一种水下机器人推进器用电机的制作方法

1.本实用新型涉及水下驱动电机技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进器用电机。

背景技术：

2.水下推进器用电机是技术含量很高的一种电力推进装置，其技术含量包括了流体设计，电机设计和材料选择。它的结构新颖独特，适合作为水下机器人的推进系统。
3.公开号为cn113815829a的发明公开了一种水下推进器用电机，包括主体，主体包括推进组件、驱动组件、往复组件和助推组件，推进组件和助推组件分别设置于主体的两端，驱动组件设置于主体的内部中心位置，往复组件设置于主体内部的外围，当装置启动后驱动组件带动推进组件高速转动，以实现在水下的推进功能，当主体上缠绕有水草而导致推进组件的转速降低时，往复组件将带动推进组件和驱动组件实现往复运动，将水草切割的同时，利用助推组件实现一定程度的助推功能。
4.但是，上述技术方案存在以下缺陷：现有的水下推进用电机普遍实用传统的单轴驱动电机，而水下推进器所收到的阻力往往是全方位的，单轴驱动设备无法对水下推进器起到高效率的推进抗阻驱动效果。

技术实现要素：

5.本实用新型针对背景技术中存在的技术问题，提出一种水下机器人推进器用电机。
6.本实用新型的技术方案：一种水下机器人推进器用电机，包括驱动电机本体、主轴、主转动座、主螺旋桨、副轴、副转动座和副螺旋桨。
7.驱动电机本体设置为双头驱动电机。主轴的一端设置在设置在驱动电机本体上，主轴的另一端转动设置在主转动座上；主螺旋桨设置在主轴上，主螺旋桨转动设置在主转动座上。副轴的一端设置在设置在驱动电机本体上，副轴的另一端转动设置在副转动座上；副螺旋桨设置在副轴上，副螺旋桨转动设置在副转动座上。
8.优选的，还包括主连接架；主连接架的一端设置在驱动电机本体上，主连接架的另一端设置在主转动座上。
9.优选的，还包括副连接架；副连接架的一端设置在驱动电机本体上，副连接架的另一端设置在副转动座上。
10.优选的，还包括主螺旋叶片；主螺旋叶片设置在主轴上。
11.优选的，还包括副螺旋叶片；副螺旋叶片设置在副轴上。
12.优选的，驱动电机本体上设置有底座。
13.优选的，驱动电机本体和底座之间设置有弹性缓冲件。
14.优选的，弹性缓冲件包括滑动杆、导向套杆和弹簧；滑动杆滑动设置在导向套杆上；弹簧滑动设置在导向套杆上，弹簧的一端设置在滑动杆上，弹簧的另一端设置在导向套
杆上。
15.优选的，滑动杆上设置有卡块；导向套杆上设置有卡槽；卡块滑动设置在卡槽上。
16.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过设置双头驱动电机，使驱动电机本体的两端均设置有转动轴；将本实用新型设置在水下机器人上，主转动座上的主螺旋桨在水下机器人的前端进行驱动，副转动座上的副螺旋桨在水下机器人的后端进行驱动；从而提高水下机器人对水下全方位的抗阻效果，从而提高水下机器人的水下推进效率，进而提高本实用新型的实用性，并且在相同能耗下，提高本实用新型的工作效率，进而提高本实用新型的节能减排和环保性能。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图一。
18.图2为本实用新型一种实施例的剖视图。
19.图3为本实用新型一种实施例的结构示意图二。
20.图4为图2中a处的局部放大结构示意图。
21.附图标记：1、驱动电机本体；2、主轴；3、主转动座；4、主螺旋桨；5、主连接架；6、副轴；7、副转动座；8、副螺旋桨；9、副连接架；10、底座；11、主螺旋叶片；12、副螺旋叶片；13、弹性缓冲件；14、滑动杆；15、导向套杆；16、弹簧；17、卡块；18、卡槽。
具体实施方式
22.实施例一
23.本实用新型提出的一种水下机器人推进器用电机，包括驱动电机本体1、主轴2、主转动座3、主螺旋桨4、副轴6、副转动座7和副螺旋桨8。
24.如图1所示，驱动电机本体1设置为双头驱动电机。主轴2的一端设置在设置在驱动电机本体1上，主轴2的另一端转动设置在主转动座3上；主螺旋桨4设置在主轴2上，主螺旋桨4转动设置在主转动座3上。副轴6的一端设置在设置在驱动电机本体1上，副轴6的另一端转动设置在副转动座7上；副螺旋桨8设置在副轴6上，副螺旋桨8转动设置在副转动座7上。
