一种自动摆盘机的制作方法

1.本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种自动摆盘机。

背景技术：

2.在工业生产中，常需要将体积较小的零部件整齐的摆放在料盘中，现有技术中，摆盘多由人工完成，人工摆盘速度慢、效率低。

技术实现要素：

3.本发明的发明目的是提供一种自动摆盘机，能够快速将物料从纸板中取走并整齐地放置在料盘中。
4.为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种自动摆盘机，包括支撑底座固定在所述支撑底座上的第一自动上料机构、第二自动上料机构、自动取料机构和定位机构，所述第一自动上料机构包括第一存放组件、第二存放组件以及设置在所述第一存放组件和所述第二存放组件之间的料盘运输组件，所述第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，所述第二存放组件包括一个第二存放单元、两个支撑部件和一个竖直推送部件；第二自动上料机构包括运输带组件、自动吸取组件、料盒、阻挡组件和条形光源，所述运输带组件包括活动调节支架、两组运输带部件和运输带驱动部件，所述活动调节支架支撑在两组所述运输带部件的下方，所述活动调节支架可调整两组所述运输带部件间的间距，所述运输带驱动部件与所述运输带部件连接，所述自动吸取组件设置在所述运输带组件和所述料盒的上方，所述阻挡组件设置两组所述运输带部件之间，所述阻挡组件用于将放置在所述运输带部件上纸板阻挡在取料位，所述阻挡组件包括沿所述运输带部件长度方向间隔设置第一阻挡部件和第二阻挡部件，所述条形光源设置在所述运输带部件和所述阻挡组件的上方；所述自动取料机构设置在所述第一自动上料机构和所述第二自动上料机构之间；所述定位机构设置在所述第二自动上料机构的上方。
5.进一步地，所述第一存放单元包括两个第一支架和四个分别固定在两个所述第一支架上的第一限位角板；所述第一限位角板由两块垂直连接的板体构成，靠近所述第二存放组件的两个所述第一限位角板朝向所述第二存放组件的板体底部设置有第一豁口；两个所述伸缩支撑结构分别固定在两个所述第一支架上并分别设置在两个固定于同一所述第一支架上的所述第一限位角板之间。
6.进一步地，所述伸缩支撑结构包括第一纵向移动气缸、第一水平移动气缸和支撑夹板；所述第一纵向移动气缸固定在所述第一支架上并与所述第一水平移动气缸连接；所述支撑夹板包括垂直连接为一体的第一连接板和支撑插板，所述第一连接板与所述第一水平移动气缸连接。
7.进一步地，所述第二存放单元包括两个第二支架和四个分别固定在两个所述第二支架上的第二限位角板；所述第二限位角板由两块垂直连接的板体构成，靠近所述第一存放组件的两个所述第二限位角板朝向所述第一存放组件的板体底部设置有第二豁口；两个
所述支撑部件分别固定在两个所述第二支架上并分别设置在两个固定于同一所述第二支架上的所述第二限位角板之间，所述竖直推送部件设置在所述第二存放单元内部的底部。
8.进一步地，所述支撑部件包括连接底座、连接转轴、限位轴和转动支撑块；所述连接底座包括水平设置的第一块体和竖直设置的第二块体，所述第一块体固定在所述第二支架上，所述第二块体的中间部位具有一个方形豁口，所述连接转轴和所述限位轴水平设置在所述方形豁口内并与所述第二块体固定连接，所述限位轴设置在所述连接转轴的上方；所述转动支撑块与所述连接转轴转动连接，当所述转动支撑块处于水平状态时，所述转动支撑块的下平面与所述连接底座相抵接。
9.进一步地，所述料盘运输组件包括两个限位件和一个自动运输单元，所述限位件连接在所述第一存放单元和所述第二存放单元之间；所述自动运输单元包括水平移动电缸、底部连接板、支撑台、第一竖直运输气缸、第二竖直运输气缸、运输夹板和推动板，所述水平移动电缸设置在两个所述第一存放单元和两个所述限位件的底部并与所述底部连接板连接，所述支撑台和所述第一竖直运输气缸间隔固定在所述底部连接板，且所述第一竖直运输气缸设置在靠近所述第二存放组件的一端，所述第一竖直运输气缸与所述推动板连接，所述第二竖直运输气缸固定在所述支撑台上并与所述运输夹板连接。
