空包弹装药设备的制作方法

1.本实用新型属于加工领域，具体涉及子弹制造中的空包弹装药设备。

背景技术：

2.空包弹是指只有弹壳、少量装药、以及底火的子弹，通常用于训练和演习，近距离有杀伤力，空包弹一般分为收口式空包弹（无弹头）和全形空包弹（有弹头），目前收口式空包弹装药设备采用普通弹设备制造，产品流转工位较多，设备相对占用空间大，在回转式工作台上观察、调试不便，而且用普通弹设备，需要更换零部件较多，工具加工制造多而且复杂，普通弹与空包弹切换生产，对设备部件拆卸与更换工作量加大且技能要求较高。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种易调试、易操作、低成本和高效率的空包弹装药设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：空包弹装药设备，包括上模板、下模板、机台、振动盘和垂直升降装置，下模板和垂直升降装置固定在机台上，振动盘通过支架固定在机台上，振动盘位于下模板斜上方，振动盘出料口设有下落管，下落管一端位于下模板上方，并垂直于下模板，上模板位于下模板上方，上模板固定在垂直直线运动装置上，垂直升降装置带动上模板在垂直方向作直线往复运动，上模板与下模板之间设有导柱与限位柱；
5.所述下模板上设有长挡板和叉块，长挡板固定在下模板上，叉块位于长挡板一侧，长挡板与叉块平行，叉块上间隔设置有与子弹匹配的叉部，叉部与长挡板相对，叉块设有驱动装置，所述驱动装置由水平横向直线运动机构和水平纵向直线运动机构组成，驱动装置带动叉块在下模板上作水平直线运动；
6.所述上模板沿水平方向依次设有第一装药工位、第二收口工位和第三点胶工位，第一装药工位设有装药模，第二收口工位设有收口模，第三点胶工位设有点胶模。
7.优选地，所述装药模为定量给料机构。
8.优选地，上模板上第一装药工位和第二收口工位之间设有药量检测工位，下模板上位于上模板药量检测工位与第三点胶工位之间设有不良品排出工位，药量检测工位上设有药量检测模，不良品排出工位ⅰ上设有排出模。
9.优选地，所述药量检测模为位置传感器。
10.优选地，上模板上第二收口工位与第三点胶工位之间设有收口工位ⅰ和预留收口工位，收口工位ⅰ上设有收口模。
11.优选地，上模板上第二收口工位与第三点胶工位之间设有收口检测工位和不良品排出工位ⅱ，收口检测工位设有收口检测模，不良品排出工位ⅱ设有排出模。
12.本实用新型的使用方式及原理：在使用时将需要装药的倒入振动盘内，进行振动盘排序后，从振动盘出料口落入下落管内，经下落管竖直落在下模板上，位于
长挡板一侧，驱动装置带动叉块移动，利用叉块的叉部叉住，将移动到第一装药工位，接着垂直直线运动装置带动上模板下移，装药模向内定量给药，完成给药后，垂直直线运动装置带动上模板上移，驱动装置带动叉块的叉部叉住移动第二收口工位，对进药口开口进行收口，通过收口模完成的收口工序，接着移动到第三点胶工位，对收口处缝隙进行点胶，通过点胶模完成点胶工序，从而完成空包弹的装药；
13.为了进一步地提高装药质量，在上模板上第一装药工位和第二收口工位之间设有药量检测工位，下模板上位于上模板药量检测工位与第三点胶工位之间设有不良品排出工位，通过药量检测模和排出模及时将装药不合格的排出；
14.为了进一步地提高收口的质量，在上模板上第二收口工位与第三点胶工位之间设有收口工位ⅰ和预留收口工位，通过多次收口确保的收口质量；
15.为了确保收口质量的稳定性，在上模板上第二收口工位与第三点胶工位之间设有收口检测工位和不良品排出工位ⅱ，通过收口检测模和排出模，及时将收口不合格的排出。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型减少了产品在设备中流转工位，由原来的回转工作台改为直排工作台后，工人调试观察更加方便直观，对工人的技能水平要求较低，工具需求数量少，损耗低，有效地提高了生产效率，极大地降低了生产成本。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
18.实施例1，下面结合图1对本实用新型作进一步地说明，空包弹装药设备，包括上模板1、下模板2、机台3、振动盘4和垂直升降装置5，下模板和垂直升降装置固定在机台上，振动盘通过支架固定在机台上，振动盘位于下模板斜上方，振动盘出料口设有下落管6，下落管一端位于下模板上方，并垂直于下模板，上模板位于下模板上方，上模板固定在垂直直线运动装置上，垂直升降装置带动上模板在垂直方向作直线往复运动，上模板与下模板之间设有导柱7与限位柱8；
