和第二转动杆的角度为θ1之间的关系，提高不同尺寸光学镜片圆心自动居中的准确性，从而更好的便于磨片与其圆心进行识别定位，提升准确性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本发明的整体结构示意图。
21.图2是本发明的夹持机构示意图。
22.图3是本发明的对中机构示意图。
23.图4是本发明的盒体结构示意图。
24.图5是本发明的调节机构示意图。
25.图6是本发明的调节机构内部示意图一。
26.图7是本发明的调节机构内部示意图二。
27.图8是本发明的磨片连接结构示意图。
28.图9是本发明的局部放大结构示意图。
29.图10是本发明的弹性件结构示意图。
30.图11是本发明的控制系统框图。
具体实施方式
31.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一：如图1-3所示，一种磨光片的自动对准冶具，包括壳体1，所述壳体1的下方设有底座2，所述壳体1内部靠近一端的位置设有固定块543，所述固定的一端连接有连接杆4，所述连接杆4的另一端连接有夹紧机构，所述夹持机构5包括固定环51，所述固定环51与连接杆4连接，所述固定环51上设有多个对中机构52，所述对中机构52贯穿固定环51的侧壁设置，多个所述对中机构52共同夹持有光学镜片33；夹持机构5在夹持过程中，对光学镜片33实现自动定心、定位；所述壳体1内部远离固定块543的一侧设有调节机构6，所述调节机构6与壳体1内壁连接，所述调节机构6包括盒体34，所述盒体34为长方体结构，盒体34的中心位置开设有中空腔，所述盒体34的中空腔侧壁均开设有通槽10，通槽10内设有多个伸缩件，伸缩件能够与通槽10构成滑动连接，多个伸缩件的一端均延伸至盒体34内，并连接有驱动机构，多个伸缩件的另一端均连接有调节块15，所述调节块15能够在中空腔内部移动，所述移动块21靠近夹持机构5的一侧连接有直线电机7，所述直线电机7的另一端设有伺服电机8，所述伺服电机8的输出轴连接有磨片9，调节机构6调节磨片9对准光学镜片33。
34.所述固定环51上共设有三组对中机构52，三组对中机构52相互呈120
°
夹角设置，所述对中机构52包括伸缩杆53，所述伸缩杆53贯穿固定环51，且伸缩杆53与固定环51构成间隙滑动连接，伸缩杆53的一端连接有伸缩缸512，伸缩缸512设置在固定环51的外侧，伸缩缸512与固定环51固定连接；所述伸缩杆53的另一端连接有固定块543，所述固定块543靠近两端的位置对称设有第一转动杆55和第二转动杆56，第一转动杆55和第二转动杆56的端部均连接有压轮511，所述压轮511表面设有橡胶层。
35.所述第一转动杆55上开设有第一滑槽57，所述第二转动杆56上开设有第二滑槽58，所述第一转动杆55和第二转动杆56之间设有支撑杆59，所述支撑杆59的两端均连接有固定螺栓510，支撑杆59通过固定螺栓510能够与第一滑槽57和第二滑槽58构成滑动连接，且支撑杆59能过通过固定螺栓510与第一转动杆55和第二转动杆56进行固定。
36.实施例二：如图4-10所示，在实施例一的基础上，所述通槽10内部的伸缩件共设有四组，四个伸缩件分别位于中空腔的四周；四个伸缩件分别为第一弹性件11、第二弹性件12、第三弹性件13、第四弹性件14，所述第一弹性件11和第二弹性件12呈中心对称设置，所述第三弹性件13和第四弹性件14呈中心对称设置。
37.伸缩件包括滑动杆111，所述滑动杆111设置通槽10内，滑动杆111与通槽10构成滑动连接，所述滑动杆111一端连接有驱动机构，滑动杆111的另一端连接有套管112，所述套管112的另一端设有导向杆113，所述导向杆113与套管112滑动连接，所述导向杆113的另一端与调节块15连接，所述导向杆113与套管112外侧壁设有弹簧114，所述弹簧114一端与滑动杆111连接，弹簧114另一端与导向杆113连接。