10.进一步地，所述活动调节支架包括一个滑动底板和两个支脚；所述滑动底板上设置有至少两组第一调节孔、一组第一连接孔以及一个自所述滑动底板上表面中部位置沿滑动所述底板长度方向延伸的滑动限位槽，所述第一调节孔设置在所述滑动限位槽范围内，所述第一连接孔设置在所述滑动底板与所述滑动限位槽相对的一端；所述支脚包括水平设置的下支脚和竖直设置的上支脚，所述下支脚设置有一组第二连接孔，所述上支脚设置有支撑所述运输带部件的支撑台；两个所述支脚一个固定在所述滑动底板设有所述第一连接孔的一端，另一个滑动设置在所述滑动限位槽中，并与所述滑动底板连接。
11.进一步地，所述运输带驱动部件包括转动轴、第一齿轮、第二齿轮和电机，所述转动轴通过轴支撑座固定在所述支撑底座上，所述第一齿轮固定套设在转动轴上，所述第一齿轮通过齿轮带与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述电机的输出轴连接；一组所述运输带部件包括运输限位板、运输带和两个转动轮，所述运输限位板设置在所述活动调节支架的上方，所述运输限位板的一端连接有放料支板，另一端设有轴孔，所述运输限位板活动套设在所述转动轴上，两个所述转动轮分别设置在所述运输限位板的内侧，其中靠近所述放料支板的所述转动轮通过轮轴与所述运输限位板连接，另一个所述转动轮套设在所述转动轴上并通过连接销与所述转动轴连接，所述运输带套设在两个所述转动轮上。
12.进一步地，所述自动吸取组件包括无杆气缸、滑台气缸、连接件和四个吸嘴，所述无杆气缸通过吸取支架固定在所述支撑底座上，所述滑台气缸分别与所述无杆气缸和所述连接件连接，四个所述吸嘴固定在所述连接件上。
13.进一步地，所述自动取料机构包括四轴机械手、限位框体、多个滑动连接块、变距气缸、多个夹爪连接板和多个夹爪；所述四轴机械手固定在所述支撑底座上并与所述限位框体连接；所述限位框体内设置有滑动杆，多个所述滑动连接块设置在所述限位框内且多个所述滑动连接块滑动套设在所述滑动杆上，多个所述滑动连接块之间通过铰链四杆机构连接；所述变距气缸与所述限位框体固定连接，且所述变距气缸的伸缩杆与排列在首端或末端的所述滑动连接块连接；多个所述夹爪连接板分别与多个所述滑动连接块滑动连接，
所述夹爪升降气缸固定在所述限位框体的顶部并分别与多个所述夹爪连接板连接；多个所述夹爪的上端分别与多个所述夹爪连接板固定连接。
14.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过第一自动上料机构自动将空料盘运输至放料位，通过第二自动上料机构将具有物料口的纸板自动运输至取料位，自动取料机构在定位机构的辅助下将纸板上的物料取走并整齐地放置料盘内，实现了料盘和纸板的持续上料和下料以及自动摆盘，解放了人力，提高了摆盘效率。
附图说明
15.图1为本发明一种自动摆盘机的整体结构示意图；图2为本发明一种自动摆盘机的第一自动上料机构结构示意图；图3为本发明一种自动摆盘机的第一存放组件的结构示意图；图4为本发明一种自动摆盘机的料盘运输组件的结构示意图；图5为本发明一种自动摆盘机的空盘存放组件的结构示意图；图6为本发明一种自动摆盘机的第二自动上料机构的结构示意图；图7为本发明一种自动摆盘机的运输带组件的结构示意图；图8为本发明一种自动摆盘机的自动吸取组件的结构示意图；图9为本发明一种自动摆盘机的自动取料机构的结构示意图。
