LWH-25B型
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使用说明书
上海士尚信息技术有限公司
目 次
使用说明书
一、 用途及适用范围 1
二、 主要技术参数 1
三、 测量仪组成和测试原理 1
四、 测量仪特点 2
五、 安装与标定 3
六、 使用方法 12
七、 维护与保养 23
八、 常见故障及排除方法 23
九、 电气接口参数 24
测量仪基础图 25
正文 26
一、 用途及适用范围
LWH-25B型 汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。
产品型号 | LWH-25B |
测量范围 | 长 | 2～25 m |
宽 | 1.5～3 m |
高 | 1.2～4.5 m |
轴距 | 0.5~20 m 汽车扎带 |
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二、 主要技术参数
产品型号 | LWH-25B |
测量速度 | <5km/h 匀速 |
测量误差 | 长 | <1%或±50 mm |
宽 | <1%或±50 mm |
高 | <1%或±50 mm |
栏板高度 | <1%或±50mm |
轴距（选配） | <1%或±50 mm |
分辨率 | 1 mm |
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三、 测量仪组成和测量原理
（一）测量仪组成
测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。
1、计算机（工控机）
工控机硬件配置： Intel新一代酷睿I7处理器，DDR3 2G内存，32G固态硬盘，2个千兆以太网口等。
2、激光雷达
德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。 3、测控软件
自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。
4、高速信息采集卡
自主研发的高速采集卡，配备16通道的模数转换器、8通道光电等，配置两个串口，波特率高达38400bit/s。
（二）测量原理
由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度，通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽，高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据 图1 测试过程示意图
四、 测量仪特点
（一）满足新修订的国标GB21861的要求；
（二）结构简单。可以迅速完成安装调试工作。除开始检测和检测结束时由操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（0～5 km/h）；
（三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度，测量过程无需人工干预；
（四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果；
（五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据；
（六）采用SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核 ；
（七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理；
（八）系统软件基于WINDOWS操作系统；
（九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口，可方便的接入上级系统；
（十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30℃~50℃条件下正常作业（
用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）；
（十一）设备维护简单、迅速。设备使用一段时间后，如果因各种原因造成雷达定位偏差，可在软件帮助下迅速完成雷达的重新定位，使整套系统迅速重新投入工作；
（十二）系统测量精度高，可重复性强。本系统采用进口高精度雷达，配合高速计算机，实现了高精度测量。经我公司多次反复测试，该系统对车辆外廓各尺寸测量误差都小于1%（或±50mm）；对同一车辆的反复测量，重复性误差小于0.5%；
（十三）如果测量过程发现车辆外廓尺寸超标，可利用软件系统调用检测纪录并自动三维建模，从而迅速定位并判定超标位置；
（十四）软件抗干扰能力强。每次开机后，软件自动检测环境并排除对测量结果造成干扰的环境物体（如地面未清扫干净的杂物等）；
五、 安装与标定
（一）安装
1、三个扫描仪方位关系图
图2 俯视图
图3 侧视图
图4 前视图
2、与配置参数的对应关系
配置文件中有以下段落：
[background]
leftLaserSensor=0 #有效区域选择 0：左半侧区域；1：右半侧区域
rightLaserSensor=1
frontLaserSensor=0
width=4665 #左侧扫描仪与右侧扫描仪之间的水平距离
startDistance=22880 #停车线距离前侧扫描仪距离
豫公网安备41160202000603
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