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来源：《农家科技》2019年第06期
摘 要：本文以近年来比较热门的快递包裹分拣问题为研究背景，设计出一款机械代替人工分拣中等程度重量、怕摔的快递包裹的机械手，进而减轻传统人工作业的强度。
传统的快递包裹由纸质快递详情单上的条形二维码进行识别。而本设计则应用了一种非接触式近距离识别信息的技术。本设计通过RFID识别系统所识别的到的快递包裹上的电子标签中所储存的信息以及各个其他传感器所识别的信号，并将所有的识别的信号数据传递至控制系统中的PLC中进行信号的处理，最终输出控制机械手以及其机座动作的控制信号控制其动作完成快递包裹的分拣任务。
关键词：RFID技术;传感器;FX2N系列PLC;机械手
随着经济的发展和科技的进步，自动控制成为了工业发展甚至人们生活中不可或缺的一
部分。快递包裹的自动分拣机械手的设计研究成为一种迫切的需求。它能将成千上万的快递包裹进行区分分类。相比以往的人工分拣，分拣机械手系统有着极高的准确率和效率。有数据统计，人工分拣的速度约为每小时150件，半自动的分拣案例中的系统可以达到每小时约350件，而以往实现自动识别和分拣的系统可以达到每小时约700件。由此可见，快递包裹分拣机械手的设计研究对于提高我国快递物流行业的发展有着很重要的意义。
一、快递包裹分拣研究背景及现状
电子标签分拣系统
现有的快递分拣系统大部分需要在快递包裹进入分拣系统之前进行人工拾捡快递并用扫描仪对快递单据进行扫描识别单据上的信息。然后，分拣系统的控制系统才能够根据人工扫描的单据信息进行控制做出分拣的动作，这在很大程度上影响了快递分拣的速度，进而降低了快递包裹分拣的效率。 因此，需要改进现存的人工扫描快递单据的方案，改为自动识别。现有的快递单据上的信息是由单据上的条形二维码进行传递识别的，这就需要扫描仪非常准确的到快递单据位置并在快递单据上准确的到条形二维码所处的位置，这項任务对于自动扫描识别单据的信息是至关重要的。然而，在现有的机械设备中这项任务是很难实现的，由于快递单
据位置粘贴的随机性，机械设备很难实现对单据上条形二维码位置的确定。所以，需要改进现有的单据传递信息所用的方式，利用RFID或NFC这种非接触型近距离识别信息的技术。这两种识别技术都不需要准确的定位，只需要将信息卡和识别仪器保持在一定的距离范围便可识别传递信息，可以很好地解决上述识别信息难的问题，进而实现快递包裹的自动分拣。
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