16.其中：1、支撑底座；2、第一自动上料机构；20、第一存放组件；200、第一支架；201、料盘支撑板；202、第一限位角板；203、第一纵向移动气缸；204、第一水平移动气缸；205、支撑夹板；21、料盘运输组件；210、限位件；211、水平移动电缸；212、底部连接板；213、支撑台；2130、支撑柱；2131、支撑平板；214、第二竖直运输气缸；215、运输夹板；2150、运输底板；2151、竖直档板；216、第一竖直运输气缸；217、推动板；22、空盘存放组件；220、底部固定板；221、第二支架；222、空盘支撑板；223、第二限位角板；2244、支撑杆；2244、支撑板；2246、限位杆；2246、推动气缸；2246、推送平板；2246、限位挡板；225、支撑部件；2250、连接底座；2251、限位轴；2252、转动支撑块；3、第二自动上料机构；30、料盒；31、运输带组件；310、滑动底板；311、支脚；312、调节板；313、调节杆；314、运输限位板；315、转动轮；316、转动轴；317、第一齿轮；318、第二齿轮；319、电机；32、自动吸取组件；320、无杆气缸；321、滑台气缸；322、连接件；323、吸嘴；330、第一阻挡气缸；331、第一挡板；332、第二阻挡竖直气缸；333、第二阻挡水平气缸；334、第二挡板；35、条形光源；4、自动取料机构；40、四轴机械手；41、限位框体；42、变距气缸；43、滑动连接块；44、夹爪连接板；45、夹爪升降气缸；46、夹爪；5、定位机构。
具体实施方式
17.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说
明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
19.参照图1，一种自动摆盘机，包括支撑底座1以及固定在支撑底座1上的第一自动上料机构2、第二自动上料机构3、自动取料机构4和定位机构5。
20.参照图2，第一自动上料机构2包括第一存放组件20、料盘运输组件21和第二存放组件22。
21.参照图3，第一存放组件20包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，第一存放单元用于存放空料盘，空料盘具有多个放置物料的物料孔。第一存放单元包括两个第一支架200和四个第一限位角板202，两个第一支架200间隔固定在支撑底座1上，两个第一支架200的顶部平面上均固定有长条形的料盘支撑板201，四个第一限位角板202分别固定在两个料盘支撑板201的上平面的两端。第一限位角板202由两块垂直连接的板体构成，其中靠近第二存放组件22的两个第一限位角板202朝向第二存放组件22的板体底部设置有第一豁口，位于第一存放单元最下方的空料盘通过第一豁口被料盘运输组件21向第二存放组件22方向运输。两个伸缩支撑结构分别对称固定在第一支架200上，并分别设置在位于同一第一支架200上的两个第一限位角板202之间。伸缩支撑结构包括第一纵向移动气缸203、第一水平移动气缸204和支撑夹板205，第一纵向移动气缸203固定在第一支架200上并与第一水平移动气缸204连接。支撑夹板205包括垂直连接为一体的第一连接板和支撑插板，第一连接板与第一水平移动气缸204连接，支撑插板设置在料盘支撑板201的上方，并与料盘支撑板201之间有一定的间距。支撑插板的自由端为尖端，以便于支撑插板插入自下而上数第一个空料盘和第二个空料盘之间。
22.参照图4，料盘运输组件21包括两个限位件210和一个自动运输单元，限位件210为横截面呈“l”形的长条板，限位件210连接在第一存放组件20与第二存放组件22之间，且限位件210的水平板的上表面与料盘支撑板201的上表面平齐。自动运输单元包括水平移动电缸211、底部连接板212、支撑台213、第一竖直运输气缸216、第二竖直运输气缸214、运输夹板215和推动板217，水平移动电缸211固定在支撑底座1上并设置在两个限位件210之间和两个第一支架200之间。底部连接板212与水平移动电缸211连接，由水平移动电缸211驱动做水平往复运动。