第一章汽车液压制动原理与构造
1.1 制动系的基本结构
主要由车轮制动器和液压传动机构组成。车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。 图1-1 制动系的结构
1-制动踏板；2主缸推杆；3-主缸活塞；4-制动主缸；5-制动管路；6-制动轮缸；7-轮缸活塞；8-制动鼓；9-摩擦片；10-制动器；11-制动底板；12支撑销；13-制动蹄复位弹簧 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
1）制动系不工作时
蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转
2）制动时
要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。
3）解除制动
当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
1.3 制动主缸的结构及工作过程
制动主缸的作用是将自外界输入的机械能转换成液压能，从而液压能通过管路再输给制动轮缸。制动主缸主要是双腔式，用于单、双回路液压制动系。
双腔式制动主缸
1）结构（如 BJ1041液压制动系统中的串联双腔制动主缸）
图1-2 制动主缸
1-隔套；2-密封圈；3-后活塞；4-防尘罩；5-防动圈；6,13-密封圈；7-垫圈；8-皮碗护圈；9-前活塞；10-前活塞弹簧；11-缸体；12-前腔；14,15-进油孔；16-定位圈；17-后腔；18-补偿孔；19-回油孔主缸有两腔，第一腔与右前、左后制动器相连；第二腔与左前、右后制动器相通，每套管路和工作腔又分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。第二活塞由右端弹簧保持在正确的初始位置，使补偿孔和进油孔与缸内相通。第一活塞在左端弹簧作用下，压靠在套上，使其处于补偿孔和回油孔之间的位置。
1.4 汽车液压制动装置的构造
它是由“总泵”“分泵”组成，总泵的压力通过管道分向四个分泵（分泵在四个轮子的刹车系统上）。
用脚踩压刹车，力通过杠杆传递到总泵的活塞上，就是给总泵油缸加压，压力油通过管道传到四个分泵。分泵实际上是液压执行机构，是由油缸、双活塞组成。
总泵压力传过来后迫使两个活塞向外推动，使刹瓦抵紧制动鼓（碟刹也一样，使刹车片夹紧碟片）使车轮减速，从而起到刹车的作用。
图1-3 制动装置
制动装置在制动时，第一活塞左移，油压升高，克服弹力将制动液送入右前左后制动回路；同时又推动第二活塞，使第二腔液压升高，进而两轮制动
解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回制动主缸。如活塞回位迅速，工作腔内容积也迅速扩大，使油压迅速降低。储液罐里的油液可经进油孔和活塞上面的小孔推开密封圈流入工作腔。当活塞完全回位时，补偿孔打开，工作腔内多余的油由补偿孔流回储液罐。若液压系统由于漏油，以及由于温度变化引起主缸工作腔、管路、轮缸中油液的膨胀或收缩，都可以通过补偿孔进行调节。
制动总泵
1.5 制动轮缸的结构及工作过程
制动轮缸的功用：是将液力转变为机械推力。有单活塞和双活塞两种。
1）结构
轻型货车的双活塞式轮缸体内有两活塞，两皮碗，弹簧使皮碗、活塞、制动蹄紧密接触。
图1-4 一汽金杯制动分泵
2）工作过程
制动时，液压油进入两活塞间油腔，进而推动制动蹄张开，实现制动。
轮缸缸体上有放气螺栓以保证制动灵敏可靠。
1.6 行车制动工作原理
制动系统重要由制动器，液压传动机构等组成。车轮制动器只要有旋转部分和固定部分组成制动鼓以内圆面为工作面，固定在车轮轮毂上，随车轮一起转动。支撑销（两个）固定在不动的制动底板上，支撑在两个弧形制动蹄下端。制动蹄的外圆面上又装有一般是非金属
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