拣选系统的制作方法

1.本技术涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种拣选系统。

背景技术：

2.随着人工智能、物流自动化的发展，作为其中重要一环的智能仓储技术也越来越成熟。而对于智能仓储来说，所设置的拣选工作站代替了原有的完全由人工操作的拣选，提高拣选效率。而对于所布置的拣选工作站，一般需要占用较大的空间作为拣选空间，使得拣选工作站所占用的面积较大。利用拣选工作站进行拣选工作时供箱量无法满足人工拣选工序的需求，拣选工作站的效率较低且对所占用的较大空间造成了浪费。

技术实现要素：

3.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种拣选系统，合理利用拣选区面积，以提升拣选的效率。
4.本技术提供一种拣选系统，该拣选系统包括：
5.上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向一侧设有第一拣选站，另一侧设有第二拣选站；
6.卸料机，用于向上层输送线和下层输送线提供待拣选料箱，使得所述上层输送线和所述下层输送线将所述待拣选料箱输送至所述第一拣选站和所述第二拣选站处以供拣选；
7.上料机，用于回收所述上层输送线和所述下层输送线输送的拣选后料箱。
8.在一种实施方式中，所述卸料机具有上层出料口和下层出料口，所述上层出料口用于向所述上层输送线提供所述待拣选料箱，所述下层出料口用于向所述下层输送线提供所述待拣选料箱；和/或，
9.所述上料机具有上层收料口和下层收料口，所述上层收料口用于回收所述上层输送线输送的所述拣选后料箱，所述下层收料口用于回收所述下层输送线输送的所述拣选后料箱。
10.在一种实施方式中，所述卸料机具有上层出料口和下层出料口，所述上料机具有上层收料口和下层收料口，所述下层输送线和所述上层输送线沿输送方向的一端分别对接所述卸料机的下层出料口和上层出料口，另一端分别对接所述上料机的下层收料口和上层收料口。
11.在一种实施方式中，所述上层输送线和下层输送线至少其中之一在沿输送方向一侧设有拣选线；
12.所述系统还包括至少一个移载机构，用于在上层输送线或下层输送线与所述拣选线之间转移所述待拣选料箱。
13.在一种实施方式中，所述下层输送线在沿输送方向一侧设有下层拣选线，所述下层拣选线位于所述上层输送线沿输送方向的一侧且低于所述上层输送线；
14.所述系统还包括至少一个移载机构，用于在所述下层输送线与所述下层拣选线之间转移所述待拣选料箱，或用于在所述上层输送线与所述下层拣选线之间转移所述待拣选料箱；
15.所述第一拣选站与所述下层拣选线相邻，以便所述下层拣选线上的待拣选料箱被直接拣选；
16.所述第二拣选站与所述上层输送线相邻，以便所述上层输送线上的待拣选料箱被直接拣选。
17.在一种实施方式中，所述第二拣选站设有踏台，使得所述第二拣选站的站立面高于所述第一拣选站的站立面。
18.在一种实施方式中，所述上层输送线与所述下层输送线的输送方向相同；
19.所述下层拣选线的输送方向与所述下层输送线的输送方向相反或相同。
20.在一种实施方式中，所述至少一个移载机构包括第一移载机构和第二移载机构；
21.所述第一移载机构和所述第二移载机构分设于所述拣选线沿输送方向的两端；
22.所述第一移载机构用于将所述下层输送线或所述上层输送线上的所述待拣选料箱转移至所述拣选线以供拣选，所述第二移载机构用于将所述拣选线的所述拣选后料箱转移至所述下层输送线或所述上层输送线。
23.在一种实施方式中，所述上层输送线与所述下层输送线的输送方向相同；
24.所述下层输送线在沿输送方向一侧设有下层拣选线，所述上层输送线在沿输送方向一侧设有上层拣选线，所述上层拣选线和所述下层拣选线异侧设置；
25.所述系统还包括移载机构，用于在所述下层输送线与所述下层拣选线之间转移所述待拣选料箱，或用于在所述上层输送线与所述上层拣选线之间转移所述待拣选料箱，
26.并且，所述移载机构还能够在竖直方向往复运动，用于在所述上层输送线或所述上层拣选线与所述下层输送线之间转移所述待拣选料箱，或用于在所述下层输送线或下层拣选线与所述上层输送线之间转移所述待拣选料箱；
27.所述第一拣选站与所述下层拣选线相邻，以便所述下层拣选线上的所述待拣选料箱被直接拣选；
28.所述第二拣选站与所述上层拣选线相邻，以便所述上层输送线上的所述待拣选料箱被直接拣选。
29.在一种实施方式中，所述系统还包括空箱投放模块，用于通过所述上层输送线和/或所述下层输送线向所述第一拣选站和/或所述第二拣选站提供空箱；和/或，
30.所述系统还包括收集装置，至少通过所述上层输送线和/或所述下层输送线收集所述第一拣选站和/或所述第二拣选站的订单箱，或者自所述上层输送线和/或所述下层输送线收集异常箱。
31.在一种实施方式中，所述系统包括所述空箱投放模块和所述收集装置；
32.所述卸料机和所述上料机分设于所述下层输送线和所述上层输送线沿输送方向的两端，所述空箱投放模块和所述收集装置分设于所述下层输送线和所述上层输送线沿输送方向的两端；
33.所述卸料机与所述空箱投放模块分设于所述下层输送线和所述上层输送线沿输送方向的两侧，所述上料机与所述收集装置分设于所述下层输送线和所述上层输送线沿输
送方向的两侧。
34.在一种实施方式中，所述第二拣选站设有空箱缓存位；
35.所述系统还包括空箱投放模块，所述空箱投放模块具有空箱投线口，所述空箱投线口与所述下层输送线对接，以通过所述下层输送线向所述空箱缓存位提供空箱。
36.在一种实施方式中，所述第二拣选站还设有第一检测装置，用于检测所述空箱缓存位是否有空箱；
37.所述系统被配置为在所述第一检测装置输出表示空箱缓存位没有空箱的检测信号后，使所述空箱投放模块通过所述空箱投线口向所述下层输送线投放空箱。
38.在一种实施方式中，所述第二拣选站设有订单箱投线位；