25.在本实施例中，通过设置双头驱动电机，使驱动电机本体1的两端均设置有转动轴；将本实用新型设置在水下机器人上，主转动座3上的主螺旋桨4在水下机器人的前端进行驱动，副转动座7上的副螺旋桨8在水下机器人的后端进行驱动；从而提高水下机器人对水下全方位的抗阻效果，从而提高水下机器人的水下推进效率，进而提高本实用新型的实用性，并且在相同能耗下，提高本实用新型的工作效率，进而提高本实用新型的节能减排和环保性能。
26.实施例二
27.本实用新型提出的一种水下机器人推进器用电机，包括驱动电机本体1、主轴2、主转动座3、主螺旋桨4、副轴6、副转动座7和副螺旋桨8。
28.如图1所示，驱动电机本体1设置为双头驱动电机。主轴2的一端设置在设置在驱动电机本体1上，主轴2的另一端转动设置在主转动座3上；主螺旋桨4设置在主轴2上，主螺旋桨4转动设置在主转动座3上。副轴6的一端设置在设置在驱动电机本体1上，副轴6的另一端转动设置在副转动座7上；副螺旋桨8设置在副轴6上，副螺旋桨8转动设置在副转动座7上。
29.进一步的，还包括主连接架5；主连接架5的一端设置在驱动电机本体1上，主连接架5的另一端设置在主转动座3上。
30.进一步的，还包括副连接架9；副连接架9的一端设置在驱动电机本体1上，副连接架9的另一端设置在副转动座7上。
31.在本实施例中，通过设置主连接架5，提高主转动座3和驱动电机本体1的连接稳定性，通过设置副连接架9，提高副转动座9和驱动电机本体1的连接稳定性，进而提高本实用新型的使用寿命。
32.实施例三
33.本实用新型提出的一种水下机器人推进器用电机，包括驱动电机本体1、主轴2、主转动座3、主螺旋桨4、副轴6、副转动座7和副螺旋桨8。
34.如图3所示，驱动电机本体1设置为双头驱动电机。主轴2的一端设置在设置在驱动电机本体1上，主轴2的另一端转动设置在主转动座3上；主螺旋桨4设置在主轴2上，主螺旋桨4转动设置在主转动座3上。副轴6的一端设置在设置在驱动电机本体1上，副轴6的另一端转动设置在副转动座7上；副螺旋桨8设置在副轴6上，副螺旋桨8转动设置在副转动座7上。
35.进一步的，还包括主螺旋叶片11；主螺旋叶片11设置在主轴2上。
36.进一步的，还包括副螺旋叶片12；副螺旋叶片12设置在副轴6上。
37.在本实施例中，通过设置主螺旋叶片11，进一步减小主轴2在水下的转动阻力，通过设置副螺旋叶片12，进一步减小副轴6在水下的转动阻力。
38.实施例四
39.本实用新型提出的一种水下机器人推进器用电机，包括驱动电机本体1、主轴2、主转动座3、主螺旋桨4、副轴6、副转动座7和副螺旋桨8。
40.如图2-4所示，驱动电机本体1设置为双头驱动电机。主轴2的一端设置在设置在驱动电机本体1上，主轴2的另一端转动设置在主转动座3上；主螺旋桨4设置在主轴2上，主螺旋桨4转动设置在主转动座3上。副轴6的一端设置在设置在驱动电机本体1上，副轴6的另一端转动设置在副转动座7上；副螺旋桨8设置在副轴6上，副螺旋桨8转动设置在副转动座7上。
41.进一步的，驱动电机本体1上设置有底座10。
42.在本实施例中，通过设置底座10，便于对本实用新型进行固定，同时避免水下机器人在沉底时，驱动电机本体1受到撞击。
43.实施例五
44.本实用新型提出的一种水下机器人推进器用电机，包括驱动电机本体1、主轴2、主转动座3、主螺旋桨4、副轴6、副转动座7和副螺旋桨8。
45.如图2-4所示，驱动电机本体1设置为双头驱动电机。主轴2的一端设置在设置在驱动电机本体1上，主轴2的另一端转动设置在主转动座3上；主螺旋桨4设置在主轴2上，主螺旋桨4转动设置在主转动座3上。副轴6的一端设置在设置在驱动电机本体1上，副轴6的另一端转动设置在副转动座7上；副螺旋桨8设置在副轴6上，副螺旋桨8转动设置在副转动座7上。
46.进一步的，驱动电机本体1上设置有底座10。
47.进一步的，驱动电机本体1和底座10之间设置有弹性缓冲件13。
