我们今天简单介绍⼀下在⼯业⾃动化设备中常⽤的传感器。
它是⽓缸⽤传感器的⼀个专⽤称呼，主要应⽤于检测⽓缸活塞位置。通常，都由⽓缸供应商根据客户使⽤情况配套提供。顾名思义，磁性开关是通过电磁感应来检测⽬标物，所以，其检测精度相对来说较低。 2、接近开关：
接近开关也是依据电磁感应的原理设计制造的，所以，它只能应测⾦属⽬标物，并且不同的⾦属感应距离略有差距。⽬前常⽤的接近开关检测距离⼤约有如下⼏种：1mm、2mm、4mm、8mm、12mm等。接近开关通常有两种：埋⼊型和⾮埋⼊型。所谓埋⼊型就是指接近开关的感应头不检测其圆周⽅向的⾦属⽬标，只检测其前⽅的⾦属⽬标，即传感器感应头可以不露出⾦属安装⽀架；所谓⾮埋⼊型就是指接近开关感应头既检测其前⽅的⾦属⽬标也同时会检测其圆周⽅向的⾦属⽬标，即传感器感应头必须露出⾦属安装⽀架⼀段距离且圆周⽅向⼀定范围内不得有⾦属⽬标物以免引起错误判断。接近开关的检测精度较磁性开关⾼。接近开关通常⽤于判断产品有⽆、⼯装夹具是否到位等对位置精度要求相对较低的场合。
光电感应器图为F&C嘉准防爆型接近开关
3、光电开关：
光电检测⽅法具有精度⾼、反应快、⾮接触等优点，⽽且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测和控制中应⽤⾮常⼴泛。我们通常所说的光电开关⼤致有三种：⼀种是反射式光电传感器、⼀种是对射式光电传感器、⼀⼀种是使⽤反射板反射光朿的光电传感器。其中后两种都是通过⽬标物遮光实现检测的，前⼀种是通过⽬标物反射光线来实现检测功能。所以，通常后两种检测距离更远、精度更⾼。由于光电传感器具有相当⾼的检测精度，所以，通常⽤于检测产品或者机械⼿等⼯件的精确位置以及步进、伺服系统的反馈装置中。
4、光纤传感器：
光纤传感器也是⼀种应⽤光电信号转换的检测元件，相⽐较于光电开关⽽⾔，它通常能检测更⼩的⽬标物、检测距离更远、精度更⾼。所以，光纤传感器通常应⽤于更为精准的检测场合和步进、伺服系统的定位反馈装置中。
5、光栅：
光栅也是⼀种利⽤光电信号的传感器。光栅检测区域⼤，所以通常也称区域传感器。光栅通常最主要
的应⽤领域是设备之间的互锁和安全作⽤，特別是应⽤于对⼈的保护上⽐较多。
6、位移传感器：
顾名思义，即是检测⽬标物位置变化的传感器。
7、压⼒传感器：
压⼒传感器⽤于检测⽬标物所施加的或者承受的拉⼒或者压⼒。
8、电热偶：
电热偶主要是⽤于检测其周围的环境温度。
9、激光检测仪：
激光检测仪最主要的功能是精确地测量⽬标物的外形尺⼨。
10、⼯业照相机：
⼯业照相机在⼯程上也通常称为CCD(Charge-coupledDevice)，它主要应⽤于检测⽬标物的外形和位置。随着⽬前CCD 技术的提⾼，⾼分辨率的⼯业相机已经可以应⽤于精确测量领域。
11、编码器：
按照⼯作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，⽤脉冲的个数表⽰位移的⼤⼩。绝对式编码器的每⼀个位置府应⼀个确定的数字码，因此它的⽰值只与测量的起始和终⽌位置有关，⽽与测量的中间过程⽆关。编码器通常与步进电机或者伺服电机配使⽤构成闭环或者半闭环的控制系统。
12、微动开关：
微动开关是⼀种接触式传感器，⽬前主要应⽤于设备之间的连接或者设备的安全防护门状态的检测。
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