1 汽车底盘总体结构
汽车底盘通常由四大系统构成，即传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统。
1.1 传动系统
传动系统主要由离合器、变速器、传动轴、主减速器等构成，其作用是将发动机动力传给驱动轮，推动汽车行驶。 1.2 行驶系统
行驶系主要由车轮、车桥、车架、悬架等构成。其作用是支承汽车总质量，缓解路面对车身的震动，接受发动机传递转矩，通过车轮使汽车正常行驶。
1.3 转向系统
转向系统主要有转向盘、转向轴、转向器、转向连接臂、转向横拉杆、转向直拉杆、转向节等；可分为机械转向系统和动力转向系统，其作用是改变汽车行驶方向，并按驾驶员规定方向行驶，而且还可以克服路面的侧向干扰力，使车轮自行产生回正。
1.4 制动系统
制动系统按功能不同分为驻车制动装置、行车制动装置、应急制动装置；按制动系统动力源分为人力式制动系统、伺服制动系统；伺服制动系统有液压制动（油刹）、气压制动（气刹）、空
气液压式制动等。制动系统由供能装置、控制装置、传动装置、制动装置四个基本部分构成，其作用是使汽车减速或在短距离停车，保证车辆行驶安全。
2 汽车底盘的常见故障
汽车底盘常见的故障，按结构分为：
2.1 传动系统故障
传动系统故障主要有离合器分离不彻底、打滑；变速器换挡困难、异响；传动轴震动、异响、断裂；主减速器异响、过热、漏油等。
2.2 转向系统故障
转向系统故障有方向盘游隙过大、行驶跑偏、前轮摇摆、转向沉重、转向异响等。
2.3 制动系统故障
制动系统故障有制动不灵、制动跑偏、制动拖滞、制动不平稳等。
2.4 行驶系统故障
行驶系统故障有汽车跑偏、前轮摇摆、轮胎异常磨损、车架损伤、悬架损伤变形等。
对常见的底盘故障，应结合底盘基本构造和工作原理，掌握故障现象，分析故障原因，准目标进行排除。
3 汽车底盘故障的检测与维修
3.1 检测与维修方法
3.1.1 人工直观法
人工直观法就是通过问、看、嗅、摸、试、听等直接感观，借助简单工具，以确定汽车技术状况和故障的方法。其优点是不用仪器，靠维修人员的技能水平和实践经验来判断汽车技术状况。
3.1.2 仪器设备法
仪器设备法是在总成不解体条件下，采用专用仪表或设备，对汽车某些特定参数进行检测，以判断汽车技术状态和故障情况。这种诊断方法具有诊断速度快、结果准确、不需解体、能发现隐蔽性故障等优点。
3.1.3 换件诊断法
换件诊断法是对一些判断不准，或不能确定的汽车零部件，可用一个好的零部件替换，如果故障消除，说明换下的是坏零部件，也就判定了故障；若故障没有消除，说明故障不在此处；若故障有所改善，说明除此之外还有别的故障，换件法是一个高效简便的维修方法。
3.1.4 路驶法
路驶法就是驾驶车辆检测故障，维修人员亲自驾驶汽车或坐在副驾驶位置，亲身体验故障現象，使汽车在不同路面，坡道、弯道行驶一段里程，通过车辆起步、加速、减速、制动等行驶方式，观察车辆技术状况，判断汽车故障部位和原因的方法。
3.1.5 故障树诊断法
对于一些疑难复杂故障，故障原因较多又不常见，单靠经验
或简单诊断一般情况下解决不了问题，因而需要借助专用仪器，采用逻辑方法，全面仔细检测分析故障，一个一个排除可能的故障，最后确定真正的故障，这就是故障树诊断法。故障树诊断法，是将导致系统故障的所有可能原因按树枝状逐步细化的一种故障分析方法。
3.2 底盘常见故障的检测与维修
3.2.1 离合器故障（离合器分离不彻底）
故障现象：离合器踏板踩到底，从动盘与主动盘没有完全分离，俗称半连动；汽车起步时，虽然离合器踏板已踏到底，但挂档困难，变速器齿轮发出撞击声；若强行挂上档，汽车就会在离合器踏板还未放松时，开始行进或发动机熄火；汽车在行驶中加档或减档困难，并伴随变速器齿轮碰撞声。
故障原因：离合器踏板自由行程过大；分离支弯曲并不在同一个平面；从动盘翘曲，铆钉松动或破损；压盘变形或磨损严重；压紧弹簧断裂或弹力减弱；从动盘花间毂松动或与变速器一轴卡滞；膜片弹簧离合器弹簧变形或断裂；液压操纵离合器系统，管路中有漏油或空气。
故障维修：调整离合器自由行程；更换离合器从动盘、更换压盘或离合器总成；离合器从动盘更换时注意方向，离合器总成更换时注意和发动机、飞轮之间运动平衡关系，俗称发动机动平衡；液压操纵离合器检修后，需先排净液压管路中空气，再进行调整。
3.2.2 变速器故障（变速器挂档困难、跳档、乱档）
故障现象：汽车起步时挂档困难，并且齿轮碰撞发出响声，即使强行挂档起步行驶，但换档时驾驶员很吃力，或挂不上档，使汽车不能行驶；汽车在行驶中，加油或减油时，变速器内部换挡机构原件，自动跳回空档，或滑动此轮脱离啮合位置，这一故障通常在中速、高速负荷变化或车辆震动时产生；汽车行驶中，驾驶员挂不到所需的档位，挂上档后而不能退到空档，挂档时挂入两个档位，使车辆动力无法传递。
故障原因：離合器分离不彻底，变速器操纵机构故障；变速器档位齿轮、齿套、同步器轮齿磨损严重，变速器轴轴径磨损严重，变速器自锁装置磨损严重，弹簧弹力不够，变速器拨叉拨叉轴弯曲变型，变速器壳体固定不牢；变速杆和限位销磨损严重，变速器自锁互锁装置失效。
故障维修：调整离合器，检修离合器从动盘、压盘，变速器操纵机构；分解变速器，更换磨损严重的零部件，检修变速器自锁互锁装置；装配变速器时，注意装配顺序、齿轮的方向位置、齿轮间的配合关系，变速器轴的轴向间隙。
3.2.3 转向装置故障（方向盘游隙过大）
故障现象：汽车在沿直线行驶中，前轮没有发生偏摆但方向盘有左右摇摆的角度；车辆转弯或回正时，方向盘角度明显偏大，说明方向盘游隙过大。
故障原因：转向器或转向传动机构各零部件磨损严重，各传
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