39.所述系统还包括收集装置，所述收集装置具有订单箱收集口；
40.所述订单箱收集口与所述下层输送线对接，以收集自所述订单箱投线位投放至所述下层输送线的订单箱。
41.在一种实施方式中，所述第二拣选站还设有第二检测装置，用于检测所述订单箱拣选完毕触发信号；
42.所述系统被配置为在所述第二检测装置检测到所述订单箱拣选完毕触发信号后，使所述收集装置通过所述订单箱收集口收集自所述订单箱投线位投放至所述下层输送线输送的拣选完毕订单箱。
43.在一种实施方式中，所述系统还包括跨设于所述上层输送线上方的跨梯，所述跨梯与所述第二拣选站相通。
44.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
45.本技术实施例提供的拣选系统，双层的输送线输送待拣选料箱的方式使得拣选站能够相对布置于输送线相对的两侧，在不影响两个拣选站中拣选人员的拣选工作的同时，相对两侧拣选站的设置与单侧双拣选位的设置相比，明显缩短了待拣选料箱在输送线的传输距离，减小了输送线在输送方向布置的长度需求，节约了其占用的面积。
46.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
47.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
48.图1是本技术实施例示出的一种拣选系统俯视图；
49.图2是图1所示拣选系统的左视方向的简单示意图；
50.图3是图1所示拣选系统的后视方向的简单示意图；
51.图4是本技术实施例示出的另一种拣选系统俯视图；
52.图5是本技术实施例示出的拣选系统的控制方法流程图。
具体实施方式
53.下面将参照附图更详细地描述本技术的实施方式。虽然附图中显示了本技术的实
施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
54.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
55.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.本技术提供了一种拣选系统，该拣选系统可以应用于物流、仓储等需要对货物进行拣选的领域，在此不做具体限定。以下以将拣选系统应用于智能仓储领域的可以根据订单进行拣选货物的拣选系统为例进行详细说明。
57.参见图1至图3，本技术一实施例的拣选系统，该拣选系统布置于仓库中的拣选区域，用于根据需求将存储在仓库中的料箱流转至拣选区域以完成拣选工作。
58.拣选系统包括上层输送线1和下层输送线2，上层输送线1和下层输送线2的输送方向(如图2中箭头l所指方向，后续不再单独强调)一侧设有第一拣选站3，另一侧设有第二拣选站4。可选的，沿输送线垂直于输送方向的两侧分别布置第一拣选站3和第二拣选站4，且两个输送线的输送方向相同，上层输送线1可以位于下层输送线2正上方但不限于此，能够通过两层的输送线同时输送待拣选料箱。双层的输送线输送待拣选料箱的方式使得拣选站能够相对布置于输送线相对的两侧，在不影响两个拣选站中拣选人员的拣选工作的同时，相对两侧拣选站的设置与单侧双拣选位的设置相比，明显缩短了待拣选料箱在输送线的传输距离，减小了输送线在输送方向布置的长度需求，节约了其占用的面积。可以理解的，上层输送线1和下层输送线2的输送方向不限于相同，在实际应用中也可视实际需要设置为反向。
59.可以理解的是，一实施例中，待拣选料箱为仓库中存储有货物的料箱，根据订单所需的货物信息，将料箱运送至拣选区域以作为待拣选料箱。且在上层输送线1和下层输送线2输送待拣选料箱时，能够将待拣选料箱输送至第一拣选站3和第二拣选站4以根据订单需求进行拣选，待拣选料箱经拣选后成为拣选后料箱。
60.参见图1，拣选系统还包括卸料机5和上料机6，卸料机5用于向上层输送线1和下层输送线2提供待拣选料箱，使得上层输送线1和下层输送线2将待拣选料箱输送至第一拣选站3和第二拣选站4处以供拣选。上料机5用于回收上层输送线1和下层输送线2输送的拣选后料箱。通过所设置的两层输送线分别对接卸料机5和上料机6，使得分别位于两个拣选站的拣选人员能够在输送线的两侧分别从两个输送线上输送的待拣选料箱中获取到所需的拣选货物，以及将拣选后的拣选后料箱经上料机6回收。
61.卸料机5和上料机6分别对接上层输送线1和下层沿输送线2的输送方向两端，输送
方向为由卸料机5方向到上料机6方向，使得由卸料机5 导出的待拣选料箱进入上层输送线1和下层输送线2，经由上层输送线1 和下层输送线2将拣选后料箱回收至上料机6。
62.可选的，卸料机5可以作为在拣选区域缓存以及能够向两层输送线提供待拣选料箱的设备，上料机6可以作为从两层输送线回收并缓存拣选后料箱的设备，以供将拣选后料箱运回至仓库货架中原始的位置或新的位置存储。对于卸料机5和上料机6的具体结构以及实现方式，在此不做详细说明。
63.在一可选实施例中，参见图1，卸料机5和上料机6中的至少一者设有双层开口，以对应于上层输送线1和下层输送线2。
64.一实施例中，卸料机5具有双层开口，卸料机5具有上层出料口501 和下层出料口502，上层出料口501用于向上层输送线1提供待拣选料箱，下层出料口502用于向下层输送线2提供待拣选料箱。
65.一实施例中，上料机6具有双层开口，上料机6具有上层收料口601 和下层收料口602，上层收料口601用于回收上层输送线1输送的拣选后料箱，下层收料口602用于回收下层输送线2输送的拣选后料箱。
66.一实施例中，下层输送线2和上层输送线1沿输送方向的一端分别对接卸料机5的下层出料口502和上层出料口501，另一端分别对接上料机 6的下层收料口和上层收料口。
67.所设置的通过双层开口同时向两层输送线提供待拣选料箱和/或同时从两层输送线回收拣选后料箱的方式，以实现两个输送线的同时输入和/ 或同时输出，有利于提升向两个输送线提供待拣选料箱以及回收拣选后料箱的效率，在提高了两个拣选站对输送线上待拣选料箱的拣选效率的同时，提高回收拣选后料箱的效率，避免拥堵在输送线上，提高运转的效率。