38.所述盒体34外侧靠近一个边角的位置设有第一电机16，所述第一电机16输出轴连接有第一转轴17，所述第一转轴17上靠近第一电机16的一端设有第一斜齿轮18，所述第一斜齿轮18啮合连接有第二斜齿轮19，所述第二斜齿轮19连接有第一丝杆20，所述第一丝杆20的另一端通过设置的轴承与盒体34内侧壁转动连接；所述第一丝杆20上设有移动块21，所述移动块21中心位置开设有内螺纹孔，移动块21通过内螺纹孔与第一丝杆20匹配转动连接，所述移动块21的外侧壁与第一弹性件11的滑动杆111连接。
39.所述第一转轴17上远离第一电机16的一端设有第三斜齿轮22，所述第三斜齿轮22啮合连接有第四斜齿轮23，所述第四斜齿轮23连接有第二丝杆24，所述第二丝杆24的另一端通过设置的轴承与盒体34内侧壁转动连接，所述第一丝杆20和第二丝杆24相互对应设置；所述第二丝杆24上的移动块21与第二丝杆24匹配转动连接，所述第二丝杆24上的移动块21外侧壁与第二弹性件12的滑动杆111连接。
40.所述第一电机16的对角位置设有第二电机25，所述第二电机25输出轴连接有第二转轴26，所述第二转轴26上靠近第二电机25的一端设有第五斜齿轮27，所述第五斜齿轮27啮合连接有第六斜齿轮28，所述第六斜齿轮28连接有第三丝杆31，所述第三丝杆31的另一端通过设置的轴承与盒体34内侧壁转动连接，所述第三丝杆31上的移动块21与第三丝杆31匹配转动连接，所述第三丝杆31上的移动块21外侧壁与第三弹性件13的滑动杆111连接。
41.所述第二转轴26上远离第二电机25的一端设有第七斜齿轮29，所述第七斜齿轮29啮合连接有第八斜齿轮30，所述第八斜齿轮30连接有第四丝杆32，所述第四丝杆32的另一端通过设置的轴承与盒体34内侧壁转动连接，所述第四丝杆32上的移动块21与第四丝杆32匹配转动连接，所述第四丝杆32上的移动块21外侧壁与第四弹性件14的滑动杆111连接。
42.所述第一弹性件11与第二弹性件12处于同一平面内，所述第三弹性件13和第四弹性件14与第一弹性件11和第二弹性件12错位设置，第三弹性件13和第四弹性件14与第一弹性件11和第二弹性件12处于不同平面内。实施例三如图11所示，在实施例一的基础上，该自动对准冶具还包括控制系统，所述控制系统包括测量模块、控制模块、反馈模块、驱动模块，测量模块包括超声测距仪和摄像头，超声测距仪和摄像头设置在直线电机7上，通过超声测距仪实时测量磨片9与光学镜片33的直线距离，将测得的距离反馈至控制模块，控制模块发出指令给驱动模块，驱动模块通过调节机构6的第一电机16和第二电机25完成水平面内的移动，通过伺服电机8调整磨片9与光学镜片33的距离；所述反馈模块包括位移传感器，位移传感器设置在移动块21上，随时监测调节块15移动的距离。控制系统在通过调节机构6控制磨片9与光学镜片33自动对准调节时，通过超声测距仪测得磨片9与光学镜片33的直线距离，输入到控制模块进行数据分析处理，控制模块发出指令控制驱动模块调整磨片9的运动位置，同时向测量模块发出下一次测量指令，驱动模块根据控制指令在三维空间内进行调整，直到磨片9与光学镜片33完全自动对
准，反馈模块将磨片9在三维空间内的运动信息反馈至控制模块。在进行测量磨片9与光学镜片33距离时，由于光学镜片33的中心位置有十字标线，通过摄像头拍摄光学镜片33信息，传递至控制模块进行图像分析，通过获取十字标线的刻度值变化，来获取测量偏差α，为了根据不同光学镜片33的尺寸，提高磨片9与光学镜片33对准的精确度，所述磨片9与光学镜片33的标准距离为a，两次的实际测量距离为a1、a2；α为测量偏差，则磨片9与光学镜片33的实际偏差角θ满足：θ
·
a=β
·
cot(a1-a2)
±
δ；上式中，β为关系系数，取值范围0.366-2.653；θ单位为度；距离单位为cm。为了实现磨片9与光学镜片33更准确、更快速的对接，以调节块15为原点，第一转轴17的延伸方向为x轴，第二转轴26的延伸方向为y轴，直线电机7移动方向为z轴，则磨片9的移动位置表示为(x,y,z)，x为移动块21在第一转轴17上移动的距离，y为第二转轴26上移动的距离，z为直线电机7运动的距离；为了进一步实现磨片9与光学镜片33快速对接，所述磨片9与光学镜片33的标准距离为a与x、y、z之间满足：a=λ