支撑台213和第一竖直运输气缸216间隔固定在底部连接板212上，且第一竖直运输气缸216设置在靠近第二存放组件22的一端，第一竖直运输气缸216的升缩杆与推动板217固定连接，推动板21为横截面呈“l”的板体，其中推动板217水平设置的板体与第一竖直运输气缸216的升缩杆固定连接。支撑台213由一块支撑平板2131和四根连接在底部连接板212和支撑平板2131之间的支撑柱2130组成，第二竖直运输气缸214固定在支撑平板2131上。运输夹板215大体呈“凹”字形，具有一块运输底板2150和两块连接在运输底板2150左右两端的运输档板2151，两块竖直档板2151之间的间距可调。具体的，运输档板2151由两块垂直连接的平面板体组成，运输档板2151水平设置的平面板体设有两个长条形的连接通槽，运输档板2151通过穿过连接通槽的紧固螺钉与运输底板2150的底面连接。
23.参照图5，第二存放组件22包括一个第二存放单元、两个支撑部件225和一个竖直
推送部件。第二存放单元用于存放装满物料的料盘，第二存放单元包括一个底部固定板220、两个第二支架221和四个第二限位角板223，底部固定板220固定在支撑底座1上，两个第二支架221间隔固定在底部固定板220上，两个第二支架221的顶部平面上均固定有长条形的空盘支撑板222，空盘支撑板222与限位件210连接且空盘支撑板222的上表面与限位件210水平板的上表面平齐。第二限位角板223由两块垂直连接的板体构成，四个第二限位角板223分别固定在两个空盘支撑板222。为了使推动板217能够将料盘推入第二存放单元内，靠近第一存放组件20的两个第二限位角板223朝向第一存放组件20的板体底部设置有第二豁口。支撑部件225包括连接底座2250、连接转轴（图未示）、限位轴2251和转动支撑块2252，连接底座2250为横截面呈“l”形的块体，包括水平设置的第一块体和竖直设置的第二块体，第一块体固定在第二支架221上，第二块体的中间部位具有一个方形豁口，连接转轴和限位轴2251水平设置在方形豁口内并与第二块体固定连接。转动支撑块2252为直角梯形的块体，转动支撑块2252厚度一致的一端与连接转轴转动连接，且转动支撑块2252厚度不断缩小的一端位于第一块体上方并向远离第一块体的方向延展，当转动支撑块2252的上平面和下平面处于水平状态时，转动支撑块2252的下平面与连接底座2250的第一块体的上表面相抵接。由于限位轴2251和第一块体的限位作用，转动支撑块2252的转动角度小于等于90
°
。两个支撑部件225分别固定在两个空盘支撑板222上，且设置在固定于同一空盘支撑板222上的两个第二限位角板223之间。优选的，支撑部件225还包括中间连接板，中间连接板用于连接第二支架221和连接底座2250。竖直推送部件包括四个支撑杆2244、一个支撑板2244、一个推动气缸2246、四个限位杆2246和一个推送平板2246，四个支撑杆2244连接在底部固定板220与支撑板2244之间，支撑板2244与底部固定板220平行设置，支撑板2244上设置有四个活动通孔，四根限位杆2246的上端与推送平板2246固定连接，下端分别活动穿过活动通孔并从活动通孔中露出，限位杆2246自活动通孔露出部分的末端设置有螺母，以防止限位杆2246自活动通孔中脱离。推动气缸2246固定在支撑板2244的上平面，且推动气缸2246的伸缩杆与推送平板2246固定连接。推送平板2246为方形板体，推送平板2246设置在两个空盘支撑板222之间。优选的，推送平板2246包括推送板体以及连接在推送板体两对边的限位挡板1146，限位挡板1146用于避免竖直推送部件在向上推动料盘时料盘与推送平体之间出现相对位移，两个限位挡板1146之间的间距可调。
