摘要：目前使用广泛的自动门系统有旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门等等，发展已经较为成熟。
自动门在企业、娱乐场所和列车等场合都有广泛应用。继电器逻辑控制是以前自动门主要采用的控制方式，其特点是体积大、安装繁琐、运行不可靠、不易维修等。现在，自动门的主流控制方式为PLC，其内部集成度较高、采用先进的抗干扰技术，具有高可靠性、易安装等特点，是一种理想的机电一体化设备[1]。
1 自动门系统设计流程
自动门控制系统的设计一般过程如下：
首先深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求，并确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 弧形门其次，根据I/O点数选择合适的PLC型号，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图，并根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作，同时，将程序输入PLC进行软件测试，查错误，使系统程序更加完善。
最后是自动门系统的软硬件联合调试，调试中遇到问题，应首先判断问题性质，分析用软件解决还是硬件解决，应反复的调试、运行及修改，直至调试完成。 2 自动门的工作原理
一般采用微波雷达和红外传感器这两种信号源作为自动门的开门信号的触发源，微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于判断有一定速度的人或物的靠近。主要特点是如果人或物一旦静止，自动门就会自动关闭，对门机能够起到一定的保护作用[2]。
红外传感器具有一定的扫描范围，只要人或物进入到该范围，它就会输出触发信号。它的特点是不检测人或物是否移动，反应速度较慢，适用于检测速度较慢的人或物出入。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统故障。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关和定时器控制。
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