68.可选的，卸料机5和上料机6所设置的开口在向输送线提供待拣选料箱或回收拣选后料箱时，对应每个开口位置设有与输送线对接的传送带，该传送带的传送方向与输送线的输送方向相互垂直，以便于箱子能够在输送线和传送带之间转换。可以理解的是，上述中所提及到的用于与输送线对接的传送带，也可以设置为相同的输送线，在此不做具体限定。
69.本技术以上层输送线1和下层输送线2所对接的均为双层开口的卸料机和上料机为例。对如何使上层输送线1和下层输送线2将待拣选料箱输送至第一拣选站3和第二拣选站4处以供拣选进行详细说明：
70.在一实施例中，上层输送线1和下层输送线2至少其中之一在沿输送方向一侧设有拣选线；系统还包括至少一个移载机构，用于在上层输送线 1或下层输送线2与拣选线之间转移待拣选料箱。通过在上层输送线1和下层输送线2至少一者的一侧设置拣选线的方式，避免在将待拣选料箱输送到相对两侧设置的第一拣选站3和第二拣选站4以供拣选时，处于上下双层布置的输送线对拣选的工作阻碍，进而影响拣选效率。移载机构能够将待拣选料箱在输送线和拣选线之间转移，第一拣选站3和第二拣选站4 中的至少一者通过对拣选线上的待拣选料箱进行拣选工作，使得相对设置于两侧的拣选站均能够高效、稳定的完成拣选工作。
71.在一具体实施例中，参见图1，下层输送线2在沿输送方向一侧设有下层拣选线7，下层拣选线7位于上层输送线1沿输送方向的一侧且低于上层输送线1；移载机构用于在下层输送线2与下层拣选线7之间转移待拣选料箱。第一拣选站3与下层拣选线7相邻，以便下
层拣选线7上的待拣选料箱被直接拣选；第二拣选站4与上层输送线1相邻，以便上层输送线1上的待拣选料箱被直接拣选。通过此种在下层输送线2的一侧设置下层拣选线7的方式，避免了待拣选料箱在下层输送线上被直接拣选，从而避免相对设置的第一拣选站3和第二拣选站4在拣选过程中相互干涉，避免第一拣选站3处的拣选受到上层输送线1的限制，提高效率且保证第一拣选站3处的操作安全。并且，通过在下层拣选线7设置的移载机构，能够根据需求将待拣选料箱移入或移出下层拣选线，以供下层拣选线7的待拣选料箱直接被第一拣选站3拣选或从下层输送线2将第一拣选站3拣选后的拣选后料箱回收至上料机6中。
72.在一可选实施例中，移载机构可以用于在上层输送线1与下层拣选线 2之间转移待拣选料箱。当被第一拣选站3拣选后的料箱或者被第二拣选站4拣选后的料箱中所剩余的货物仍能满足另一拣选站的拣选需求，可以通过所设置的移载机构，将该经过拣选站拣选后的待拣选料箱转移至另一输送线或拣选线，以供另一拣选站进行拣选，能够对待拣选料箱中的货物进行充分的拣选。例如，当待拣选料箱经由卸料机5的双层开口进入上层输送线1和下层输送线2，拣选人员在第二拣选站4处直接对上层输送线1上的待拣选料箱进行拣选，通过移载机构将待拣选料箱移入下层拣选线 7，拣选人员在第一拣选站3处对下层拣选线7的待拣选料箱进行拣选。当下层拣选线7的待拣选料箱被拣选后，若该拣选后的料箱同样是第二拣选站4的需求料箱，则通过移载机构将该料箱转送至上层输送线1，以在第二拣选站4处对该料箱进行拣选。上层输送线1经第二拣选站4拣选的待拣选料箱同理，在此不做详细说明。当第一拣选站3和/或第二拣选站4 对待拣选料箱完成拣选时，得到拣选后料箱，通过拣选后料箱此时所处在的上层输送线1或下层输送线2将其回收至上料机6。
73.在上述实施例的基础上，上层输送线1在沿输送方向一侧还可以设有上层拣选线，上层拣选线和下层拣选线7异侧设置，移载机构还用于在上层输送线1与上层拣选线之间转移待拣选料箱，第二拣选站4与上层拣选线相邻，以便上层输送线1上得待拣选料箱被直接拣选。
74.可以理解的是，当第二拣选站4直接对相邻的上层输送线1上的待拣选料箱进行拣选时，为了便于位于两侧的两个拣选站的拣选人员进行拣选工作，第一拣选站3的站立面例如可以直接为地面，下层拣选线7设置为便于第一拣选站3拣选人员拣选的高度。第二拣选站4设有踏台，拣选人员站立在踏台上，使得第二拣选站4的站立面高于第一拣选站3的站立面，以便于能够直接对上层输送线1或上层拣选线上的待拣选料箱直接进行拣选工作。
75.可选的，上层输送线1与下层输送线2的输送方向相同，移载机构用于将料箱在下层输送线2和下层拣选线7之间转移时，下层拣选线7的输送方向与下层输送线2的输送方向可以相反，也可以相同，在此不做具体限定。而当料箱需要在下层拣选线7和上层输送线1之间转移时，下层拣选线7的输送方向与下层输送线2的输送方向设置为相反。以能够使得第一拣选站3从下层拣选线7对待拣选料箱拣选、第二拣选站4从上层输送线1对待拣选料箱拣选的同时，通过所设置的移载机构能够满足下层拣选线7的料箱能够在下层输送线2或上层输送线1之间的转移需求。
76.在一具体实施例中，对于所设置的移载机构，至少包括第一移载机构 702和第二移载机构701，第一移载机构702和第二移载机构701分设于拣选线沿输送方向的两端；第一移载机构702用于将下层输送线2或上层输送线1上的待拣选料箱转移至拣选线以供拣选，第二移载机构701用于将拣选线的拣选后料箱转移至下层输送线2或上层输送线1。
77.可选的，拣选线设置于下层输送线2的一侧，记为下层拣选线7。下层拣选线7和下层输送线2的方向相反，沿下层拣选线7运送待拣选料箱的方向，第二移载机构701位于第一移载机构702前面。第一移载机构702 包括第一升降部和第一移载部，第一升降部和第一移载部带动料箱运动的方向相互垂直，第一升降部用于将上层输送线1的拣选后料箱下放到下层拣选线7，以供第一拣选站3进行拣选，第一移载部用于将下层输送线2 的待拣选料箱推入下层拣选线7。第二移载机构701包括第二升降部和第二移载部，第二升降部和第二移载部带动料箱运动的方向相互垂直，第二移载部用于将下层拣选线7的拣选后料箱推至下层输送线2，第二升降部用于将下层拣选线7的拣选后料箱上提至上层输送线1，以供第二拣选站 4进行拣选。第一升降部和/或第二升降部例如可以包括设有放置平台且沿竖直方向带动放置平台运动的气缸、丝杠螺母副等，第一移载部和/或第二移载部例如可以包括推块以及沿水平方向驱动推块往复运动的气缸、丝杠螺母副等，在此不做具体限定。