24.自动上料机构的运行过程如下：首先，人工将多个空料盘堆放在第一存放组件20的第一存放单元内，第一纵向移动气缸203和第一水平移动气缸204驱动支撑插板插入自下往上数第一个空料盘和第二个空料盘之间；然后水平移动电缸211驱动运输夹板215和推动板217向第一存放组件20方向移动，当运输夹板215移动至第一个空料盘的正下方时，第一竖直运输气缸216驱动推动板217向上运动，第二竖直运输气缸214驱动运输夹板215向上移动使第一个空料盘位于运输夹板215两个竖直档板2151之间，之后水平移动电缸211驱动运输夹板215和推动板217向第二存放组件22方向移动，将空料盘运输至放料位（如：料盘运输组件21的末端位置），由自动取料机构4将物料放置在空料盘内。当空料盘的物料孔全部装满物料后，第一竖直运输气缸216驱动推动板217向下运动，第二竖直运输气缸214驱动运输夹板215向下移动，当运输夹板215远离第一个空料盘时，水平移动电缸211驱动运输夹板215和推动板217向第一存放组件20方向移动以继续向放料位运输空料盘，在运输夹板215将空料盘向第二存放组件22方向运输过程中，推动板217同时将装满物料的料盘推入第二
存放组件22的第二存放单元内。当料盘被推入第二存放单元内时，推动气缸2246推动推送平板2246向上运动，推送平板2246推动料盘向上运动，在料盘向上运动时，料盘会推动转动支撑块2252绕着连接转轴向上转动，当料盘越过转动支撑块2252后，转动支撑块2252在重力作用下向下转动并回复至水平位置，此时推动气缸2246推动推送平板2246向下运动，料盘下落至转动支撑块2252的水平面上并由转动支撑块2252支撑，推动气缸2246推动推送平板2246回缩至初始位置。当第二存放单元内堆满料盘时，人工将装满物料的料盘取走。
25.参照图6，第二自动上料机构3包括料盒30、运输带组件31和自动吸取组件32。料盒30为无盖盒体，用于存放被取走物料的空纸板。
26.参照图7，运输带组件31用于运输纸板，纸板上堆放了若干物料。运输带组件31包括一个活动调节支架、两组运输带部件和一个运输带驱动部件。活动调节支架用于支撑两组运输带部件并调整两组运输带部件之间距离，活动调节支架包括一个滑动底板310、两个支脚311、一个调节杆313和一个调节板312，滑动底板310为长条状的方形板，滑动底板310固定在支撑底座1上，滑动底板310设置有一个滑动限位槽、多组第一调节孔和一组第一连接孔，滑动限位槽为方形槽，滑动限位槽自滑动底板310上表面中部位置沿滑动底板310长度方向向滑动底板310末端延伸。两个第一调节孔为一组，滑动底板310上至少设有2组第一调节孔，第一调节孔位于滑动限位槽内。一组定位孔设置在滑动底板310与滑动限位槽相对的一端。支脚311包括水平设置的下支脚311和竖直设置的上支脚311，下支脚311和上支脚311垂直连接为一体，下支脚311上设置有一组第二连接孔，第二连接孔与第一定位或第一连接孔对应设置，两个支脚311一个通过穿过第一连接孔和第二连接孔的螺栓与滑动底板310固定连接，另一个支脚311的下支脚311滑动设置在滑动限位槽内，并通过穿过第一调节孔和第二连接孔的螺栓与滑动底板310固定连接，通过调整第二连接孔与不同第一调节孔对接来调整两组运输带部件之间距离。调节板312固定在滑动底板310设有滑动限位槽的一端，调节板312的上端设有u形槽，调节杆313的一端固定设置在u形槽内，另一端与另一个支脚311滑动连接。一组运输带部件包括运输限位板314、运输带（图未示）和两个转动轮315，上支脚311的上部设置有支撑台213，运输限位板314搭设在支脚311的支撑台213上并通过螺栓、螺钉或销钉与上支脚311固定连接。运输限位板314远离料盒30的一端连接有放料支板3140，人工将放置有多个物料的纸板放置在放料支板3140上，然后运输带将纸板往料盒30方向运输。运输带驱动部件包括转动轴316、第一齿轮317、第二齿轮318和电机319，转动轴316通过轴支撑座固定在支撑底座1上。运输限位板314与放料支板3140相对的另一端设有轴孔，运输限位板314活动套设在转动轴316上。两个转动轮315分别设置在运输限位板314的内侧，其中靠近放料支板3140的转动轮315通过轮轴与运输限位板314连接，另一个转动轮315套设在转动轴316上并通过连接销与转动轴316连接，运输带套设在两个转动轮315上。第一齿轮317固定套设在转动轴316上并位于运输限位板314的外侧，第一齿轮317通过齿轮带与第二齿轮318连接，第二齿轮318与电机319的输出轴连接。
