一种在炮孔内3d打印条状的装置

1.本发明涉及光面爆破技术技术领域，具体涉及一种在炮孔内3d打印条状的装置。

背景技术：

2.目前，岩石爆破开挖时，主要采用柱状包。包有两种生产方式：一种是在工厂中机器罐装药包，药包由长筒形塑料袋包裹；另一种是直接在炮孔内灌注，受炮孔断面形状、灌注的密实度、的粘度等参数影响其断面形状不不固定。上述两种方式形成的柱状药包难以精确的控制爆炸力在炮孔横断面内的作用方向，进而难以控制孔壁岩石的破碎程度。
3.其次，目前上述两种方式生产的包，需要通过人工方式在药包中插入后才能起爆，难以实现装药和安装的一体化和自动化。
4.因此，目前爆破作业中采用的包生产装置和生产方式难以实现爆炸力的精确调控，也难以实现装药和安装过程的机械化和自动化，爆破效果和成本未达到最优目标。

技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种在炮孔内3d打印条状的装置，该装置结构简单，提高了制作的效率，降低了制作的成本，而且提高了爆破效果。
6.实现本发明上述目的所采用的技术方案为：
7.一种在炮孔内3d打印条状的装置，包括喷嘴、输送机构、填充剂输送机构和输送机构，喷嘴的横截面呈蜂窝状，喷嘴内部布满呈蜂窝状分布的物料孔；
8.输送机构包括储存器、多根输送管和多个控制阀门，各输送管的一端与储存器连接，各控制阀门安装于对应的输送管上；
9.填充剂输送机构包括填充剂储存器、多根填充剂输送管和多个填充剂控制阀门，各填充剂输送管的一端与填充剂储存器连接，各填充剂控制阀门安装于对应的填充剂输送管上；
10.输送机构包括储存器、空压机、第一气管、输送管、控制阀门和第一气体阀门，储存器包括储存室和卡位座，储存室底部呈倒锥形，储存室底部与轴截面形状、大小匹配，储存室底部固定于卡位座顶部上，卡位座内设有设有容纳一个的通道，储存室底部与通道连通，输送管的一端与通道出口连接，控制阀门安装于输送管上，第一气管的两端分别与空压机出口和通道入口连接，第一气体阀门安装于第一气管上；
11.喷嘴中其中一个物料孔与输送管连接，喷嘴中其余的每个物料孔分别连接一根输送管和填充剂输送管。
12.所述的喷嘴侧壁的内部轮廓和外部轮廓均呈圆柱状。
13.所述的物料孔的横截面呈多边形，物料孔的壁厚不超过1mm。
14.所述的喷嘴侧壁内壁的一端上设有定位传感器。
15.所述的输送机构还包括第二气管，第二气管的两端分别与储存室顶部和空压机出口连接。
16.还包括阀门控制器，阀门控制器分别与各控制阀门、各填充剂控制阀门、控制阀门、第一气体阀门和第二气体阀门电连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果和优点在于：
18.1、该装置可通过控制喷嘴的出料方便地挤出横断面形状各异的条，进而通过横断面形状控制爆炸荷载的作用特征，实现孔壁岩石的精准断裂。
19.2、该装置可安装在装药车上，实现装药过程的全机械化和自动化。
20.3、利用该装置在炮孔内打印条状，不需要对进行包装，节省了大量成本。
附图说明
21.图1为在炮孔内3d打印条状的装置的结构示意图。
22.图2为输送机构的结构示意图。
23.其中，1-喷嘴、2-物料孔、3-储存器、4-输送管、5-控制阀门、6-填充剂储存器、7-填充剂输送管、8-填充剂控制阀门、9-储存器、10-空压机、11-第一气管、12-输送管、13-控制阀门、14-第一气体阀门、15-储存室、16-卡位座、17-定位传感器、18-第二气管、19-第二气体阀门。
具体实施方式
24.下面结合具体附图对本发明进行详细说明。
25.本实施例提供的在炮孔内3d打印条状的装置的结构如图1所示，包括喷嘴1、输送机构、填充剂输送机构、输送机构和阀门控制器。
26.喷嘴1侧壁的内部轮廓和外部轮廓均呈圆柱状，喷嘴1的横截面呈蜂窝状。喷嘴1内部布满呈蜂窝状分布的物料孔2，物料孔2的横截面呈四边形或三角形，物料孔2的壁厚为0.5mm。喷嘴1侧壁内壁的一端上设有定位传感器17，定位传感器17能获取喷嘴的转动角度，感知喷嘴与炮孔的空间关系。
27.输送机构包括储存器3、多根输送管4和多个控制阀门5。储存器3内设有第一流体泵，各输送管4的一端与储存器3内的第一流体泵连接，各控制阀门5安装于对应的输送管4上。
28.填充剂输送机构包括填充剂储存器6、多根填充剂输送管7和多个填充剂控制阀门8，填充剂储存器6内设有第二流体泵，各填充剂输送管7的一端与填充剂储存器6的第二流体泵连接，各填充剂控制阀门8安装于对应的填充剂输送管7上。
29.如图2所示，输送机构包括储存器9、空压机10、第一气管11、输送管12、控制阀门13、第一气体阀门14、第二气管18和第二气体阀门19。储存器9包括储存室15和卡位座16，储存室15底部呈倒锥形，储存室15底部与轴截面形状、大小匹配，储存室15底部固定于卡位座16顶部上。卡位座16内设有设
有容纳一个的通道，储存室15底部与通道连通。输送管12的一端与通道出口连接，控制阀门13安装于输送管12上。第一气管11的一端与通道入口连接，第一气体阀门14安装于第一气管11上，第二气管18的一端与储存室15顶部连接，第二气体阀门19安装于第二气管18上，第一气管11和第二气管18的另一端通过三通阀门与空压机10出口连接。
30.喷嘴1中位于中央的一个物料孔2与输送管12连接，喷嘴1中其余的每个物料孔2通过三通阀门分别连接一根输送管4和填充剂输送管7。
31.阀门控制器分别与各控制阀门5、各填充剂控制阀门8、控制阀门13、第一气体阀门14和第二气体阀门19电连接。阀门控制器通过电信号控制各阀门，能通过预先输入的参数和实时采集的数据自动控制各阀门的启闭。
32.上述的在炮孔内3d打印条状的装置的使用方法为：
33.1、向储存器3中加入呈流体状的，向填充剂储存器6中呈流体状的填充剂，向储存室15中加入与凝胶混合的；
34.2、将喷嘴1插入炮孔内；
35.3、开启各控制阀门5、第一流体泵、各填充剂控制阀门8、第二流体泵、控制阀门13、空压机10和第二气体阀门19，各控制阀门8、第一流体泵、各填充剂控制阀门13、第二流体泵开启后，和填充剂被运输至与对应的物料孔2连接的三通阀门中，且在三通阀门中混合后进入对应的物料孔2中，第二气体阀门19先开启，随后第二气体阀门19和第一气体阀门14交替开启，第二气体阀门19开启后将下料至通道中，之后关闭第二气体阀门19，开启第一气体阀门14，将通道中的通过输送管12运输至对应的物料孔2中，当通道中的离开通道后，第一气体阀门14关闭，第二气体阀门19开启，如此循环；
36.4、当喷嘴1中的物料开始输送至炮孔中时，喷嘴1开始慢慢退出炮孔，当炮孔内被输送至设定量的物料时，关闭各控制阀门5、第一流体泵、各填充剂控制阀门8、第二流体泵、控制阀门13、空压机10、第二气体阀门19和第一气体阀门14，将喷嘴1完全退出炮孔；
37.5、炮孔中的物料快速硬化后，形成条状药包。