78.可以理解的是，第一升降部和第二升降部可以相同，也可以不同，第一移载部和第二移载部可以相同，也可以不同，对于升降部和移载部具体的结构配合，在此不做详细说明。
79.在一具体实施例中，仅在下层输送线2的一侧设置下层拣选线7时，下层拣选线7沿输送方向两端设置移载位，两个移载位分别用于放置第一移载机构702和第二移载机构701，第二移载机构701位于靠近卸料机5 的一侧，移载机构能够带动料箱在水平方向运动以在下层拣选线7与下层输送线2之间运动，也能够带动料箱在竖直方向、水平方向以在下层拣选线7和上层输送线1之间运动。具体工作过程如下：卸料机5通过上层出料口501和下层出料口502分别向上层输送线1和下层输送线2提供待拣选料箱，在上层的待拣选料箱输送至上层输送线1对应第二拣选站4的位置时，工作人员能够根据需求从待拣选料箱中拣选所需的货物；下层的待拣选料箱输送至下层输送线2对应第一移载机构702的动作范围内时，通过第一移载机构702的动作将该下层输送线2的待拣选料箱移动至下层拣选线7，下层拣选线7与下层输送线2相反的运动方向使得待拣选料箱能够重新运动至第一拣选站3对应的位置，工作人员能够根据需求从待拣选料箱中拣选所需的货物。当经第一拣选站3拣选后的料箱继续运动至第二移载机构702的动作范围时，判断该料箱内的货物是否存在第二拣选站4 所需的货物，若是，则使第二移载机构702执行带动料箱竖直向上运动至对应上层输送线1的一侧，再通过第二移载机构702的水平动作以带动该料箱进入上层拣选线1，并随着上层拣选线1进入第二拣选站4以供拣选，若否，则使第二移载机构702在对应下层拣选线7的位置执行带动料箱水平方向的运动，以带动该料箱从下层拣选线7进入下层输送线2。同样的，若经第二拣选站4拣选后的料箱存在第一拣选站3所需的货物，在该料箱运动至上层输送线1对应第二移载机构702的动作范围时，第二移载机构 702竖直向上运动至对应上层输送线1的一侧，将该料箱移动至移载位，并带动料箱竖直向下运动至下层拣选线7对应的位置，推动该料箱进入下层拣选线7，以供工作人员进行拣选。当拣选后的料箱不被其他拣选站所需要时，料箱会随着对应层输送线的运动被上料机6回收，从而充分拣选输送线上待拣选料箱中的货物，以提高拣选效率。
80.在一可选实施例中，参见图4，上层输送线1和下层输送线2分别在沿输送方向一侧设有拣选线，上层输送线1和下层输送线2的输送方向相同。即下层输送线2在沿输送方向一侧设有下层拣选线7，上层输送线1 在沿输送方向一侧设有上层拣选线101，上层拣选线101
和下层拣选线7 异侧设置。第一拣选站3与下层拣选线7相邻，以便下层拣选线7上的待拣选料箱被直接拣选；第二拣选站4与上层拣选线101相邻，以便上层输送线1上的待拣选料箱被直接拣选。系统还包括移载机构，用于在下层输送线2与下层拣选线7之间转移待拣选料箱，或用于在上层输送线1与上层拣选线101之间转移待拣选料箱。并且，移载机构还能够在竖直方向往复运动，用于在上层输送线1或上层拣选线101与下层输送线2之间转移待拣选料箱，或用于在下层输送线2或下层拣选线7与上层输送线1之间转移待拣选料箱。
81.可以理解的是，为了能够使得移载机构同时满足上述的需求，故可以将移载机构设置于输送线沿输送方向靠近尾端的位置(即靠近出料口的一侧)。当下层拣选线7上拣选后的料箱存在上层拣选线101拣选所需的货物时，移载机构竖直向下运动至对应下层输送线2一侧的位置，该料箱经下层拣选线7被传送回下层输送线2后并随下层输送线2运动至对应移载机构的位置时，移载机构能够将推动料箱横向运动以移载至移载位，并通过移载机构带动料箱竖直向上运动至上层输送线1一侧的位置，再利用移载机构将料箱水平推送至上层输送线1，以便于能够传送至上层拣选线101 进行拣选。当上层拣选线101拣选后的料箱存在下层拣选线7所需的货物时，移载机构竖直向上运动至对应上层输送线1一侧的位置，该料箱经上层拣选线101被传送回上层输送线1前，位于一侧的移载机构能够推动该料箱横向运动以进入移载位，从而使得移载机构带动料箱竖直向下运动至下层输送线2的一侧，再通过移载机构带动料箱横向运动，以将料箱移载至下层输送线2，以便于通过下层输送线2将该料箱输送至下层拣选线7 以供拣选。
82.可选的，对于所设置的移载机构，其具体结构以及如何实现对应的运动可参见上述实施例中的移载机构，并且，对于移载机构来说，只要能够实现上述所需的功能即可，在此不做详细说明。
83.另外，根据需求可以将移载机构设置于拣选线输送方向靠近出料口的一侧，使得移载机构在能够实现竖直方向运动以在上下两层之间往复运动的同时，也能够根据需求将待拣选料箱流转至输送线或拣选线，在此不做详细说明。
84.在一具体实施例中，在设置下层拣选线7的基础上，对应上层输送线 1的一侧设置上层拣选线101，下层拣选线7和上层拣选线101异侧设置，拣选线的运动方向与输送线的运动方向相反。上层拣选线101靠近卸料机 5的一端设置移载位1011，且该移载位1011能够沿竖直方向运动，能够沿竖直方向运动至上层拣选线101靠近卸料机5的一端和至下层拣选线7 与下层输送线2平齐的一侧，且此状态下的移载位1011可以与下层拣选线7的一端相对设置在下层输送线2两侧。移载位1011设置有移载机构，移载机构能够带动料箱水平运动以将料箱推动至下层输送线2或上层输送线1。具体工作过程如下：卸料机5通过上层出料口501和下层出料口502 分别向上层输送线1和下层输送线2提供待拣选料箱，在上层输送线1的待拣选料箱输送至对应上层拣选线101远离卸料机5的一端时，控制推动该位置的待拣选料箱进入上层拣选线101，上层拣选线101经与输送线相反的运动带动待拣选料箱进入第二拣选站4，工作人员能够根据需求从待拣选料箱中拣选所需的货物；从卸料机5向下层输送线2输送的待拣选料箱运动至下层拣选线7远离卸料机5的一端时，控制推动该位置的待拣选料箱进入下层拣选线7，下层拣选线7经与输送线相反的运动带动待拣选料箱进入第一拣选站3，工作人员能够根据需求从待拣选料箱中拣选所需的货物。当经由第二拣选站4拣选后的料箱继续在上层拣选线101运动的过程中，判断该料箱中的货物是否存在第一拣选站3所需
