摘要：本文根据三钢棒材厂进行110万吨技术改造工程中加热炉工艺布置的需要，设计了一台新型实用的钢坯移送装置，并对该装置的进行了可靠的力学理论分析与校核。 关键词：钢坯运输装置分析
1 概述
福建三钢棒材厂于95年12月试生产，初设计生产能力24万吨/年，产品规格范围：φ12～φ40mm带肋钢筋和光面圆钢。十几年来经过不断的进行技术改造，年产量不断地突破，而我们还在不断努力创新使产能再上新台阶。在进行110万吨技术改造时，加热炉由一座步进式加热炉增改为两座蓄热式加热炉。根据加热炉的工艺布置，需增设一台移钢装置，用来将2#加热炉出炉辊道上的钢坯，可靠地移到1#出炉辊道上，再进入轧制中心线进行轧制。
2 总体设计
2.1 设计方案确定
2#加热炉出钢移至轧制线的运行过程：热坯由2#加热炉沿2#出炉辊道出钢——缓冲挡板对齐——热坯运
输机的行走机构前行B1=1550mm——热坯运输机的提升机构将辊道上的热坯提起——行走机构继续前行B=5000 mm到吊钩臂处于1#出炉辊道中心线上方 ——提升机构将提升钩上的热坯降落至1#出炉辊道上——提升钩表面退回最低点——行走机构后退到原始位置。为了保证工作的可靠性，设计提升钩提升总高度为H=120mm，使低位时低于辊面60mm，高位时高于辊面60mm。行走机构的整个动作由自动化程序控制来实现，为防止行走机构在工作中行走越位，在行走机构的起始及末端位置均设弹簧限位缓冲装置。
2.2 移钢装置的组成(图2)
主要由热坯提升机构、行走机构、轨道装置三大部分组成，行走机构工作时由走轮沿轨道装置作圆周运动，完成钢坯的运送工作。提升机构共四组，等距分布在机构大梁上，提升钩与出炉辊子中心保持a的安全距离，由2个油缸同步动作实现钢坯的同步提升。以下着重分析提升机构和行走机构的设计原理。
2.2.1 热坯提升机构步进式加热炉
（1）如图(3)所示，利用液压缸1的伸缩运动，摆臂2绕O点转
动一定的角度β，使支杆3绕B点转动，实现提升钩4作提、卸钢坯的运动。在摆臂2端部安装滚动轴承，
当摆臂2抬起支杆3时，摆臂端部安装的滚轮与支杆的接触部位形成滚动摩擦，接触部位采用高镍铬耐磨材料，耐磨损，可以承受较大载荷。
（2）油缸选型。
3 结语
这套移钢装置已投入运行5年多，经使用实践证明具有以下明显优点：该装置的行走机构主要是参照行车的原理。移送钢坯运行安全可靠，克服了传统采用推钢的工作方式。产生钢坯与设备之间的滑动摩擦，而造成设备的接触表面产生磨损，影响设备的使用寿命以及备件消耗。设备运行稳定、维护简便、故障率极低，解决了传统下置式
推钢机构氧化铁皮清理困难的问题。
参考文献
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[2] 陈道南，盛汉中.起重机课程设计[M].冶金工业出版社,1982.
[3] 陈道南，过玉卿.起重机运输机构[M].冶金工业出版社,1987.
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