·
(x2+y2+z2)
1/2
/cosθ；λ为关系系数，取值范围为0.932-1.563；距离单位为cm。
43.实施例四在实施例一的基础上，该自动对准冶具的定位方法包括以下步骤：步骤一，将光学镜片33至于三个对中机构52之间，初始状态固定螺栓510为松弛状态，固定螺栓510能在第一滑槽57和第二滑槽58内滑动，通过伸缩缸512带动伸缩杆53向靠近光学镜片33移动，在压紧光学镜片33时，第一转动杆55和第二转动杆56能够根据光学镜片33的尺寸进行转动调节，使压轮511能够与光学镜片33的侧壁更加贴合，从而有助于自动实现光学镜片33的圆心居中；当光学镜片33相对稳定之后，拧动固定螺栓510，将支撑杆59与第一转动杆55和第二转动杆56进行固定；步骤二，控制系统在通过调节机构6控制磨片9与光学镜片33自动对准调节时，通过超声测距仪测得磨片9与光学镜片33的直线距离，输入到控制模块进行数据分析处理，控制模块发出指令控制驱动模块调整磨片9的运动位置，同时向测量模块发出下一次测量指令，驱动模块根据控制指令在三维空间内进行调整，直到磨片9与光学镜片33完全自动对准，反馈模块将磨片9在三维空间内的运动信息反馈至控制模块；步骤三，调节机构6在调节时，第一电机16转动带动第一转轴17转动，第一转轴17通过斜齿轮同时带动第一丝杆20和第二丝杆24同步转动，第一丝杆20和第二丝杆24同步带动调节块15沿第一丝杆20轴向移动，调节块15靠近第一转轴17移动时，第三弹性件13压缩，第四弹性件14伸长，调节块15远离第一转轴17移动时，第三弹性件13、第四弹性件14状态与上述过程相反；第二电机25转动带动第二转轴26转动，第二转轴26通过斜齿轮同时带动第三丝杆31和第四丝杆32同步转动，第三丝杆31和第四丝杆32同步带动调节块15沿第三丝杆31轴向移动，调节块15靠近第二转轴26移动时，第二弹性件12压缩，第一弹性件11伸长，调节块15远离第二转轴26移动时，第一弹性件11、第二弹性件12状态与上述过程相反；磨片9向光学镜片33垂直方向运动的距离由直线电机7数据直接测得。
44.上述步骤1中，为了提高不同尺寸光学镜片33圆心自动居中的准确性，从而更好的便于磨片9与其圆心进行识别定位，所述光学镜片33的圆心为r1，固定环51的圆心为r2，在对光学镜片33固定的过程中，第一转动杆55和第二转动杆56的角度为θ1；伸缩杆53伸长的距离为d，第一转动杆55和第二转动杆56的长度均为l1；则提高自动对准的效率，r1与r2和第一转动杆55和第二转动杆56的角度为θ1之间的关系满足：r2-r1=d+cos(θ1/2)l1。
45.通过上述技术方案得到的装置是一种磨光片的自动对准冶具及定位方法，通过设置的夹持机构和对中机构，能够对光学镜片实现自动定心夹持，便于后续的打磨过程，减少打磨误差，提升研磨精度，并且提高光学镜片的固定性。本发明一种磨光片的自动对准冶具及定位方法，通过设置的调节机构，能够通过控制电机实现自动对准光学镜片，对光学镜片不同的位置研磨不同的弧度，提高光学镜片的打磨效率，降低残次品的生产概率。通过限定磨片与光学镜片的标准距离为a，两次的实际测量距离为a1、a2之间的关系，能够根据不同光学镜片的尺寸，提高磨片与光学镜片对准的精确度。通过限定r1与r2和第一转动杆和第二转动杆的角度为θ1之间的关系，提高不同尺寸光学镜片圆心自动居中的准确性，从而更好的便于磨片与其圆心进行识别定位，提升准确性。
46.本发明中未详细阐述的其它技术方案均为本领域的现有技术，在此不再赘述。
