摘要
ABS 系统是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必 装件了。装件了。 据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往 会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧
滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑
的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的
原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎 的抓地力几乎丧失，的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产针对这种产
生侧滑现象的根本原因，生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用汽车专家就研制出车用ABS 这样一套防滑制动装置。这样一套防滑制动装置。使使
用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，
能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发
挥制动效能。为此保证汽车的ABS 系统在突发情况下的正常工作，系统在突发情况下的正常工作，对对ABS 系统的
结构与工作原理的了解以及及时对ABS 系统的故障维修与保养就变的十分的重
要。本文重点分析了北京现代——伊兰特轿车ABS 系统的常见故障、分析方法和
解决方法，最后介绍了ABS 系统的保养和合理使用。系统的保养和合理使用。
关键词：关键词：ABS ABS 系统；侧滑；紧急制动；检修；保养系统；侧滑；紧急制动；检修；保养
目录
摘要摘要
ABSTRACT
目录目录
绪论绪论
第一章第一章 ABS 系统的结构组成与原理系统的结构组成与原理
1.1 ABS 系统的发展系统的发展
1.2 ABS 系统的优点系统的优点
1.3 ABS 系统的分类系统的分类
1.5 ABS 系统的组成部件系统的组成部件
1.6 ABS 系统的调压方式系统的调压方式
第二章第二章 北京现代——伊兰特的ABS 系统系统
2.1 ABS 系统的结构图系统的结构图
2.2 ABS 系统电子控制图系统电子控制图
2.3 北京现代—伊兰特的故障诊断伊兰特的故障诊断
2.3.1故障诊断注意事项故障诊断注意事项
2.3.2制动系统故障制动系统故障
2.3.3故障代码表故障代码表
2.3.4ABS 系统放气方法系统放气方法
第三章第三章 ABS 维护与保养维护与保养
3.1ABS 维护与保养注意事项维护与保养注意事项
3.2维修技术参数维修技术参数
第四章第四章 案例分析案例分析
4.1 案例1
4.2 案例2
总结总结
谢词谢词
参考文献参考文献
绪论
ABS ABS（（Anti-lock Braking System Anti-lock Braking System）中文名称为防抱死刹车系统。现代的防）中文名称为防抱死刹车系统。现代的防
抱死制动系统是由处理器控制的，微处理器也可称作为电控单元（ECU ECU））
。ECU 通过车速传感器监测车轮转速，当ABS 控制的车轮即将抱死时，控制的车轮即将抱死时，ECU ECU 就会将电信号传送给液力控制单元（传送给液力控制单元（HCU HCU HCU））
。HCU 通过电磁阀控制制动主缸传给轮缸或制动钳的液压，减小制动蹄或制动摩擦片上的压力，从而防止车轮抱死。
汽车ABS 技术的发展趋势研究在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的
都是开环制动系统。都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知。号，无法测知。因此在紧急制动时，因此在紧急制动时，因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。极易发生交通事故。极易发生交通事故。在在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。
与其不同的是，与其不同的是，ABS ABS 系统是一个闭环控制系统，它的基本功能就是通过传感
器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象。就是当汽车遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动——松开——制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒6~10次的频率进行制动—松开—制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧
急制动，尤其紧急制动，尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，能充分利用轮胎的峰值附着性能，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。防抱死制动系统（防抱死制动系统（Anti-lock Anti-lock Braking System 简称ABS ABS）的出现满足了当今人们对行车安全性的高要求，高标）的出现满足了当今人们对行车安全性的高要求，高标准。准。
第一章 ABS 系统的结构组成与原理
1.1 ABS 的发展史
50年代制动防抱死系统开始应用于汽车工业。年代制动防抱死系统开始应用于汽车工业。6060年代开始应用
于 电磁传感器探测车轮转速，控制部分主要以机械为主，系统相对简单，
只有在特定的车辆参数和工况情况下防抱死效果才比较显著，在车辆
参数和工况情况发生变化时，防抱死功能就会丧失。参数和工况情况发生变化时，防抱死功能就会丧失。2020世纪70年代
末，由于微处理器的引入，使ABS 系统开始有了智能，从而奠定了
ABS 的基础和模式。的基础和模式。2020世纪80年代中后期，驱动防滑（年代中后期，驱动防滑（TCS TCS TCS）和牵引）和牵引
力控制系统力控制系统(TCS)(TCS)(TCS)得到了发展，利用原有得到了发展，利用原有ABS 系统只需要增加部分作
动系统和相应的软件，就可以实现驱动防滑控制或牵引力控制功能，
这就使得ABS 系统与TCS 和TCS 系统的同步发展成为可能。系统的同步发展成为可能。 20 20世纪
90年代ABS 系统进一步简化结构、提高性能、降低成本，并以此为
基础作为作为必备的安全装备在各种不同车型上广泛应用。从总体上
看，为了降低ABS 在汽车总成本的比例，在汽车总成本的比例，ABS ABS 趋向于采用“附加式”
结构方案。结构方案。
1.2 ABS 的优点
制动总泵以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS 装置，其原理是充
分利用轮胎和嗲面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，
给各车轮施加最合适的制动力。其具有以下优点：给各车轮施加最合适的制动力。其具有以下优点：
⑴ ABS 系统的第一个优点能缩短制动距离。系统的第一个优点能缩短制动距离。
⑵ ABS 系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。 ⑶ ABS 系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
⑷ ABS 系统的的最后一个优点是使用方便，工作可靠。系统的的最后一个优点是使用方便，工作可靠。
1.3 ABS 的分类
ABS 的主要生产厂家有：博世ABS 系统、坦孚ABS 系统、达科ABS 系统、和本迪克斯ABS 系统、，这四种系统都是广泛的应用系统，而且还在不断的发展，更新和换代。而且还在不断的发展，更新和换代。
⑴ 按组合形式分：分离式和整体式按组合形式分：分离式和整体式
⑵ 按制动助力形式分：总泵上有真空助力器和总泵上无真空助力器力器
⑶ 按轮速传感器和控制通道分：H 型和Y 型
1.4 ABS 的控制原理
ABS 的控制原理是：当驾驶员踩制动踏板时，由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS ABS 电子控制单元计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的，在ABS 不起作用时，电子制动力分配系统EBD 仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车轮的安全。的安全。
ABS 的控制原理，是ABS 系统根据车轮的滑移率、车轮角速度为参数将车轮滑移率控制在20%20%左右，是制动车轮处在最佳制动状态。左右，是制动车轮处在最佳制动状态。左右，是制动车轮处在最佳制动状态。
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