48.进一步的，弹性缓冲件13包括滑动杆14、导向套杆15和弹簧16；滑动杆14滑动设置在导向套杆15上；弹簧16滑动设置在导向套杆15上，弹簧16的一端设置在滑动杆14上，弹簧16的另一端设置在导向套杆15上。
49.进一步的，滑动杆14上设置有卡块17；导向套杆15上设置有卡槽18；卡块17滑动设置在卡槽18上。
50.在本实施例中，设置弹性缓冲件13，在水下机器人沉底时，对底座10和驱动电机本体1所收到的作用力进行抵消，从而对驱动电机本体1进行缓冲保护；设置卡块17，避免滑动杆14从导向套杆15上脱落。
51.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种水下机器人推进器用电机，包括驱动电机本体(1)，其特征在于，包括主轴(2)、主转动座(3)、主螺旋桨(4)、副轴(6)、副转动座(7)和副螺旋桨(8)；驱动电机本体(1)设置为双头驱动电机；主轴(2)的一端设置在设置在驱动电机本体(1)上，主轴(2)的另一端转动设置在主转动座(3)上；主螺旋桨(4)设置在主轴(2)上，主螺旋桨(4)转动设置在主转动座(3)上；副轴(6)的一端设置在设置在驱动电机本体(1)上，副轴(6)的另一端转动设置在副转动座(7)上；副螺旋桨(8)设置在副轴(6)上，副螺旋桨(8)转动设置在副转动座(7)上。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进器用电机，其特征在于，还包括主连接架(5)；主连接架(5)的一端设置在驱动电机本体(1)上，主连接架(5)的另一端设置在主转动座(3)上。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进器用电机，其特征在于，还包括副连接架(9)；副连接架(9)的一端设置在驱动电机本体(1)上，副连接架(9)的另一端设置在副转动座(7)上。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进器用电机，其特征在于，还包括主螺旋叶片(11)；主螺旋叶片(11)设置在主轴(2)上。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进器用电机，其特征在于，还包括副螺旋叶片(12)；副螺旋叶片(12)设置在副轴(6)上。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进器用电机，其特征在于，驱动电机本体(1)上设置有底座(10)。7.根据权利要求6所述的一种水下机器人推进器用电机，其特征在于，驱动电机本体(1)和底座(10)之间设置有弹性缓冲件(13)。8.根据权利要求7所述的一种水下机器人推进器用电机，其特征在于，弹性缓冲件(13)包括滑动杆(14)、导向套杆(15)和弹簧(16)；滑动杆(14)滑动设置在导向套杆(15)上；弹簧(16)滑动设置在导向套杆(15)上，弹簧(16)的一端设置在滑动杆(14)上，弹簧(16)的另一端设置在导向套杆(15)上。9.根据权利要求8所述的一种水下机器人推进器用电机，其特征在于，滑动杆(14)上设置有卡块(17)；导向套杆(15)上设置有卡槽(18)；卡块(17)滑动设置在卡槽(18)上。

技术总结

本实用新型涉及水下驱动电机技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进器用电机，包括驱动电机本体、主轴、主转动座、主螺旋桨、副轴、副转动座和副螺旋桨。驱动电机本体设置为双头驱动电机。主轴的一端设置在设置在驱动电机本体上。本实用新型通过设置双头驱动电机，使驱动电机本体的两端均设置有转动轴；将本实用新型设置在水下机器人上，主转动座上的主螺旋桨在水下机器人的前端进行驱动，副转动座上的副螺旋桨在水下机器人的后端进行驱动；从而提高水下机器人对水下全方位的抗阻效果，从而提高水下机器人的水下推进效率，进而提高本实用新型的实用性，并且在相同能耗下，提高本实用新型的工作效率，进而提高本实用新型的节能减排和环保性能。环保性能。环保性能。