27.参照图8，自动吸取组件32用于将放置在运输带上的空纸板搬运至料盒30内，自动吸取组件32包括无杆气缸320、滑台气缸321、连接件322和四个吸嘴323，无杆气缸320通过吸取支架固定在支撑底座1上，滑台气缸321分别与无杆气缸320和连接件322连接，四个吸嘴323固定在连接件322上，无杆气缸320和滑台气缸321分别驱动吸嘴323水平和竖直运动，从而将运输带上的空纸板转运至料盒30中。
28.第二自动上料机构3还包括阻挡组件，阻挡组件设置在两个运输带之间，用于将放置在运输带上纸板阻挡在取料位。阻挡组件包括沿运输带部件长度方向间隔设置第一阻挡部件和第二阻挡部件，第一阻挡部件包括第一阻挡气缸330和第一挡板331，第一挡板331与第一阻挡气缸330的伸缩杆连接，第一挡板331由第一阻挡气缸330驱动做垂直运动。第二阻挡部件包括第二阻挡竖直气缸332、第二阻挡水平气缸333和第二挡板334，第一阻挡气缸330和第二阻挡竖直气缸332间隔固定在支撑底座1上，第二阻挡水平气缸333分别与第二阻挡竖直气缸332和第二挡板334连接，第二阻挡竖直气缸332和第二阻挡水平气缸333分别驱动第二挡板334垂直运动和水平运动。当纸板移动至取料位处时，第一阻挡气缸330与第二阻挡竖直气缸332分别驱动第一挡板331和第二挡板334向上运动，从而使纸板停在取料位处。
29.第二自动上料机构3还包括条形光源35，条形光源35设置在运输带部件和阻挡组件的上方。
30.参照图9，自动取料机构4用于将纸板上的物料取走并整齐得摆放料盘内，自动取料机构4设置在第一自动上料机构2和第二自动上料机构3之间。自动取料机构4包括四轴机械手40、限位框体41、多个滑动连接块43、变距气缸42、多个夹爪连接板44和多个夹爪46，四轴机械手40固定在支撑底座1上并与限位框体41连接。限位框体41内设置有滑动杆，多个滑动连接块43设置在限位框体41，且多个滑动连接块43滑动套设在滑动杆上。多个滑动连接块43之间通过铰链四杆机构连接。变距气缸42与限位框体41固定连接，且变距气缸42的伸缩杆与排列在首端或末端的滑动连接块43连接，通过变距气缸42的升缩杆来改变各个滑动连接块43之间的距离。滑动连接块43上设有滑杆，夹爪连接板44对应设有滑槽，多个夹爪连接板44分别与多个滑动连接块43滑动连接，夹爪升降气缸45固定在限位框体41的顶部并分别与多个夹爪连接板44连接，夹爪升降气缸45驱动夹爪连接板44沿着滑杆上下移动。夹爪连接板44设有夹爪连接孔，多个夹爪46的上端分别固定在多个夹爪连接板44的夹爪连接孔内。
31.定位机构5包括相机支架以及固定在相机支架上的ccd相机，ccd相机位于条形光源35的上方，ccd相机用于对纸板上的物料进行视觉定位，从而便于自动取料机构4从纸板上取料。
32.自动摆盘机还包括控制系统，控制系统分别与第一自动上料机构2、第二自动上料机构3、自动取料机构4和定位机构5连接。
33.自动摆盘机的运行过程如下：1、人工多个空料盘放置在第一存放组件20内，然后料盘运输组件21将料盘运输至放料位；2、人工将摆放有物料的纸板放置在放料支板3140上，由运输带将纸板往料盒30方向运输，当运输带将纸板运输至取料位时，阻挡组件将纸板阻挡在取料位；3、ccd相机对位于放料位的纸板上的物料进行定位，然后自动取料机构4取走纸板上的物料并将物料依次整齐地放置在位于放料位的料盘内。
34.4、当料盘装满物料后，料盘运输组件21继续将第一存放组件20内的空料盘向取料位运输，同时装满物料的料盘通过料盘运输组件21的推动板217推入第二存放组件22中；5、当纸板上的物料全部被取走后，阻挡气缸驱动度挡板下降，运输带将空纸板运