47.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）的下方设有底座（2），所述壳体（1）内部靠近一端的位置设有固定块（54）（3），所述固定的一端连接有连接杆（4），所述连接杆（4）的另一端连接有夹紧机构，所述夹持机构（5）包括固定环（51），所述固定环（51）与连接杆（4）连接，所述固定环（51）上设有多个对中机构（52），所述对中机构（52）贯穿固定环（51）的侧壁设置，多个所述对中机构（52）共同夹持有光学镜片（33）；夹持机构（5）在夹持过程中，对光学镜片（33）实现自动定心、定位；所述壳体（1）内部远离固定块（54）（3）的一侧设有调节机构（6），所述调节机构（6）与壳体（1）内壁连接，所述调节机构（6）包括盒体（34），所述盒体（34）为长方体结构，盒体（34）的中心位置开设有中空腔，所述盒体（34）的中空腔侧壁均开设有通槽（10），通槽（10）内设有多个伸缩件，伸缩件能够与通槽（10）构成滑动连接，多个伸缩件的一端均延伸至盒体（34）内，并连接有驱动机构，多个伸缩件的另一端均连接有调节块（15），所述调节块（15）能够在中空腔内部移动，所述移动块（21）靠近夹持机构（5）的一侧连接有直线电机（7），所述直线电机（7）的另一端设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴连接有磨片（9），调节机构（6）调节磨片（9）对准光学镜片（33）。2.根据权利要求1所述一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，所述固定环（51）上共设有三组对中机构（52），三组对中机构（52）相互呈120
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夹角设置，所述对中机构（52）包括伸缩杆（53），所述伸缩杆（53）贯穿固定环（51），且伸缩杆（53）与固定环（51）构成间隙滑动连接，伸缩杆（53）的一端连接有伸缩缸（512），伸缩缸（512）设置在固定环（51）的外侧，伸缩缸（512）与固定环（51）固定连接；所述伸缩杆（53）的另一端连接有固定块（54）（3），所述固定块（54）（3）靠近两端的位置对称设有第一转动杆（55）和第二转动杆（56），第一转动杆（55）和第二转动杆（56）的端部均连接有压轮（511），所述压轮（511）表面设有橡胶层。3.根据权利要求2所述一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，所述第一转动杆（55）上开设有第一滑槽（57），所述第二转动杆（56）上开设有第二滑槽（58），所述第一转动杆（55）和第二转动杆（56）之间设有支撑杆（59），所述支撑杆（59）的两端均连接有固定螺栓（510），支撑杆（59）通过固定螺栓（510）能够与第一滑槽（57）和第二滑槽（58）构成滑动连接，且支撑杆（59）能过通过固定螺栓（510）与第一转动杆（55）和第二转动杆（56）进行固定。4.根据权利要求1所述一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，所述通槽（10）内部的伸缩件共设有四组，四个伸缩件分别位于中空腔的四周；四个伸缩件分别为第一弹性件（11）、第二弹性件（12）、第三弹性件（13）、第四弹性件（14），所述第一弹性件（11）和第二弹性件（12）呈中心对称设置，所述第三弹性件（13）和第四弹性件（14）呈中心对称设置。5.根据权利要求4所述一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，伸缩件包括滑动杆（111），所述滑动杆（111）设置通槽（10）内，滑动杆（111）与通槽（10）构成滑动连接，所述滑动杆（111）一端连接有驱动机构，滑动杆（111）的另一端连接有套管（112），所述套管（112）的另一端设有导向杆（113），所述导向杆（113）与套管（112）滑动连接，所述导向杆（113）的另一端与调节块（15）连接，所述导向杆（113）与套管（112）外侧壁设有弹簧（114），所述弹簧（114）一端与滑动杆（111）连接，弹簧（114）另一端与导向杆（113）连接。6.根据权利要求5所述一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，所述盒体（34）外侧靠近一个边角的位置设有第一电机（16），所述第一电机（16）输出轴连接有第一转轴（17），所述第一转轴（17）上靠近第一电机（16）的一端设有第一斜齿轮（18），所述第一斜齿轮（18）啮