技术特征：

1.一种在炮孔内3d打印条状的装置，其特征在于：包括喷嘴、输送机构、填充剂输送机构和输送机构，喷嘴的横截面呈蜂窝状，喷嘴内部布满呈蜂窝状分布的物料孔；输送机构包括储存器、多根输送管和多个控制阀门，各输送管的一端与储存器连接，各控制阀门安装于对应的输送管上；填充剂输送机构包括填充剂储存器、多根填充剂输送管和多个填充剂控制阀门，各填充剂输送管的一端与填充剂储存器连接，各填充剂控制阀门安装于对应的填充剂输送管上；输送机构包括储存器、空压机、第一气管、输送管、控制阀门和第一气体阀门，储存器包括储存室和卡位座，储存室底部呈倒锥形，储存室底部与轴截面形状、大小匹配，储存室底部固定于卡位座顶部上，卡位座内设有设有容纳一个的通道，储存室底部与通道连通，输送管的一端与通道出口连接，控制阀门安装于输送管上，第一气管的两端分别与空压机出口和通道入口连接，第一气体阀门安装于第一气管上；喷嘴中其中一个物料孔与输送管连接，喷嘴中其余的每个物料孔分别连接一根输送管和填充剂输送管。2.根据权利要求1所述的在炮孔内3d打印条状的装置，其特征在于：所述的喷嘴侧壁的内部轮廓和外部轮廓均呈圆柱状。3.根据权利要求1所述的在炮孔内3d打印条状的装置，其特征在于：所述的物料孔的横截面呈多边形，物料孔的壁厚不超过1mm。4.根据权利要求1所述的在炮孔内3d打印条状的装置，其特征在于：所述的喷嘴侧壁内壁的一端上设有定位传感器。5.根据权利要求1所述的在炮孔内3d打印条状的装置，其特征在于：所述的输送机构还包括第二气管，第二气管的两端分别与储存室顶部和空压机出口连接，第二气管上设有第二气体阀门。6.根据权利要求5所述的在炮孔内3d打印条状的装置，其特征在于：还包括阀门控制器，阀门控制器分别与各控制阀门、各填充剂控制阀门、控制阀门、第一气体阀门和第二气体阀门电连接。

技术总结

本发明公开了一种在炮孔内3d打印条状的装置，包括喷嘴、输送机构、填充剂输送机构和输送机构，喷嘴内部布满呈蜂窝状分布的物料孔；输送机构用于输运，填充剂输送机构用于输运填充剂，输送机构用于输送，喷嘴中其中一个物料孔中填充被输运的，喷嘴中其余的每个物料孔中填充被输运的和填充剂。该装置结构简单，提高了制作的效率，降低了制作的成本，而且提高了爆破效果。了爆破效果。了爆破效果。