一种对车辆安全引导的方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及车辆安全预警技术领域，具体而言，涉及一种对车辆安全引导的方法、装置及系统。

背景技术：

2.在行车过程中，尤其是高速公路等车辆高速行驶的情形中，若能见度极低，比如发生团雾，危害巨大，因此而酿成的悲剧数不胜数。而市面上现有的安全诱导类产品中，虽说有主动发光类产品，但在极低能见度下还是不足以对司机提供相对安全的安全引导。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种对车辆安全引导的方法，以实现在低能见度情况下，对车辆的提示预警，避免事故发生。
4.本发明的另一目的在于提供一种对车辆安全引导的装置，以实现在低能见度情况下，对车辆的提示预警，避免事故发生。
5.本发明的另一目的在于提供一种对车辆安全引导的系统，以实现在低能见度情况下，对车辆的提示预警，避免事故发生。
6.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：第一方面，本发明实施例提供了一种对车辆安全引导的方法，所述方法包括：检测当前道路的亮度情况；检测当前道路的能见度情况；当所述亮度情况低于第一预设亮度值，且所述能见度情况高于第一预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明；当所述亮度情况处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，且所述能见度情况处于第一预设能见度值与第二预设能见度值区间，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示；当所述亮度情况低于第二预设亮度值，且所述能见度情况低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。
7.第二方面，本发明实施例还提供了一种对车辆安全引导的装置，所述装置包括：第一检测模块，用于检测当前道路的亮度情况；第二检测模块，用于检测当前道路的能见度情况；照明模块，用于当所述亮度情况低于第一预设亮度值，且所述能见度情况高于第一预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明；第一预警模块，用于当所述亮度情况处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，且所述能见度情况处于第一预设能见度值与第二预设能见度值区间，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示；第二预警模块，用于当所述亮度情况低于第二预设亮度值，且所述能见度情况低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。
8.第三方面，本发明实施例还提供了一种对车辆安全引导的系统，所述系统包括亮度传感器、能见度传感器、集成于雾灯内的led灯及激光管；所述亮度传感器，用于检测当前
道路的亮度情况；所述能见度传感器，用于检测当前道路的能见度情况；当所述亮度情况低于第一预设亮度值，且所述能见度情况高于第一预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明；当所述亮度情况处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，且所述能见度情况处于第一预设能见度值与第二预设能见度值区间，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示；当所述亮度情况低于第二预设亮度值，且所述能见度情况低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。
9.本发明实施例提供的一种对车辆安全引导的方法、装置及系统，该方法包括检查当前道路的亮度情况及能见度情况，当亮度低于第一预设亮度值且能见度高于第一预设能见度值，则启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明；当亮度处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，能见度处于第一预设能见度值与第二预设能见度值，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内的led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示；当亮度低于第二预设亮度值且能见度低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。本方案通过依据当前道路的实际情况，采取不同的提醒方式进行预警，有效地避免了交通事故的发生。
10.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
12.图1示出了本发明实施例提供的一种对车辆安全引导的系统的结构示意图。
13.图2示出了本发明实施例提供的一种对车辆安全引导的方法的流程示意图。
14.图3示出了本发明实施例提供的一种对车辆安全引导的装置的功能模块示意图。