合连接有第二斜齿轮（19），所述第二斜齿轮（19）连接有第一丝杆（20），所述第一丝杆（20）的另一端通过设置的轴承与盒体（34）内侧壁转动连接；所述第一丝杆（20）上设有移动块（21），所述移动块（21）中心位置开设有内螺纹孔，移动块（21）通过内螺纹孔与第一丝杆（20）匹配转动连接，所述移动块（21）的外侧壁与第一弹性件（11）的滑动杆（111）连接。7.根据权利要求6所述一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，所述第一转轴（17）上远离第一电机（16）的一端设有第三斜齿轮（22），所述第三斜齿轮（22）啮合连接有第四斜齿轮（23），所述第四斜齿轮（23）连接有第二丝杆（24），所述第二丝杆（24）的另一端通过设置的轴承与盒体（34）内侧壁转动连接，所述第一丝杆（20）和第二丝杆（24）相互对应设置；所述第二丝杆（24）上的移动块（21）与第二丝杆（24）匹配转动连接，所述第二丝杆（24）上的移动块（21）外侧壁与第二弹性件（12）的滑动杆（111）连接。8.根据权利要求6所述一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，所述第一电机（16）的对角位置设有第二电机（25），所述第二电机（25）输出轴连接有第二转轴（26），所述第二转轴（26）上靠近第二电机（25）的一端设有第五斜齿轮（27），所述第五斜齿轮（27）啮合连接有第六斜齿轮（28），所述第六斜齿轮（28）连接有第三丝杆（31），所述第三丝杆（31）的另一端通过设置的轴承与盒体（34）内侧壁转动连接，所述第三丝杆（31）上的移动块（21）与第三丝杆（31）匹配转动连接，所述第三丝杆（31）上的移动块（21）外侧壁与第三弹性件（13）的滑动杆（111）连接。9.根据权利要求8所述一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，所述第二转轴（26）上远离第二电机（25）的一端设有第七斜齿轮（29），所述第七斜齿轮（29）啮合连接有第八斜齿轮（30），所述第八斜齿轮（30）连接有第四丝杆（32），所述第四丝杆（32）的另一端通过设置的轴承与盒体（34）内侧壁转动连接，所述第四丝杆（32）上的移动块（21）与第四丝杆（32）匹配转动连接，所述第四丝杆（32）上的移动块（21）外侧壁与第四弹性件（14）的滑动杆（111）连接。10.根据权利要求4所述一种磨光片的自动对准冶具，其特征在于，所述第一弹性件（11）与第二弹性件（12）处于同一平面内，所述第三弹性件（13）和第四弹性件（14）与第一弹性件（11）和第二弹性件（12）错位设置，第三弹性件（13）和第四弹性件（14）与第一弹性件（11）和第二弹性件（12）处于不同平面内。

技术总结

本发明公开了一种磨光片的自动对准冶具，包括壳体，所述壳体的下方设有底座，所述壳体内部靠近一端的位置设有固定块，所述固定的一端连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有夹紧机构，所述夹持机构包括固定环，所述固定环与连接杆连接，所述固定环上设有多个对中机构，所述对中机构贯穿固定环的侧壁设置，多个所述对中机构共同夹持有光学镜片；夹持机构在夹持过程中，对光学镜片实现自动定心、定位。定位。定位。