的货物，若是，则使移载位1011带动移载机构竖直向上运动至上层拣选线101靠近卸料机5一端的端部，移载机构通过带动该料箱水平方向的运动使上层拣选线 101的料箱进入移载位1011，移载位1011带动移载机构以及料箱竖直向下运动至下层输送线2与下层拣选线7一端相对的一侧。且通过移载机构推动该料箱水平运动至下层输送线2，以便于该料箱能够通过下层输送线 2再进入下层拣选线7完成拣选；若否，则推动料箱回到上层输送线1至流转入上料机4内。同样的，当经由第一拣选站3拣选后的料箱继续在下层拣选线7运动的过程中，判断该料箱中的货物是否存在第二拣选站4所需的货物，若是，则使移载位1011带动移载机构竖直向下运动至下层输送线1的一侧，移载机构通过带动下层拣选线7端部的料箱进入移载位 1011，通过移载位1011竖直向上的运动以将料箱带动至上层拣选线101 的一侧，并通过移载机构带动该料箱水平运动至上层输送线1，重复完成拣选；若否，则推动料箱回到下层输送线2至流转入上料机4内。从而充分拣选输送线上待拣选料箱中的货物，以提高拣选效率。
85.在一实施例中，系统还包括空箱投放模块8和收集装置9中的至少一者，空箱投放模块8用于通过上层输送线1和/或下层输送线2向第一拣选站3和/或第二拣选站4提供空箱。收集装置9至少通过上层输送线1和/ 或下层输送线2收集第一拣选站3和/或第二拣选站4拣选完成后的订单箱，或者自上层输送线1和/或下层输送线2收集异常箱。利用第一拣选站3 和第二拣选站4能够通过上层输送线1和下层输送线2对其上的待拣选料箱拣选的特性，可以利用上层输送线1和下层输送线2向第一拣选站3和第二拣选站4提供空箱，也可以利用上层输送线1和下层输送线2从第一拣选站3和第二拣选站4收集经拣选完成后的订单箱。无需进入第一拣选站3和第二拣选站4以转入空箱、转出订单箱或异常箱，合理利用输送线，避免第一拣选站3和第二拣选站4中存在不便于进出的情况下，能够满足拣选工作的正常流转，保证作业流程的顺畅。空箱投放模块8和/或收集装置9例如可以包括但不限于传送带。
86.当系统设置空箱投放模块8和收集装置9时，卸料机5和上料机6分设于下层输送线2和上层输送线1沿输送方向的两端，空箱投放模块8和收集装置9分设于下层输送线2和上层输送线1沿输送方向的两端。卸料机5与空箱投放模块8分设于下层输送线2和上层输送线1沿输送方向的两侧，上料机6与收集装置9分设于下层输送线2和上层输送线1沿输送方向的两侧。
87.可选的，相对设置的卸料机5和空箱投放模块8能够通过与输送线垂直设置的传送带对接输送线的方式，以根据需求向上层输送线1和/或下层输送线2输提供空箱或待拣选料箱，以供对应的第一拣选站3和/或第二拣选站4拣选或收集空箱。相对设置的上料机6和收集装置9同样也可以通过设置的传送带对接的方式完成，在此不做详细说明。
88.可以理解的是，对于所设置的空箱投放模块8和收集装置9，可以仅通过设置对接输送线的传送带来实现，拣选人员向传送带投放空箱以流转至输送线或通过输送线将订单箱推送至与上料机6一侧的传送带。或者，也可以通过设置的其他配合结构来实现，在此不做具体限定。
89.在一可选实施方式中，在将系统布置于拣选区域时，沿输送线输送方向的两侧划分的第一区域和第二区域分别布置第一拣选站3和第二拣选站 4，而由于第二区域属于库区，不能来回走动，会和机器人发生碰撞避让等。所以设置了空箱流转模块8和收集装置，工
作人员只需维持在第二拣选站4的固定位置不动即可，避免出现安全问题。具体的，第二拣选站4 设有空箱缓存位401，空箱投放模块8具有空箱投线口，通过空箱投线口与下层输送线2对接，以通过下层输送线2向空箱缓存位401提供空箱。第二拣选站4设有订单箱投线位402，收集装置9具有订单箱收集口，订单箱收集口与下层输送线2对接，以收集自订单箱投线位402投放至下层输送线2的订单箱。
90.可以理解的是，对于所设置的空箱缓存位401和订单箱投线位402，为了节约空间，两者可以合并设置于同一槽位。第二拣选站4中订单箱投线位402上的某一订单完成拣选装箱或堆放到一定数量时，可以通过设置于订单箱投线位402的按钮来控制停止拣选工作，工作人员可以将槽位中的订单箱投放至上层输送线和/或下层输送线，用于向输送线投放订单箱，从而使订单箱进入收集装置9。待订单箱从订单箱投线位402流走以后，可以将空箱输送至刚才订单箱的槽位上，以使空箱绑定新的订单后成为新的订单箱，以便于工作人员根据订单从待拣选料箱中拣选物料到订单箱。此种利用输送线完成第二拣选站4的空箱输送和订单箱的转出，合理利用空间结构布局，提高拣选区面积利用率的同时，解决相对设置的拣选站空箱、订单箱不便流转的问题，保证拣选作业的流畅。
91.当空箱缓存位401和订单箱投线位402设于不同槽位时，第二拣选站 4设置的货架包括设置于踏台两侧的第一货架403和第二货架404，第一货架403设置有空箱缓存位401，即上述中用于放置空箱后能绑定订单信息的槽位，工作人员能够从第一货架403获取空箱并根据上面绑定的订单信息从待拣选料箱中拣选物料。并将拣选完成后的订单箱暂存在第二货架 404，可以通过第二货架404设置的订单箱投线位402将订单箱流转出。可选的，第一拣选站3同样设有相对布置的货架。第一拣选站3与第二拣选站4相比，具有便于进出的开放区，工作人员或机器能够方便的向货架补充空箱或移出订单箱，所设置的第一拣选站3无需对接空箱投放模块8 和收集装置9。
