学院机械工程学院
专业机械电子工程
班级 2012级机电1班
学生姓名李钊
指导老师王蕊
2015 年 10 月 30 日
课程设计任务书
兹发给 2012级机电1 班学生李钊课程设计任务书，内容如下：
1．设计题目：产品自动分拣计数控制系统的设计2．应完成的项目：
（1）选题的背景和意义；
（2）明确设计任务，拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计，三
维软件建模）；（3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画
出PLC端口分配图、接线控制端子连接图；
（4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序），设计人机界面；
（5）课程设计说明书1份。
3．参考资料以及说明：
（1）金发庆.传感器技术与应用（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2004 （2）钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003 （3）常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004 （4）盖超会，阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中
国电力出版社，2011 （5）濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2013 4．本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前完成，然后进行答辩。
指导教师签发 2015 年 10 月 30 日
课程设计评语：
课程设计总成绩：
指导老师签字：
年月日
目录
摘要........................................ I 第一章绪论.. (1)
1.1分拣系统背景 (1)
1.1.1分拣系统的发展前景 (1)
1.1.2国内外分拣系统的对比 (2)
1.2 研究分拣系统的意义 (3)
1.3分拣系统的工作过程概述 (4)
1.3.1 分拣系统结构图 (4)
1.3.2 分拣系统的控制要求 (4)
第二章分拣系统的硬件设计 (6)
2.1 PLC及其组件的选型及控制原理 (6)
2.1.1 PLC的型号选择 (6)
2.1.2 I/O模块的选型 (7)
2.2 传感器的选择 (9)
2.2.1传感器的简介 (9)
2.2.2传感器的选择 (10)
2.3 驱动部分的分析与选择 (12)
2.4 系统执行机构的分析与选择 (13)
2.5 硬件设计及实际模型的建立 (15)
2.6 其他元器件及其选择 (16)
电子标签分拣系统
2.7 I/O接口的选择及PLC的接线 (17)
第三章物料分拣系统软件设计 (21)
3.1 可编程控制器（PLC）的简介 (21)
3.2分拣系统的控制要求及其流程图 (25)
3.3软件设计及编程 (27)
第四章控制系统的安装接线及运行调试 (28)
4.1 硬件调试 (28)
4.2 软件调试 (28)
4.3 整体调试 (29)
第五章结论与展望 (30)
附录 (33)
摘要
分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。
本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化，设计了一个物料传送及分拣系统。此系统以PLC为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：可编程控制器（PLC），传感器，气动控制，物料分
I
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