输到自动吸取组件32下方，自动吸取组件32将空纸板转运至料盒30内。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种自动摆盘机，包括支撑底座，其特征在于：还包括固定在所述支撑底座上的第一自动上料机构、第二自动上料机构、自动取料机构和定位机构；所述第一自动上料机构包括第一存放组件、第二存放组件以及设置在所述第一存放组件和所述第二存放组件之间的料盘运输组件，所述第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，所述第二存放组件包括一个第二存放单元、两个支撑部件和一个竖直推送部件；所述第二自动上料机构包括运输带组件、自动吸取组件、料盒、阻挡组件和条形光源，所述运输带组件包括活动调节支架、两组运输带部件和运输带驱动部件，所述活动调节支架支撑在两组所述运输带部件的下方，所述活动调节支架可调整两组所述运输带部件间的间距，所述运输带驱动部件与所述运输带部件连接，所述自动吸取组件设置在所述运输带组件和所述料盒的上方，所述阻挡组件设置两组所述运输带部件之间，所述阻挡组件用于将放置在所述运输带部件上纸板阻挡在取料位，所述阻挡组件包括沿所述运输带部件长度方向间隔设置第一阻挡部件和第二阻挡部件，所述条形光源设置在所述运输带部件和所述阻挡组件的上方并位于所述定位机构的下方；所述自动取料机构设置在所述第一自动上料机构和所述第二自动上料机构之间；所述定位机构设置在所述第二自动上料机构的上方。2.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述第一存放单元包括两个第一支架和四个分别固定在两个所述第一支架上的第一限位角板；所述第一限位角板由两块垂直连接的板体构成，靠近所述第二存放组件的两个所述第一限位角板朝向所述第二存放组件的板体底部设置有第一豁口；两个所述伸缩支撑结构分别固定在两个所述第一支架上并分别设置在两个固定于同一所述第一支架上的所述第一限位角板之间。3.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述伸缩支撑结构包括第一纵向移动气缸、第一水平移动气缸和支撑夹板；所述第一纵向移动气缸固定在所述第一支架上并与所述第一水平移动气缸连接；所述支撑夹板包括垂直连接为一体的第一连接板和支撑插板，所述第一连接板与所述第一水平移动气缸连接。4.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述第二存放单元包括两个第二支架和四个分别固定在两个所述第二支架上的第二限位角板；所述第二限位角板由两块垂直连接的板体构成，靠近所述第一存放组件的两个所述第二限位角板朝向所述第一存放组件的板体底部设置有第二豁口；两个所述支撑部件分别固定在两个所述第二支架上并分别设置在两个固定于同一所述第二支架上的所述第二限位角板之间，所述竖直推送部件设置在所述第二存放单元内部的底部。5.如权利要求4所述的自动摆盘机，其特征在于：所述支撑部件包括连接底座、连接转轴、限位轴和转动支撑块；
所述连接底座包括水平设置的第一块体和竖直设置的第二块体，所述第一块体固定在所述第二支架上，所述第二块体的中间部位具有一个方形豁口，所述连接转轴和所述限位轴水平设置在所述方形豁口内并与所述第二块体固定连接，所述限位轴设置在所述连接转轴的上方；所述转动支撑块与所述连接转轴转动连接，当所述转动支撑块处于水平状态时，所述转动支撑块的下平面与所述连接底座相抵接。6.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述料盘运输组件包括两个限位件和一个自动运输单元，所述限位件连接在所述第一存放单元和所述第二存放单元之间；所述自动运输单元包括水平移动电缸、底部连接板、支撑台、第一竖直运输气缸、第二竖直运输气缸、运输夹板和推动板，所述水平移动电缸设置在两个所述第一存放单元和两个所述限位件的底部并与所述底部连接板连接，所述支撑台和所述第一竖直运输气缸间隔固定在所述底部连接板，且所述第一竖直运输气缸设置在靠近所述第二存放组件的一端，所述第一竖直运输气缸与所述推动板连接，所述第二竖直运输气缸固定在所述支撑台上并与所述运输夹板连接。