92.而为了便于拣选人员进入被设备包围的第二拣选站4以完成拣选工作，系统还包括跨设于上层输送线1上方的跨梯10，跨梯10与第二拣选站4 相通。
93.在一实施例中，系统中的各部分设备可以分别通过网络连接至控制装置，通过控制装置发送的相应指令能够分别控制各部分执行相应的动作，该网络可以是有线网络，也可以是无线网络，在此不做具体限定。可以理解的是，控制装置可以包括一个或多个终端、和/或一个或多个服务器。
94.控制装置至少用于发送第一启动指令、第二启动指令以及第三启动指令，卸料机5用于接收第一启动指令，并根据第一启动指令将待拣选料箱从上层出料口501和下层出料口502分别输入至上层输送线1和下层输送线2对应的拣选站。上料机6用于接收第二启动指令，并根据第二启动指令将上层输送线1和下层输送线2的拣选后料箱从上层收料口和下层收料口进入以回收。上层输送线1、下层输送线2以及下层拣选线7用于接收第三启动指令，用于启动两个输送线同向运动、下层拣选线7与下层输送线2反向运动，且同向运动的运动方向为从卸料机5的方向向上料机6的方向运动。
95.拣选人员在第一拣选站3和第二拣选站4进行拣选工作时，输送线输送待拣选料箱的过程中，控制装置向第一移载机构702和第二移载机构 701发出动作指令，第一移载机构702和第二移载机构701通过接收的动作指令实现对应的动作，以使下层输送线2或上层输送线1的待拣选料箱移入下层拣选线7被第一拣选站3拣选、下层拣选后经第一拣选站3拣选
后的待拣选料箱进入上层输送线1被第二拣选站4拣选。控制装置可以根据待拣选料箱在输送线、拣选线上运转的情况以及待拣选料箱中剩余的货物信息来控制第一移载机构702和第二移载机构701的动作，使得两个移载机构能够根据动作指令完成对待拣选料箱在输送线、拣选线之间运转的轨迹，至待拣选料箱中剩余的货物无法被另一见拣选站拣选而作为拣选后料箱被上料机6回收，以充分拣选输送线上待拣选料箱中的货物，以提高拣选效率。
96.可以理解的是，第一拣选站3和第二拣选站4在对待拣选料箱进行拣选的过程中，拣选人员需要将拣选的货物装进空箱中，以得到拣选完成料箱。空箱外表面例如可以贴有二维码、标签等信息，拣选人员可以通过从该处获取相应的货物信息，以根据需求进行拣选，得到贴有二维码、标签等信息的订单箱。可选的，对于每个拣选站中各个空箱所贴的货物信息可以相同也可以不同，两个拣选站之间的投放的空箱上贴有的货物信息可以相同也可以不同，在此不做具体限定。为了提高拣选效率，一次需要完成一批次订单箱的拣选，即两个拣选站中所拣选的货物相同，以得到相同的订单箱。
97.在一可选实施例中，第二拣选站4还设有第一检测装置，用于检测空箱缓存位401是否有空箱，控制装置用于接收没有空箱的检测信号。系统被配置为在第一检测装置输出表示空箱缓存位401没有空箱的检测信号后，控制装置控制空箱投放模块8启动，使空箱投放模块8通过空箱投线口向下层输送线2投放空箱。在控制装置控制空箱投放模块启动时，向卸料机 5得下层出料口502发送第一停止命令，下层输送线2用于向第二拣选站 4投放空箱。至第一检测装置检测到空箱缓存位401满位时，向控制装置发出满箱信号，控制装置控制空箱投放模块8停止、卸料机5重新启动向下层输送线2投放待拣选料箱，第一拣选站3和第二拣选站4继续拣选工作。第一检测装置例如可以包括设于空箱缓存位401的光电传感器。
98.可选的，空箱缓存位401和第二移载机构701相对设置，当空箱被下层输送线2带动至对应空箱缓存位401位置时，通过控制第二移载机构701 能够将空箱推入空箱缓存位401。
99.第二拣选站4还设有第二检测装置，用于检测订单箱拣选完毕触发信号，控制装置用于接收触发信号，系统被配置为在第二检测装置检测到订单箱拣选完毕触发信号后，控制装置用于接收触发信号，控制收集装置9 启动，并根据该触发信号控制卸料机5停止向下层输送线2输送待拣选料箱，使收集装置9通过订单箱收集口收集自订单箱投线位投放至下层输送线输送的拣选完毕订单箱。例如，第二检测装置可以为按钮检测电路，用于检测例如设置于第二货架404的按钮被按下时产生的订单箱拣选完毕触发信号。当存放的订单箱放满货架或即将放满时，可以通过拍下按钮以启动收集装置、并控制卸料机5停止向下层输送线2输送待拣选料箱。下层输送线2用于将通过订单箱投线位402投放的订单箱输送至收集装置9，从而完成第二拣选站4订单箱的流转，再将按钮复位，卸料机5重新启动以使第一拣选站3和第二拣选站4完成拣选工作。
100.可选的，当订单箱被下层输送线2带动至对应订单箱收集口时，可以通过设置的第一移载机构702或额外设置的移载机构将下层输送线1的订单箱推入订单箱收集口。
101.本技术还提供了一种控制方法，参见图5，该控制方法应用于上述中的系统，该控制方法包括如下步骤：
102.s100、控制卸料机向上层输送线和下层输送线传输待拣选料箱，上层输送线和下
层输送线的输送方向一侧设有第一拣选站，另一侧设有第二拣选站。
103.s110、控制上层输送线和下层输送线将待拣选料箱输送至第一拣选站和/或第二拣选站处以供拣选。
104.s120、控制所述上层输送线和下层输送线将拣选后的料箱输送至上料机。
105.在本技术实施例中，可以通过控制装置控制各部分执行相应的动作。控制装置可以在控制系统启动拣选工作前，获取所需拣选的订单信息以及待拣选料箱的货物信息。在控制卸料机向上层输送线和下层输送下投放待拣选料箱以供第一拣选站和第二拣选站进行时，控制装置可以根据拣选站根据订单需求从待拣选料箱拣选后料箱中剩余货物的情况，判断是否还能够满足该拣选站或另一拣选站的拣选需求，若是，则使该料箱继续被该拣选站拣选或通过控制移载机构将料箱转移至另一层输送线供另一拣选站拣选，否则，该料箱作为拣选后料箱通过控制该层的输送线将其运送至上料机回收。
