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halcon已知多点拟合圆_Halcon拟合圆spoke、拟合直线算⼦

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原826⼯作室鸟叔真情奉献

Halcon拟合圆Spoke、拟合直线Rake算⼦，该算⼦不是Halcon⾃带算⼦，属于后期封装的外部函数算⼦。

如何使⽤：

原理可以请先学习鸟叔的《HALCON⼯业应⽤实⽤教程》第三册卡尺部分原理

⽂件使⽤顺序：

draw_rake -> rake -> pts_to_best_line

draw_spoke -> spoke -> pts_to_best_circle存放位置：Halcon根⽬录下procedures⽬录下即可，也可单独创建⽬录在Halcon中进⾏加载引⽤。

Halcon13使⽤样例：

拟合直线

QQ截图20170327161132.png (470.69 KB, 下载次数: 40)

2017-3-27 16:12 上传

绘制4个以上点⽤于确定圆弧范围，第5个点必须回到第1个点上去，确保形成圆，否则就是圆弧！

QQ截图20170327161421.png (371.68 KB, 下载次数: 23)

2017-3-27 16:14 上传

绘制检测⽅向，确定圆是由⿊到⽩还是由⽩到⿊。

read_image (Image, '1.png')

draw_spoke (Image, Regions, 200000, 30, 60, 15, ROIRows, ROICols, Direct)

spoke (Image, Regions1, 30, 60, 15, 1, 20, 'all', 'max', ROIRows, ROICols, Direct, ResultRow, ResultColumn, ArcType)

pts_to_best_circle (Circle, ResultRow, ResultColumn, 15, ArcType, RowCenter, ColCenter, Radius)复制代码

1.jpg (14

2.32 KB, 下载次数: 31)

2017-3-27 16:09 上传

需要注意的是：该部分卡尺原理以及⾥⾯的ValidNum⽤于判断⽣效的数⽬，⼀定要⼩于拟合数⽬，否则会出问题。

其次，绘制过程中，需要沿着圆的边缘点击4个以上点坐标同时外加远离圆⼼或朝向圆⼼⽅向才可以绘制完成。

第4个以上点⼀定要点回原点去，否则会变成圆弧。

处理原图：

1.png (340.65 KB, 下载次数: 102)

2017-3-27 16:09 上传

在仿射变换中的应⽤：构造5个数组，其中最后⼀组元素和第⼀组元素保持⼀致，即可构成完整的圆，否则就是圆弧！

本文发布于:2024-09-23 09:26:18，感谢您对本站的认可！

标签：需要拟合下载

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