7.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述活动调节支架包括一个滑动底板和两个支脚；所述滑动底板上设置有至少两组第一调节孔、一组第一连接孔以及一个自所述滑动底板上表面中部位置沿滑动所述底板长度方向延伸的滑动限位槽，所述第一调节孔设置在所述滑动限位槽范围内，所述第一连接孔设置在所述滑动底板与所述滑动限位槽相对的一端；所述支脚包括水平设置的下支脚和竖直设置的上支脚，所述下支脚设置有一组第二连接孔，所述上支脚设置有支撑所述运输带部件的支撑台；两个所述支脚一个固定在所述滑动底板设有所述第一连接孔的一端，另一个滑动设置在所述滑动限位槽中，并与所述滑动底板连接。8.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述运输带驱动部件包括转动轴、第一齿轮、第二齿轮和电机，所述转动轴通过轴支撑座固定在所述支撑底座上，所述第一齿轮固定套设在转动轴上，所述第一齿轮通过齿轮带与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述电机的输出轴连接；一组所述运输带部件包括运输限位板、运输带和两个转动轮，所述运输限位板设置在所述活动调节支架的上方，所述运输限位板的一端连接有放料支板，另一端设有轴孔，所述运输限位板活动套设在所述转动轴上，两个所述转动轮分别设置在所述运输限位板的内侧，其中靠近所述放料支板的所述转动轮通过轮轴与所述运输限位板连接，另一个所述转动轮套设在所述转动轴上并通过连接销与所述转动轴连接，所述运输带套设在两个所述转动轮上。9.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述自动吸取组件包括无杆气缸、滑台气缸、连接件和四个吸嘴，所述无杆气缸通过吸取支架固定在所述支撑底座上，所述滑台气缸分别与所述无杆气缸和所述连接件连接，四个所述吸嘴固定在所述连接件上。
10.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述自动取料机构包括四轴机械手、限位框体、多个滑动连接块、变距气缸、多个夹爪连接板和多个夹爪；所述四轴机械手固定在所述支撑底座上并与所述限位框体连接；所述限位框体内设置有滑动杆，多个所述滑动连接块设置在所述限位框内且多个所述滑动连接块滑动套设在所述滑动杆上，多个所述滑动连接块之间通过铰链四杆机构连接；所述变距气缸与所述限位框体固定连接，且所述变距气缸的伸缩杆与排列在首端或末端的所述滑动连接块连接；多个所述夹爪连接板分别与多个所述滑动连接块滑动连接，所述夹爪升降气缸固定在所述限位框体的顶部并分别与多个所述夹爪连接板连接；多个所述夹爪的上端分别与多个所述夹爪连接板固定连接。

技术总结

本发明公开了一种自动摆盘机，包括支撑底座固定在支撑底座上的第一自动上料机构、第二自动上料机构、自动取料机构和定位机构，第一自动上料机构包括第一存放组件、第二存放组件和料盘运输组件，第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，第一存放组件包括一个第二存放单元、两个支撑部件和一个竖直推送部件；第二自动上料机构包括运输带组件、自动吸取组件、料盒、阻挡组件和条形光源，运输带组件包括活动调节支架、两组运输带部件和运输带驱动部件，活动调节支架支撑在两组运输带部件的下方，自动吸取组件设置在运输带组件和料盒的上方；自动取料机构设置在第一自动上料机构和第二自动上料机构之间。本发明提高了摆盘效率。效率。效率。