卷标机构及贴标设备的制作方法

1.本发明涉及自动化贴标装备技术领域，特别是涉及一种卷标机构及贴标设备。

背景技术：

2.当前，在许多类别的产品表面都会粘贴上标签，以使消费者能够从标签上获取所需的产品信息。生产制造时，标签的粘贴通常采用贴标设备加工完成，以达到提高生产效率，降低人力成本的目的。
3.贴标设备中，卷标机构是一种用于对标签进行放置和传导，以避免使用者在贴标机的使用过程中频繁的对标签贴纸的位置进行调整，从而降低贴标机工作时的人力损耗，同时提高贴标机工作效率的装置。卷标机构工作时，一般是将标签卷的一端固定在卷标机构上，利用电机驱动卷标机构转动以使标签卷绕在卷标机构上，以完成卷标工作。贴标作业时，卷标机构需要与送标器配合工作以将标签粘贴到产品表面，但由于现有的送标器与卷标机构之间的角度为固定值，但产品的外形具有多样性特定，使得卷标机构的适用能力差，容易造成标签初始粘贴时产生褶皱，贴标平整性差，影响标签粘贴质量和产品外观。

技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种卷标机构及贴标设备，旨在解决现有技术卷标机构与送标器之间的角度不可调，造成标签初贴时容易产生褶皱，贴标平整性差而影响标签粘贴质量和产品外观的问题。
5.一方面，本技术提供一种卷标机构，其包括：
6.安装座；
7.旋转驱动模组，所述旋转驱动模组装设于所述安装座上并能够输出旋转驱动力；以及
8.卷标执行模组，所述卷标执行模组装设于所述安装座上并与所述旋转驱动模组驱动连接，所述卷标执行模组能够相对所述安装座进行周向转动。
9.上述方案的卷标机构应用装备于贴标设备中，用于与送标器协同配合以将标签粘贴到产品表面。加工时，通过在安装座上装设旋转驱动模组，并使旋转驱动模组与卷标执行模组驱动连接，使得卷标执行模组在旋转驱动模组的驱动下能够相对安装座进行周向转动，从而灵活调整与送标器之间的角度，以适应具有不同外形的产品以获得最佳的初贴角度位置，保证标签起始粘贴时不会发生褶皱，平整性好，保证标签粘贴质量和产品外观。
10.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
11.在其中一个实施例中，所述旋转驱动模组包括驱动电机、传动轴和联轴器，所述驱动电机与所述传动轴的第一端驱动连接，所述传动轴的第二端与所述联轴器的第一端传动连接，所述联轴器可转动设置于所述安装座上，且所述联轴器的第二端与所述卷标执行模组传动连接。
12.在其中一个实施例中，所述卷标执行模组包括卷标座和驱动轴，所述驱动轴与所
述联轴器的第二端传动连接，且所述驱动轴穿设于所述卷标座上。
13.在其中一个实施例中，所述卷标执行模组还包括第一轴承组和第二轴承组，所述第一轴承组连接于所述驱动轴的第一端与所述卷标座的一侧之间，所述第二轴承组连接于所述驱动轴的第二端与所述卷标座的另一侧之间。
14.在其中一个实施例中，所述卷标执行模组还包括卷标主动轮、卷标从动轮和卷标带，所述卷标主动轮套装于所述驱动轴的外部，所述卷标从动轮转动安装于所述卷标座上，所述卷标带套设于所述卷标主动轮和所述卷标从动轮的外部。
15.在其中一个实施例中，所述卷标从动轮设置为两个，两个所述卷标从动轮并排间隔设置，所述卷标带位于两个所述卷标从动轮之间的部分形成卷标接触段。
16.在其中一个实施例中，所述卷标主动轮和所述卷标从动轮均设置为同步轮，所述卷标带设置为同步带，所述同步带与所述同步轮配合构成同步带轮机构。
17.在其中一个实施例中，所述卷标座的内部形成有容置腔，所述驱动轴、所述卷标主动轮、所述卷标从动轮和所述卷标带均内置于所述容置腔内。
18.在其中一个实施例中，所述卷标机构还包括直线驱动模组，所述直线驱动模组设置于所述安装座上并与所述卷标执行模组驱动连接，所述联轴器具有万向自由度。
19.另一方面，本技术还提供一种贴标设备，其包括如上所述的卷标机构。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术中卷标机构的结构示意图；
