增量型编码器信号类型及其接口

电力系统
2019.11  电力系统装备丨67
Electric System
2019年第11期
2019 No.11
电力系统装备
Electric Power System Equipment 目开发及建设者除了要考虑光照资源、安装条件、上网条件、电价因素、组件及其他设备成本外,鉴于屋顶光伏项目更多应用于自发自用或自发自用余电上网的模式,开发及建设单位需要尽量利用项目场地条件,通过优化方案、降低建设成本和运维费用,进而降低度电成本。随着太阳能光伏发电效率的不断提高和电站系统建设成本的不断下降,自主型投资资本会加速进入建筑光伏发电领域,推动屋顶电站广泛应用。
本文暂未纳入电价因素,可以想象,在某些峰谷电价差
显著的地区,或者工商业电价较高的负荷地区,参考此文对比结果,采用满铺方案尽量多发电将会带来更高的收益。
参考文献
[1]  G B50797-2012,光伏发电站设计规范[S].[2]  P Vsyst 6.75使用手册.[3]  G B19964-2012,光伏发电站接入电力系统技术规定[S].[4]  晶澳JAP6-72-330/3BB 型组件技术资料.[5]  正泰CPS SC100KT-O/US-480组串式逆变器技术资料.
在现代控制领域中编码器的应用非常广泛,编码器主要分为增量型和绝对值型两种。增量型编码器因其价格低廉,应用简便,在实际生产中较绝对值型编码器应用更普遍。其既可以与变频器、伺服控制器等驱动装置的接口直接连接,也可以与计数器、计算机、PLC 等设备连接,实现角度、长度、速度、位置测量或设备的同步控制。增量型编码器的品牌和型号繁多,不同品牌和型号的编码器的电压、分辨率、信号类型、抗干扰能力、传输距离以及兼容性等各不相同,信号和接口的表述方式存在差异,给日常应用带来诸多不便。在这里重点对增量型编码器信号及其兼容性进行分析,以帮助大家在实际应用中正确选择和使用增量型编码器。1  增量型编码器输出类型
长线驱动器
增量型编码器有多种输出类型,常见的如TTL 、HTL 、RS422、PNP 、NPN 、推挽式输出等,这些类型之间有的可以兼容,有的不能兼容,有的兼容但稳定性差,导致编码器在实际应用中经常出现一些莫名其妙的问题。实际上,上述几种常见的编码器输出类型的表述方式是不统一的。TTL 和HTL 主要描述的是输出信号本身的类型;RS422侧重描述的是信号传输方式,其信号类型可以是TTL ,也可以是HTL ;而PNP 、
NPN 及推挽式输出则更侧重描述的是信号输出电路,信号类
型既可能是TTL ,也可能是HTL 。
1.1  TTL 类型
TTL (transistor transistor logic )信号是数字信号的基础,标准的TTL 电平信号规定,+5 V 为逻辑“1”,0 V 为逻辑“0”,这样的数据通信及电平规定方式,被称作TTL (晶体管-晶体管逻辑电平)信号系统。其是计算机处理器控制的内部设备之间通信的技术标准,TTL 多用于电路设计,各种芯片、单片机的输入输出通常都是TTL 信号。TTL 输入信号的标准是低电平<1.2 V ,高电平>2.0 V ;输出信号的标准是低电平<0.8 V ,高电平>2.4 V 。增量型编码器输出信号的驱动电路都是以TTL 逻辑电路为基础的。
TTL 类型的增量型编码器输出的是0~5 V 信号,根据信号传输回路的不同,分为三线制差分和两线制差分两种模式。三线制差分模式,两个信号均对0 V 构成回路;两线制差分模式,两个信号之间构成封闭回路,不对0 V 构成回路,就是通常所说的差分长线驱动(Line Driver )。差分长线驱动需要在发送端和接收端配置一对驱动器,其各自有一对差分信号传输管脚,通过一对双绞线串行连接,形成闭合回路。当发送端正相管脚为高电平时,电流从正相管脚流向反相管脚,视为逻辑1。当发送端正管脚为低电平时,电流从反相管脚流向正相管脚,视为逻辑0。由于有长线驱动器的配对传送,编码
[摘    要]增量型编码器的品牌和型号繁多,缺乏统一的标准,不同品牌和型号的编码器的电压、分辨率、信号类型、抗干扰能力、传输距离以及兼容性等各不相同,不同品牌对于同类型信号和接口的表述方式存在差异,给增量型编码器的选择和使用造成一定障碍和误区。本文针对常见的几种增量型编码器信号及接口,从信号产生和传输原理入手对不同信号类型之间的兼容性进行分析,以帮助大家在实际应用中正确选择和使用增量型编码器。[关键词]增量型编码器;TTL ;HTL ;RS422;兼容性[中图分类号]S223.2     [文献标志码]A      [文章编号]1001–523X (2019)11–0067–02
Incremental Encoder Signal Type and its Interface
Yang Jian-man
[Abstract ]Incremental encoders have many brands and models, lacking uniform standards. Differ
ent brands and models of encoders have different voltages, resolutions, signal types, anti-interference ability, transmission distance and compatibility. Different brands There are differences in the way in which the same type of signals and interfaces are expressed, which causes certain obstacles and misunderstandings for the selection and use of incremental encoders. This paper analyzes the compatibility between different signal types based on the principle of signal generation and transmission for several common incremental encoder signals and interfaces, so as to help you correctly select and use incremental encoders in practical applications. [Keywords ]incremental encoder; TTL; HTL; RS422; compatibility 增量型编码器信号类型及其接口
杨建满
(河北钢铁股份公司唐山分公司设备机动部,河北唐山  063016)
基金项目:
多种遗传算法滑模观测器系统在永磁同步电机上的应用研究编号:
QN2019342

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