DM860
使用说明书
版本：V1.10
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【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】常州富兴机电有限公司
DM860 数字式两相步进驱动器使用说明书 DM860 数字式两相步进驱动器使用说明书
版本说明
目 录
一、产品简介..................................................................................................................................... 2 1. 概述................................................................................................................................................ 2 2. 特点................................................................................................................................................ 2 3. 应用领域........................................................................................................................................ 2 二、电气、机械和环境指标............................................................................................................. 2 1. 电气指标........................................................................................................................................ 2 2. 使用环境及参数............................................................................................................................ 3 3. 机械安装图.................................................................................................................................... 3 4. 散热方式........................................................................................................................................ 4 三、驱动器接口和接线介绍............................................................................................................. 4 1. 接口描述........................................................................................................................................ 4 2. 控制信号接口电路........................................................................................................................ 5 3. 控制信号时序图............................................................................................................................ 5 4. 控制信号模式设置........................................................................................................................ 6 5. 接线要求........................................................................................................................................ 6 四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定................................................................................. 7 1. 电流设定........................................................................................................................................ 7 2. 细分设 定........................................................................................................................................ 7 3. 参数自整定功能............................................................................................................................ 8 五、供电电源选择............................................................................................................................. 8 六、电机选配..................................................................................................................................... 8 1. 电机选配........................................................................................................................................ 8 1. 电机接线........................................................................................................................................ 9 2. 输入电压和输出电流的选用........................................................................................................ 9 七、典型接线案例........................................................................................................................... 10 八、保护功能................................................................................................................................... 11 九、常见问题................................................................................................................................... 12 1. 应用中常见问题和处理方法...................................................................................................... 12 2. 用户常见问题解答...................................................................................................................... 13 产品保修条款 (14) DM860 数字式两相步进驱动器使用说明书
DM860 数字式两相步进驱动器使用说明书
一、产品简介
DM860
数字式两相步进驱动器
2. 使用环境及参数
1. 概述
DM860 是富兴公司推出的数字式两相步进电机驱动器，采用数字 DIP 技术，用户可以设 置 400~51200 内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由 于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都 很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优 运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2. 特点
●数字 DIP 技术 ●超低振动噪声 ●内置高细分
●参数自动整定功能
●精密电流控制使电机发热大为降低 ●静止时电流自动减半
3. 应用领域
●可驱动 4，6，8 线两相步进电机
●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达 200KHz
●电流设定方便，可在 2.4-7.2(峰值)之间任意选择 ●4 位拨码，共 16 档细分 ●具有过压、过流等保护功能
3. 机械安装图
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图 仪、数控机床、自动装配设备等。
二、电气、机械和环境指标
1. 电气指标
图 1 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，需要考虑接线端子和散热！
1. 接口描述 1）控制信号接口
2. 控制信号接口电路
DM860 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速 光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合， 我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和 PNP 输出为例，接口电路 示意图如下：
VCC
脉冲信号
PUL+
R PUL-
270
驱动器
VCC
脉冲信号
VCC
R PUL+
PUL-
270
驱动器
控
制 方向信号 DIR+ R DIR- 270
控
方向信号 制
R DIR+
270
器 器 VCC
DIR-
2）强电接口
使能信号
ENA+ R ENA-
270 使能信号
R ENA+ ENA-
270
共阳极接法
共阴极接法
图 2 输入接口电路
注意：VCC 值为 5V 时，R 短接；
VCC 值为 12V 时，R 为 1K ，大于等于 1/4W 电阻； VCC 值为 24V 时，R 为 2K ，大于等于 1/4W 电阻；
3） 状态指示
绿 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时， 该 LED 熄灭。
红 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以 3 秒钟为周期循环闪烁； 当故障被用户清除时，红 LED 常灭。红 LED 在 3 秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息， 具体关系如下表所示：
3. 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL 、DIR 和 ENA 应满足一定要求，如下图所示：
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四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定
DM860 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数 和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
动态电流设定
细分精度设定
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
长线驱动器SW6
SW7
SW8
1.电流设定
半流/全流模式设定/参数自整定
图 3 控制信号时序图
1）工作（动态）电流设定
注释：
1）t1：ENA （使能信号）应提前 DIR 至少 5ms ，确定为高。一般情况下建议 ENA+和 ENA-
悬空即可。
2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低。 3）t3：脉冲宽度至少不小于 2.5μs 。 4）
t4：低电平宽度不小于 2.5μs 。
4. 控制信号模式设置
DM860 驱动器信号模式设置由 PCB 板的 3 个跳线设置
5. 接线要求
1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊 要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一 端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏 蔽层不接。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机 噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状 式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电 P2 端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插 P2 端 子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。 6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
2） 静止（静态）电流设定
静态电流可用 SW4 拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态 电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off ，使得电机和驱动器的发热减少，可靠 性提高。脉冲串停止
后约 0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论上 减至 36％。
2.细分设定
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