15.图示：100-对车辆安全引导的系统；111-亮度传感器；112-能见度传感器；113-车辆检测设备；114-led灯；115-激光管；120-边缘计算网关；130-云平台；200-对车辆安全引导的装置；210-第一检测模块；220-第二检测模块；230-照明模块；240-第一预警模块；250-第二预警模块。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.请参照图1，是本发明实施例提供的一种对车辆安全引导的系统100的结构示意图，该系统100包括亮度传感器111、能见度传感器112、车辆检测设备113、集成于雾灯内的led灯114、激光管115、边缘计算网关120以及云平台130。
19.该亮度传感器111可以是但不限于，光敏电阻、光电二极管、光化学电池等，其可以集成设置于安装于道路两侧的雾灯上，也可以单独设置，该道路可以是但不限于，高速路沿途、省道沿途等。该亮度传感器111用于检测当前道路的亮度情况。
20.该能见度传感器112用于检测当前道路的能见度情况，其可以是但不限于，基于后向散射的测量仪，其发射光线与接收光线做了集成设置，可测量更远距离的能见度情况，如团雾的浓度及强度等。该能见度传感器112也可以集成设置于安装于道路两侧的雾灯上，也可以单独设置，或者单独与亮度传感器111集成设置。
21.该车辆检测设备113用于检测当前道路是否有车辆经过，其可以是但不限于，地磁传感器（如地磁线圈）、毫米波雷达等测量设备。该车辆检测设备113可以集成设置于雾灯中，但无需在每一个雾灯内都进行设置，可以间隔一定距离后再设置。
22.该led灯114集成设置于雾灯内部，其具有不同的颜显示状态，如正常示廓的情况显示为黄，预警模式（亮度值和能见度较低）下显示为红，或者进行闪烁显示。容易理解的，根据不同的环境情况，可以将led灯的照明模式及颜显示状态进行不同的设置。
23.该激光管115也设置于雾灯内部，其可以在亮度和能见度极低的情况下，如有大的团雾产生时，向前或向后发射激光，在道路两侧形成围栏式的激光，以对后来车辆进行提示预警，有效避免追尾或撞击围栏事故的发生。
24.边缘计算网关120，单独设置且带有显示屏，工作人员可以依据当前的环境情况，人为地通过对边缘计算网关120进行操控，控制当前道路阶段的led灯的预警照明状态，及激光管115的预警状态。同时该亮度传感器111检测的亮度值，能见度传感器112检测的能见度值，车辆检测设备113检测的当前道路的车流量信息，led灯114在不同状态下的预警方式，激光管115在能见度极低下的预警方式等参数都将通过边缘计算网关120发送至云平台130进行存储及分析、数据可视化，以便于数据备份及系统监督优化。
25.请参照图2，是本发明实施例提供的一种对车辆安全引导的方法的流程示意图，该方法应用于低能见度下对车辆安全引导的系统100上，该方法包括：s110，检测当前道路的亮度情况。
26.具体为，通过亮度传感器111检测当前道路的亮度情况。
27.s120，检测当前道路的能见度情况。
28.具体为，通过能见度传感器112检测当前道路的能见度情况。
29.s130，当所述亮度情况低于第一预设亮度值，且所述能见度情况高于第一预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明。
30.具体为，第一预设亮度值和第一预设能见度值可以根据经验数据或者道路的实际情况进行设定，如第一预设亮度值可以为200cd/m2，第一预设能见度值可以为两公里。当亮度情况低于第一预设亮度值，且能见度情况高于第一预设能见度值，说明当前天较晚，照
明较暗，但是没有云雾，能见度较好，此时可以启动安装于道路两侧雾灯内的led灯114进行常亮示廓，执行与雾灯一样的照明功能。
31.s140，当所述亮度情况处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，且所述能见度情况处于第一预设能见度值和第二预设能见度值区间，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示。
32.具体为，第二预设亮度值和第二预设能见度值也可以根据实际需要进行设定，且第二预设亮度值小于第一预设亮度值，第二预设能见度值小于第一预设能见度值。换句话说，当亮度情况处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，能见度情况处于第一预设能见度值和第二预设能见度值区间，此时，亮度情况比s130中所述情况更暗，能见度情况比s130中所述情况更差，如之前能见度可能是2公里，现在能见度可能只有500米。
33.此时，车辆检测设备113会对车辆是否到来进行检测，当检测到有车辆经过时，将触发预定区间范围内的led灯进行预警照明以显示出当前经过的车辆的尾迹轨迹，以对即将到来的后车进行提示，后车则知道距离前车的大致距离，以有效避免了追尾事故的发生。
34.具体为，依据当前车辆的车速以及设定的延迟时间计算出车辆轨迹提示距离，如若当前车辆的车速为11m/s，设定的延迟时间为5s，则可计算出车辆轨迹提示距离大致为55m（受限于设备安装间隔）。
35.然后，控制车辆轨迹提示距离内的led灯颜状态从当前状态变化为另一设定状态并保持延迟时间。即是说，当前车辆轨迹的提示距离为55m，则控制从检测到车辆经过的点起，向后55m范围内的led灯从之前的颜（如正常显示是黄）变换为红（可以为其他设定的颜），并保持设定的延迟时间，即5s。此时，将会在经过的车辆后方形成一条一定距离的红尾迹，以提醒后车保持车距。该提示手段在亮度及能见度较低的情况下，相比现有的发光提示产品，具有更好的提示效果，且具有足够的提示距离，便于后车及时做出反应，更有效地避免了追尾事故的发生。