23.图2为图1的俯视结构图；
24.图3为图2中a-a处的剖面结构图。
25.附图标记说明：
26.100、卷标机构；10、安装座；20、旋转驱动模组；21、驱动电机；22、传动轴；23、联轴器；231、第一连接座；232、联动轴；233、第二连接座；30、卷标执行模组；31、卷标座；32、驱动轴；33、第一轴承组；34、第二轴承组；35、卷标主动轮；36、卷标从动轮；37、卷标带；40、直线驱动模组；41、直线驱动器；42、缓冲垫；43、滑轨；44、导向块；45、缓冲挡块；46、缓冲器。
具体实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.如图1至图3所示，为本技术一实施例展示的一种卷标机构100，卷标机构100应用
装备于贴标设备中，用于与送标器协同配合以将标签粘贴到产品表面。例如，对于产品为瓶装水而言，贴标设备能够将标签卷绕粘贴到瓶身外周上。
29.示例性地，卷标机构100包括：安装座10、旋转驱动模组20以及卷标执行模组30。旋转驱动模组20装设于安装座10上并能够输出旋转驱动力；卷标执行模组30装设于安装座10上并与旋转驱动模组20驱动连接，卷标执行模组30能够相对安装座10进行周向转动。
30.综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：加工时，通过在安装座10上装设旋转驱动模组20，并使旋转驱动模组20与卷标执行模组30驱动连接，使得卷标执行模组30在旋转驱动模组20的驱动下能够相对安装座10进行周向转动，从而灵活调整与送标器之间的角度，以适应具有不同外形的产品以获得最佳的初贴角度位置，保证标签起始粘贴时不会发生褶皱，平整性好，保证标签粘贴质量和产品外观。
31.在一些实施例中，旋转驱动模组20包括驱动电机21、传动轴22和联轴器23，驱动电机21与传动轴22的第一端驱动连接，传动轴22的第二端与联轴器23的第一端传动连接，联轴器23可转动设置于安装座10上，且联轴器23的第二端与卷标执行模组30传动连接。因而驱动电机21能通过传动轴22将旋转动力传递给联轴器23，联轴器23进而将旋转动力传递给卷标执行模组30，以带动卷标执行模组30进行周向转动，灵活调节与送标器之间的角度，满足标签初贴平整的要求。
32.在上述实施例中，卷标执行模组30包括卷标座31和驱动轴32，驱动轴32与联轴器23的第二端传动连接，且驱动轴32穿设于卷标座31上。联轴器23能够将旋转动力进一步传递给驱动轴32，驱动轴32旋转进而带动卷标座31转动，即可实现整个卷标执行模组30整体周向转动。
33.可以理解的，以转动轴线方向观察，卷标执行模组30可以朝顺时针方向转动，也可以朝逆时针方向转动，具体根据实际加工需要进行选择即可。
34.进一步地，卷标执行模组30还包括第一轴承组33和第二轴承组34，第一轴承组33连接于驱动轴32的第一端与卷标座31的一侧之间，第二轴承组34连接于驱动轴32的第二端与卷标座31的另一侧之间。第一轴承组33和第二轴承组34不仅可实现对驱动轴32安装定位，同时还能够减轻驱动轴32旋转磨损磨耗。
35.在一些实施例中，卷标执行模组30还包括卷标主动轮35、卷标从动轮36和卷标带37，卷标主动轮35套装于驱动轴32的外部，卷标从动轮36转动安装于卷标座31上，卷标带37套设于卷标主动轮35和卷标从动轮36的外部。卷标工作时，卷标主动轮35被驱动轴32带动进行主动旋转，卷标带37进而将动力传递给卷标从动轮36，实现三者旋转联动，标签即可卷绕到卷标带37的外周，即完成卷标作业。
36.较佳地，卷标从动轮36设置为两个，两个卷标从动轮36并排间隔设置，卷标带37位于两个卷标从动轮36之间的部分形成卷标接触段。通过合理设置两个卷标从动轮36的间隔，从而可获得足够长度的卷标接触段，使卷标接触段与标签接触面积大，产品贴标时对标签导送效果佳。