106.在控制卸料机向上层输送线和下层输送线传输待拣选料箱时，包括：控制卸料机的上层出料口向上层输送线传输待拣选料箱，控制卸料机的下层出料口向下层输送线传输所述待拣选料箱。
107.在控制上层输送线和下层输送线将拣选后料箱输送至上料机时，包括：控制上层输送线将拣选后料箱输送至上料机的上层收料口，控制下层输送线将拣选后料箱输送至所述上料机的下层收料口。
108.在一可选实施例中，控制上层输送线和下层输送线将待拣选料箱输送至第一拣选站和/或第二拣选站处以供拣选，包括：
109.控制上层输送线将待拣选料箱输送至与上层输送线相邻的第二拣选站处，以使上层待拣选料箱在第二拣选站处被拣选；以及，控制下层输送线将待拣选料箱通过移载位移载至下层拣选线，以使待拣选料箱在下层拣选线的第一拣选站处被拣选；其中，下层拣选线设于下层输送线沿输送方向一侧。
110.或者，当上下两层输线均设置拣选线时，控制上层输送线将待拣选料箱通过移载位移载至上层拣选线，以使待拣选料箱移载在上层拣选线的第二拣选站处被拣选；以及，控制下层输送线将待拣选料箱通过移载位移载至下层拣选线，以控制待拣选料箱在下层拣选线的第一拣选站处被拣选；其中，下层拣选线设于下层输送线沿输送方向一侧，上层拣选线设于上层输送线沿输送方向一侧，上层拣选线和下层拣选线异侧设置。
111.在另一可选实施例中，控制上层输送线和下层输送线将待拣选料箱输送至第一拣选站和/或第二拣选站处以供拣选，还可以包括：
112.控制上层输送线将待拣选料箱输送至与上层输送线相邻的第二拣选站处，以使待拣选料箱在第二拣选站处被初次拣选；以及，将经过初次拣选的待拣选料箱通过移载位输送至下层拣选线，使经过初次拣选的待拣选料箱在下层拣选线的第一拣选站处被再次拣选；和/或，
113.控制下层输送线将待拣选料箱通过移载至下层拣选线，以使待拣选料箱在下层拣选线的第一拣选站处被初次拣选；以及，将经过初次拣选的待拣选料箱通过移载位移载至上层输送线，使经过初次拣选的下层待拣选料箱在与上层输送线相邻的第二拣选站处被再次拣选。
114.在一实施例中，当第一拣选站和/或第二拣选站需要空箱时，该方法还包括：控制
空箱投放模块向下层输送线投放空箱，并控制下层输送输送空箱至第二拣选站对应的空箱缓存位。
115.可选的，空箱投放模块用于向第二拣选站投放空箱，该方法具体包括：在检测到表示第二拣选站的空箱缓存位没有空箱的检测信号后，使空箱投放模块向下层输送线投放空箱，以通过下层输送线向空箱缓存位提供空箱。
116.在一实施例中，当需要将第一拣选站和/或第二拣选站拣选完成的订单箱或异常箱从拣选站转出时，该方法可以包括：控制下层输送线输送第二拣选站的订单箱投线位投放的订单箱至收集装置，或者，控制上层输送线和/或下层输送线输送异常箱至收集装置。
117.可选的，收集装置用于收集来自第二拣选站的订单箱或异常箱，该方法具体包括：在检测到订单箱拣选完毕触发信号后，使收集装置收集自第二拣选站的订单箱投线位投放至下层输送线输送的拣选完毕订单箱。
118.本技术提供了一种控制装置，用于拣选系统，该控制装置包括存储器和处理器。可以理解的，控制装置可以包括一个或多个终端、和/或一个或多个服务器。
119.处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
120.存储器可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器 (rom)，和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器可以包括可读和/ 或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘 (例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro-sd卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
121.存储器上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器处理时，可以使处理器执行上文述及的方法中的部分或全部。
122.此外，根据本技术的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本技术的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
123.或者，本技术还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，
当可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本技术的上述方法的各个步骤的部分或全部。
124.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：

1.一种拣选系统，其特征在于，包括：上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向一侧设有第一拣选站，另一侧设有第二拣选站；卸料机，用于向上层输送线和下层输送线提供待拣选料箱，使得所述上层输送线和所述下层输送线将所述待拣选料箱输送至所述第一拣选站和所述第二拣选站处以供拣选；上料机，用于回收所述上层输送线和所述下层输送线输送的拣选后料箱。2.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，所述卸料机具有上层出料口和下层出料口，所述上层出料口用于向所述上层输送线提供所述待拣选料箱，所述下层出料口用于向所述下层输送线提供所述待拣选料箱；和/或，所述上料机具有上层收料口和下层收料口，所述上层收料口用于回收所述上层输送线输送的所述拣选后料箱，所述下层收料口用于回收所述下层输送线输送的所述拣选后料箱。3.