36.s150，当所述亮度情况低于第二预设亮度值，且所述能见度情况低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。
37.具体为，当亮度情况低于第二预设亮度值，能见度情况低于第二预设能见度值，说明此时亮度情况很暗，能见度情况也更差，如能见度情况只有200米左右。此时，将启动安装于道路两侧雾灯内的激光管115形成激光路径对后车进行预警。
38.即是说，当前亮度和能见度很差的情况下，当检测到车辆经过时，就会触发安装于道路两侧雾灯内的激光管向前方相邻的雾灯所处的立柱发射激光，该激光可以是单束激光、多束平行激光或是多束交叉激光，此时激光或是交错在道路两侧形成网格式的激光路径，或是相互平行在道路两侧形成围栏式的激光路径，此时形成的激光路径相比于车辆后边形成的红尾迹更加明显，对后车的提醒性也更强，同时也可以提醒后车距离道路边缘围栏的距离，以防止后车脱离道路，尤其是在弯道、峡谷、桥梁等危险驾驶地带，提高了车辆驾驶的安全性。
39.进一步地，该激光路径的保持时间也可以根据当前车辆的车速以及设定的时间进行计算得出，以避免对后车产生误导。
40.更进一步地，还可以将每次检测到的能见度情况输入人工智能模型进行训练学习，并将学习结果与实际的团雾强度进行对比，以反向检测当前检测到的能见度情况是否
准确，进而调整采集到的多个能见度情况的权重配比，以使得能见度情况的检测更加精准。其将检测的手段与人工智能进行了结合，相比于能见度传感器单独检测，精准度更好，基于检测情况的提示预警也更加准确。
41.此外，亮度传感器111、能见度传感器112、车辆检测设备113、led灯114以及激光管115除了根据当前道路及环境情况，主动触发反应进行及时预警外，还会将采集的亮度情况、能见度情况、车辆信息、led照明预警情况以及激光管预警情况，通过设置于道路侧的边缘计算网关120发送至云平台130进行存储，以便于数据监管及分析。
42.请参见图3，是本发明实施例提供的一种对车辆安全引导的装置200的功能模块示意图，该装置包括：第一检测模块210，用于检测当前道路的亮度情况。
43.在本发明实施例中，s110可以由第一检测模块210执行。
44.第二检测模块220，用于检测当前道路的能见度情况。
45.在本发明实施例中，s120可以由第二检测模块220执行。
46.照明模块230，用于当所述亮度情况低于第一预设亮度值，且所述能见度情况高于第一预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明。
47.在本发明实施例中，s130可以由照明模块230执行。
48.第一预警模块240，用于当所述亮度情况处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，且所述能见度情况处于第一预设能见度值与第二预设能见度值区间，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示。
49.在本发明实施例中，s140可以由第一预警模块240执行。
50.第二预警模块250，用于当所述亮度情况低于第二预设亮度值，且所述能见度情况低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。
51.在本发明实施例中，s150可以由第二预警模块250执行。
52.由于在低能见度下对车辆安全引导的方法部分已经详细描述，在此不再赘述。
53.综上所述，本发明实施例提供的一种对车辆安全引导的方法、装置及系统，该方法包括检查当前道路的亮度情况及能见度情况，当亮度低于第一预设亮度值且能见度高于第一预设能见度值，则启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明；当亮度处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，能见度处于第一预设能见度值与第二预设能见度值，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内的led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示；当亮度低于第二预设亮度值且能见度低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。本方案通过依据当前道路的实际情况，采取不同的提醒方式进行预警，有效地避免了交通事故的发生。
54.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也
可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
55.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
56.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
