基于PLC自动开关门的控制设计 [摘要]；随着科学技术的不断发展，自动门在人们的日常生活中得到广泛应用，同时对其性能和安全性等方面要求也越来越高。由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门的控制装置中的应用也越来越广泛。 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，感应探测器探测到有人进入时将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运动，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给系统使自动感应门门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭感应门。 [关键词];PLC 自动门感应器
1：研究背景
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范，通行，疏散。同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调，和谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全，功能完善，造工精细
的自动门家族。
光电感应器大中型公共场所，为这些建筑添加了亮丽，时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
自动门的普及和应用改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念，自动门除可美化入口环由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次，质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产，能够提供完善售后服务的自动门品牌。在
购买自动门时最好在授权的指定经销商处购买，而且在购买时要清楚购买设备的基本配置。、
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源，防风，防尘，降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧的感应装置，当人们走进自动门时，感应装置感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，于是在国内外市场上得到大范围的普及。
2：自动开关门的控制原理
自动开关门由以下部件组成:(1)主控制器：它是自动开关门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
(3)动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇的加速与减速运行。
(4)自动开关门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向运行。
(5)门扇吊具走轮系统：用于吊挂获得门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6)同步皮带：用于传输马达所产生动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
(7)下部导向系统：是自动开关门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当自动开关门要完成一次开门与关门，棋工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号
传给主控制器，主控制器通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定电流后做正向运动，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使其开门；自动开关门门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动开关门，通知马达昨反向运动，关闭自动开关门。
3：控制要求
(1)当有有内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，马达正转，到达开门限位开关K3位置时，马达停止运行。
(2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，马达反转，当门移动到限位开关K4位置时，马达停止运行。
(3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1
时应立即停止关门，并自动进入开门程序。
(4)在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
4：输入输出分配表
5:PLC梯形图
7：调试结果与改进意见
通过电工实习时学习的工艺，按照硬件原理图制出实物，然后把预先编好的PLC的程序下载并进行调试。通过模拟监控，看做出的事物是否符合设计所达到的要求，带程序调试正确后，就可以接上电动
机和电源，然后开启QS，按下开关SB1检测自动门正转，再按下行程开关K1使电动机停止，进入等待8S阶段。如果此8S期间又再次按下SB1或SB2，8S又重
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