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，所述卸料机具有上层出料口和下层出料口，所述上料机具有上层收料口和下层收料口，所述下层输送线和所述上层输送线沿输送方向的一端分别对接所述卸料机的下层出料口和上层出料口，另一端分别对接所述上料机的下层收料口和上层收料口。4.根据权利要求1至3任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述上层输送线和下层输送线至少其中之一在沿输送方向一侧设有拣选线；所述系统还包括至少一个移载机构，用于在上层输送线或下层输送线与所述拣选线之间转移所述待拣选料箱。5.根据权利要求1至3任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述下层输送线在沿输送方向一侧设有下层拣选线，所述下层拣选线位于所述上层输送线沿输送方向的一侧且低于所述上层输送线；所述系统还包括至少一个移载机构，用于在所述下层输送线与所述下层拣选线之间转移所述待拣选料箱，或用于在所述上层输送线与所述下层拣选线之间转移所述待拣选料箱；所述第一拣选站与所述下层拣选线相邻，以便所述下层拣选线上的待拣选料箱被直接拣选；所述第二拣选站与所述上层输送线相邻，以便所述上层输送线上的待拣选料箱被直接拣选。6.根据权利要求5所述的拣选系统，其特征在于，所述第二拣选站设有踏台，使得所述第二拣选站的站立面高于所述第一拣选站的站立面。7.根据权利要求5所述的拣选系统，其特征在于，所述上层输送线与所述下层输送线的输送方向相同；所述下层拣选线的输送方向与所述下层输送线的输送方向相反或相同。8.根据权利要求4所述的拣选系统，其特征在于，所述至少一个移载机构包括第一移载机构和第二移载机构；所述第一移载机构和所述第二移载机构分设于所述拣选线沿输送方向的两端；所述第一移载机构用于将所述下层输送线或所述上层输送线上的所述待拣选料箱转
移至所述拣选线以供拣选，所述第二移载机构用于将所述拣选线的所述拣选后料箱转移至所述下层输送线或所述上层输送线。9.根据权利要求1至3任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述上层输送线与所述下层输送线的输送方向相同；所述下层输送线在沿输送方向一侧设有下层拣选线，所述上层输送线在沿输送方向一侧设有上层拣选线，所述上层拣选线和所述下层拣选线异侧设置；所述系统还包括移载机构，用于在所述下层输送线与所述下层拣选线之间转移所述待拣选料箱，或用于在所述上层输送线与所述上层拣选线之间转移所述待拣选料箱，并且，所述移载机构还能够在竖直方向往复运动，用于在所述上层输送线或所述上层拣选线与所述下层输送线之间转移所述待拣选料箱，或用于在所述下层输送线或下层拣选线与所述上层输送线之间转移所述待拣选料箱；所述第一拣选站与所述下层拣选线相邻，以便所述下层拣选线上的所述待拣选料箱被直接拣选；所述第二拣选站与所述上层拣选线相邻，以便所述上层输送线上的所述待拣选料箱被直接拣选。10.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，所述系统还包括空箱投放模块，用于通过所述上层输送线和/或所述下层输送线向所述第一拣选站和/或所述第二拣选站提供空箱；和/或，所述系统还包括收集装置，至少通过所述上层输送线和/或所述下层输送线收集所述第一拣选站和/或所述第二拣选站的订单箱，或者自所述上层输送线和/或所述下层输送线收集异常箱。11.根据权利要求10所述的拣选系统，其特征在于，所述系统包括所述空箱投放模块和所述收集装置；所述卸料机和所述上料机分设于所述下层输送线和所述上层输送线沿输送方向的两端，所述空箱投放模块和所述收集装置分设于所述下层输送线和所述上层输送线沿输送方向的两端；所述卸料机与所述空箱投放模块分设于所述下层输送线和所述上层输送线沿输送方向的两侧，所述上料机与所述收集装置分设于所述下层输送线和所述上层输送线沿输送方向的两侧。12.根据权利要求5所述的拣选系统，其特征在于，所述第二拣选站设有空箱缓存位；所述系统还包括空箱投放模块，所述空箱投放模块具有空箱投线口，所述空箱投线口与所述下层输送线对接，以通过所述下层输送线向所述空箱缓存位提供空箱。13.根据权利要求12所述的拣选系统，其特征在于，所述第二拣选站还设有第一检测装置，用于检测所述空箱缓存位是否有空箱；所述系统被配置为在所述第一检测装置输出表示空箱缓存位没有空箱的检测信号后，使所述空箱投放模块通过所述空箱投线口向所述下层输送线投放空箱。14.根据权利要求12所述的拣选系统，其特征在于，所述第二拣选站设有订单箱投线位；所述系统还包括收集装置，所述收集装置具有订单箱收集口；
所述订单箱收集口与所述下层输送线对接，以收集自所述订单箱投线位投放至所述下层输送线的订单箱。15.根据权利要求14所述的拣选系统，其特征在于，所述第二拣选站还设有第二检测装置，用于检测所述订单箱拣选完毕触发信号；所述系统被配置为在所述第二检测装置检测到所述订单箱拣选完毕触发信号后，使所述收集装置通过所述订单箱收集口收集自所述订单箱投线位投放至所述下层输送线输送的拣选完毕订单箱。16.根据权利要求5所述的拣选系统，其特征在于，所述系统还包括跨设于所述上层输送线上方的跨梯，所述跨梯与所述第二拣选站相通。

技术总结

本申请是关于一种拣选系统。该拣选系统上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向一侧设有第一拣选站，另一侧设有第二拣选站；卸料机，用于向上层输送线和下层输送线提供待拣选料箱，使得所述上层输送线和所述下层输送线将所述待拣选料箱输送至所述第一拣选站和所述第二拣选站处以供拣选；上料机，用于回收所述上层输送线和所述下层输送线输送的拣选后料箱。本申请提供的拣选系统，合理利用拣选区面积，以提升拣选的效率。率。率。