58.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种对车辆安全引导的方法，其特征在于，所述方法包括：检测当前道路的亮度情况；检测当前道路的能见度情况；当所述亮度情况低于第一预设亮度值，且所述能见度情况高于第一预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明；当所述亮度情况处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，且所述能见度情况处于第一预设能见度值与第二预设能见度值区间，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示；当所述亮度情况低于第二预设亮度值，且所述能见度情况低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示的步骤包括：依据当前车辆的车速以及设定的延迟时间计算出车辆轨迹提示距离；控制所述车辆轨迹提示距离内的led灯颜状态从当前状态变化为另一设定状态并保持所述延迟时间，以对后来车辆进行预警。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警的步骤包括：控制安装于道路两侧雾灯内的激光管向前方相邻的雾灯所处的立柱发射单束激光、多束平行激光或多束交叉激光，以使得激光交错或矩阵排列形成高出路面的立体激光路径。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据当前车辆的车速以及设定时间确定所述激光路径的保持时间。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将每次检测到的能见度情况输入人工智能模型进行学习；根据学习结果调整采集到的多个能见度情况的权重配比。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将道路的所述亮度情况、能见度情况、车辆信息、led照明预警情况以及激光管预警情况，通过设置于道路侧的边缘计算网关发送至云平台进行存储与数据可视化。7.一种对车辆安全引导的装置，其特征在于，所述装置包括：第一检测模块，用于检测当前道路的亮度情况；第二检测模块，用于检测当前道路的能见度情况；照明模块，用于当所述亮度情况低于第一预设亮度值，且所述能见度情况高于第一预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明；第一预警模块，用于当所述亮度情况处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，且所述能见度情况处于第一预设能见度值与第二预设能见度值区间，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示；第二预警模块，用于当所述亮度情况低于第二预设亮度值，且所述能见度情况低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。8.一种对车辆安全引导的系统，其特征在于，所述系统包括亮度传感器、能见度传感器、集成于雾灯内的led灯及激光管；
所述亮度传感器，用于检测当前道路的亮度情况；所述能见度传感器，用于检测当前道路的能见度情况；当所述亮度情况低于第一预设亮度值，且所述能见度情况高于第一预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的led灯进行常亮照明；当所述亮度情况处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，且所述能见度情况处于第一预设能见度值与第二预设能见度值区间，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内led灯进行预警照明进行车辆轨迹显示；当所述亮度情况低于第二预设亮度值，且所述能见度情况低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行预警。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括边缘计算网关和云平台，所述云平台通过所述边缘计算网关接收并存储道路的所述亮度情况、能见度情况、车辆信息、led照明预警情况以及激光管预警情况。10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆检测设备，所述车辆检测设备用于对车辆到来进行检测。

技术总结

本发明涉及车辆安全预警技术领域，具体涉及一种对车辆安全引导的方法、装置及系统，该方法包括检查当前道路的亮度、能见度及团雾情况，当亮度低于第一预设亮度值且能见度高于第一预设能见度值，则启动安装于道路两侧雾灯进行常亮或闪烁示廓；当亮度处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，能见度处于第一预设能见度值与第二预设能见度值，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内的LED灯进行车辆轨迹显示；当亮度低于第二预设亮度值且能见度低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行道路三维示廓及预警。本方案通过依据当前道路的实际情况，采取不同的提醒方式进行预警，有效地避免了交通事故的发生。故的发生。故的发生。