37.为了避免发生打滑，保证动力传输平稳，使标签卷绕平整有序，卷标主动轮35和卷标从动轮36均设置为同步轮，卷标带37设置为同步带，同步带与同步轮配合构成同步带轮机构。
38.在一些实施例中，卷标座31的内部形成有容置腔，驱动轴32、卷标主动轮35、卷标
从动轮36和卷标带37均内置于容置腔内。因而上述各旋转部件避免直接暴露在环境中，容易受到灰尘等杂质影响，此外，从外部只能观察到卷标座31的外壁，视觉上结构规整简洁，有助于提高产品美观度。
39.具体而言，容置腔为半封闭的腔室，其具有一开口，且开口水平设置并朝向产品，卷标从动轮36和卷标带37的部分位于该开口处或伸出至开口外一定长度，方便与产品进行贴标作业。
40.此外，在上述任一实施例的基础上，卷标机构100还包括直线驱动模组40，直线驱动模组40设置于安装座10上并与卷标执行模组30驱动连接，联轴器23具有万向自由度。当产品正常进行贴标作业时，直线驱动模组40驱动卷标执行模组30向产品伸出，使标签与产品之间保持合理距离。而当设备处于待机或者停机状态时，直线驱动模组40驱动卷标执行模组30朝远离产品方向后退，使正在粘贴标签的产品或者已经完成标签粘贴的产品可以快速与卷标执行模组30分离，避免循环卷标造成标签刮花而降低成品率。卷标执行模组30被驱动伸缩直线运动过程中，联轴器23可以相适应的进行旋转摆动，从而避免造成移动干涉问题。
41.在一些实施例中，联轴器23包括第一连接座231、联动轴232和第二连接座233，第一连接座231的两端分别转动连接传动轴22和联动轴232的第一端，第二连接座233的两端分别转动连接联动轴232的第二端和驱动轴32。因而第一传动轴22、第一连接座231、联动轴232和第二连接座233之间均具有多个方向的旋转自由度，很好的适配直线驱动模组40的直线运动。
42.较佳地，第一连接座231设有第一凹槽，传动轴22的端部可转动的插接于第一凹槽内。第二连接座233设有第二凹槽，驱动轴32的端部可转动的插接于第二凹槽内。此时第一凹槽和第二凹槽的槽壁可对传动轴22和驱动轴32的端部形成一定的限位效果，保证旋转动作稳定可靠。
43.在一些实施例中，直线驱动模组40包括直线驱动器41，直线驱动器41包括用于输出直线往复动力的驱动主体，以及与驱动主体驱动连接的伸缩体，伸缩体与卷标执行模组30驱动连接。驱动主体输出伸缩直线动力从而可驱动伸缩体伸缩移动，伸缩体进而可带动卷标执行模组30往复直线移动，满足产品贴标以及防止刮花已贴好标签的要求。
44.进一步地，为了防止伸缩体伸缩移动时与驱动主体发生撞击而产生噪音，影响设备使用体验，直线驱动模组40还包括缓冲垫42，缓冲垫42装设于驱动主体上并能与伸缩体抵接；或者直线驱动模组40还包括缓冲垫42，缓冲垫42装设于伸缩体上并能与驱动主体抵接。可选地，缓冲垫42可以是但不限于橡胶垫、泡棉垫等其中的任意一种，具体可根据实际需要进行选择。
45.此外，在上述实施例的基础上，直线驱动模组40还包括滑轨43和导向块44，滑轨43设置于安装座10上，导向块44设置于卷标执行模组30上，导向块44与滑轨43滑动连接。导向块44在滑轨43上滑动不仅能够对卷标执行模组30起到导向和限位作用，还可以增加卷标执行模组30的刚度和结构稳定性。
46.较佳地，滑轨43和导向块44均设置为两个，两个滑轨43沿垂直于卷标执行模组30的往复移动方向并排间隔布置，导向块44一一对应的滑动装设于导向块44上。此时两组滑轨43和导向块44形成双侧导向限位效果，使卷标执行模组30受力均匀，确保移动平稳性。
47.进一步地，直线驱动模组40还包括缓冲挡块45和缓冲器46，缓冲器46设置于滑轨43上，缓冲挡块45设置于导向块44上，且缓冲挡块45能够与缓冲器46弹性抵接。缓冲器46与缓冲挡块45弹性挡接，可有效降低冲击噪音，提升卷标机构100静态运行能力。
48.综上之外，本技术还提供一种贴标设备，其包括如上任一实施例所述的卷标机构100。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