19.所述下模板上设有长挡板9和叉块10，长挡板固定在下模板上，叉块位于长挡板一侧，长挡板与叉块平行，叉块上间隔设置有与子弹匹配的叉部11，叉部与长挡板相对，叉块设有驱动装置，所述驱动装置由水平横向直线运动机构和水平纵向直线运动机构组成，驱动装置带动叉块在下模板上作水平直线运动；
20.所述上模板沿水平方向依次设有第一装药工位12、第二收口工位13和第三点胶工位14，第一装药工位设有装药模，第二收口工位设有收口模，第三点胶工位设有点胶模。
21.优选地，所述装药模为定量给料机构。
22.优选地，上模板上第一装药工位和第二收口工位之间设有药量检测工位15，下模板上位于上模板药量检测工位与第三点胶工位之间设有不良品排出工位16，药量检测工位上设有药量检测模，不良品排出工位ⅰ上设有排出模。
23.优选地，所述药量检测模为位置传感器。
24.优选地，上模板上第二收口工位与第三点胶工位之间设有收口工位ⅰ17和预留收口工位18，收口工位ⅰ上设有收口模。
25.优选地，上模板上第二收口工位与第三点胶工位之间设有收口检测工位19和不良品排出工位ⅱ20，收口检测工位设有收口检测模，不良品排出工位ⅱ设有排出模。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.空包弹装药设备，包括上模板（1）、下模板（2）、机台（3）、振动盘（4）和垂直升降装置（5），下模板和垂直升降装置固定在机台上，其特征在于：振动盘通过支架固定在机台上，振动盘位于下模板斜上方，振动盘出料口设有下落管（6），下落管一端位于下模板上方，并垂直于下模板，上模板位于下模板上方，上模板固定在垂直直线运动装置上，垂直升降装置带动上模板在垂直方向作直线往复运动，上模板与下模板之间设有导柱（7）与限位柱（8）；所述下模板上设有长挡板（9）和叉块（10），长挡板固定在下模板上，叉块位于长挡板一侧，长挡板与叉块平行，叉块上间隔设置有与子弹匹配的叉部（11），叉部与长挡板相对，叉块设有驱动装置，所述驱动装置由水平横向直线运动机构和水平纵向直线运动机构组成，驱动装置带动叉块在下模板上作水平直线运动；所述上模板沿水平方向依次设有第一装药工位（12）、第二收口工位（13）和第三点胶工位（14），第一装药工位设有装药模，第二收口工位设有收口模，第三点胶工位设有点胶模。2.根据权利要求1所述的空包弹装药设备，其特征在于：装药模为定量给料机构。3.根据权利要求1所述的空包弹装药设备，其特征在于：上模板上第一装药工位和第二收口工位之间设有药量检测工位（15），下模板上位于上模板药量检测工位与第三点胶工位之间设有不良品排出工位（16），药量检测工位上设有药量检测模，不良品排出工位ⅰ上设有排出模。4.根据权利要求3所述的空包弹装药设备，其特征在于：药量检测模为位置传感器。5.根据权利要求1所述的空包弹装药设备，其特征在于：上模板上第二收口工位与第三点胶工位之间设有收口工位ⅰ（17）和预留收口工位（18），收口工位ⅰ上设有收口模。6.根据权利要求1所述的空包弹装药设备，其特征在于：上模板上第二收口工位与第三点胶工位之间设有收口检测工位（19）和不良品排出工位ⅱ（20），收口检测工位设有收口检测模，不良品排出工位ⅱ设有排出模。

技术总结

本实用新型公开了一种空包弹装药设备，包括上模板、下模板、机台、振动盘和垂直升降装置，下模板和垂直升降装置固定在机台上，振动盘通过支架固定在机台上，振动盘位于下模板斜上方，振动盘出料口设有下落管，上模板与下模板之间设有导柱与限位柱；所述下模板上设有长挡板和叉块，所述上模板沿水平方向依次设有第一装药工位、第二收口工位和第三点胶工位；相比现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型减少了产品在设备中流转工位，由原来的回转工作台改为直排工作台后，工人调试观察更加方便直观，对工人的技能水平要求较低，工具需求数量少，损耗低，有效地提高了生产效率，极大地降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。