前面的一些帖子中，我们讲了采煤机的一些操作及其控制原理。那些帖子所讲的操作，都是在主控制按钮组上完成的，这些操作包括：1S1— 总停(采煤机停电按钮)1S2— 总启(采煤机启动按钮)1S3— 闭运(停运输机并闭锁)1S4— 左牵(机器在零位时， 按左牵选定左牵方向且不松手时机器向左行走，按的时间越长速度越高。机器左行时需要减速按右牵，需要加速按左牵。)1S5— 右牵(机器在零位时， 按右牵选定右牵方向且不松手时机器向右行走，按的时间越长速度越高。机器右行时需要减速按左牵，需要加速按右牵。)1S6—破碎启1S7—破碎停1S8— 牵停(变频器
停止输出,牵引电机停机)1S9— 左截启(左截割电机启动)1S10—左截停(左截割电机停止)1S11—右截启(右截割电机启动) 1S12—右截停(右截割电机停止)
1S13—复位（变频器故障复位）
1S14—牵电(牵引送电即给变频器送电)
1S15—牵断(牵引断电即给变频器断电)
在采煤机的两端，还有左右两个端头站上的控制按钮，和左右遥控器等四处可以控制采煤机。左端头站有8个按钮，可以控制采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降；左遥控器与左端头站的控制功能一样，只不过是可以遥控控制。
右端头站也有8个按钮，可以控制采煤机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。有遥控的控制功能与右端头站的控制功能一样。所以，两个遥控器是有左右之分的，不可以混用的。
接下来，我们讲讲其控制原理：
牵引头图一 点击图片可放大
端头站对采煤机的控制，其实是通过端头站上的按钮（或遥控器）控制中间继电器的吸合与释放，然后再用中间继电器为PLC的输入端提供信号，最后再由PLC根据输入的信号来控制采煤机的各中功能。
为了便于理解，成伟画出其中一路的控制框图
图二 点击图片可放大
我们以上图为例来讲解端头站对破碎滚筒上升的控制。左右端头站及遥控器都可以控制破碎滚筒的上升，其功能是通过四个不同位置对中间继电器1b-R9的控制来完成对PLC信号的输入。从而完成对破升的控制。
例如：
当我们用左遥控器进行控制时，按左遥控器上的破升按钮，接收器接收到控制信号以后，接收器内部的破升继电器吸合，其常开点闭合，接通了中间继电器1b-R9线圈的电缆，1b-R9继电器吸合，其常开点闭合，PLC的X2输入端输入信号，PLC接收到之后，便驱动控制破升的电磁阀动作，完成破损滚筒上升动作。
当我们在左端头站按按钮控制破升动作时，控制按钮接通了中间继电器1b-R9线圈的电缆，1b-R9继电器吸合，其常开点闭合，PLC的X2输入端输入信号。
右遥控器及右端头站按钮的控制原理与上相同。
其他动作的控制原理，与破升动作的控制原理大致相同，这些不再一一讲解。
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