技术特征：

1.一种卷标机构，其特征在于，包括：安装座；旋转驱动模组，所述旋转驱动模组装设于所述安装座上并能够输出旋转驱动力；以及卷标执行模组，所述卷标执行模组装设于所述安装座上并与所述旋转驱动模组驱动连接，所述卷标执行模组能够相对所述安装座进行周向转动。2.根据权利要求1所述的卷标机构，其特征在于，所述旋转驱动模组包括驱动电机、传动轴和联轴器，所述驱动电机与所述传动轴的第一端驱动连接，所述传动轴的第二端与所述联轴器的第一端传动连接，所述联轴器可转动设置于所述安装座上，且所述联轴器的第二端与所述卷标执行模组传动连接。3.根据权利要求2所述的卷标机构，其特征在于，所述卷标执行模组包括卷标座和驱动轴，所述驱动轴与所述联轴器的第二端传动连接，且所述驱动轴穿设于所述卷标座上。4.根据权利要求3所述的卷标机构，其特征在于，所述卷标执行模组还包括第一轴承组和第二轴承组，所述第一轴承组连接于所述驱动轴的第一端与所述卷标座的一侧之间，所述第二轴承组连接于所述驱动轴的第二端与所述卷标座的另一侧之间。5.根据权利要求3所述的卷标机构，其特征在于，所述卷标执行模组还包括卷标主动轮、卷标从动轮和卷标带，所述卷标主动轮套装于所述驱动轴的外部，所述卷标从动轮转动安装于所述卷标座上，所述卷标带套设于所述卷标主动轮和所述卷标从动轮的外部。6.根据权利要求5所述的卷标机构，其特征在于，所述卷标从动轮设置为两个，两个所述卷标从动轮并排间隔设置，所述卷标带位于两个所述卷标从动轮之间的部分形成卷标接触段。7.根据权利要求5所述的卷标机构，其特征在于，所述卷标主动轮和所述卷标从动轮均设置为同步轮，所述卷标带设置为同步带，所述同步带与所述同步轮配合构成同步带轮机构。8.根据权利要求5所述的卷标机构，其特征在于，所述卷标座的内部形成有容置腔，所述驱动轴、所述卷标主动轮、所述卷标从动轮和所述卷标带均内置于所述容置腔内。9.根据权利要求3所述的卷标机构，其特征在于，所述卷标机构还包括直线驱动模组，所述直线驱动模组设置于所述安装座上并与所述卷标执行模组驱动连接，所述联轴器具有万向自由度。10.一种贴标设备，其特征在于，包括如上权利要求1至9任一项所述的卷标机构。

技术总结

本发明涉及一种卷标机构及贴标设备，包括：安装座；旋转驱动模组，所述旋转驱动模组装设于所述安装座上并能够输出旋转驱动力；以及卷标执行模组，所述卷标执行模组装设于所述安装座上并与所述旋转驱动模组驱动连接，所述卷标执行模组能够相对所述安装座进行周向转动。加工时，通过在安装座上装设旋转驱动模组，并使旋转驱动模组与卷标执行模组驱动连接，使得卷标执行模组在旋转驱动模组的驱动下能够相对安装座进行周向转动，从而灵活调整与送标器之间的角度，以适应具有不同外形的产品以获得最佳的初贴角度位置，保证标签起始粘贴时不会发生褶皱，平整性好，保证标签粘贴质量和产品外观。外观。外观。