基本内容：磨床的用途、特点和类型、M1432A型万能外国磨床的用途、传动和结构特点、典型加工方法、其它类型磨床（平面磨床、内园磨床、无心外园磨床等）简介。 教学重点：M1432A型万能外国磨床典型加工方法、传动和结构特点。
教学难点：M1432A的主要结构特点
基本要求：了解磨床的用途、特点和类型；掌握M1432A型万能外园磨床的用途、运动和布局、主要技术性能、传动和结构特点、典型加工方法。
第四章 其它机床
§5-1 数控机床（另有）
§5-2 磨床（书P151第六章）（新吉大书P141第三章）
一、概述
1. 定义：所有以磨料磨具（砂轮、砂带、油石、研磨剂等）
为工具进行切削加工的机床——磨床
2. 加工范围：
内、外园柱面、园锥面、平面、齿轮齿廓面、螺旋面及各种成型面，刃磨刀具，切断等。
3. 加工特点：
高精度 一般IT5~6级
细表面粗糙度 Ra 0.32~1.25
高精度外园磨 尺寸精度0.2μm
园度0.1μm
∆ 0.01
精密平面磨：平面度1000∶0.0015
可加工难加工材料：淬硬钢、硬质合金、玻璃、陶瓷，但切削效率↓，一般用于淬硬零件精加工，目前发展高速磨削，强力磨削等，使η↑ 4. 磨床分类
根据用途和采用的工艺方法不同可分：
1）外园磨：主要用于磨外回转面
2）内园磨：主要用于磨内回转面
3）平面及端面磨：用于磨各种平面
4）导轨磨：用于磨各种形状的导轨面
5）刀具刃磨床：用于丸磨各种切削刀具（万能工具磨、车刀刃磨、钻头刃磨、滚刀刃磨等）
6）工具磨：用于磨各种工具（样板、卡板等）
包括工具曲线磨，卡板磨，钻头沟槽磨等
7）专门化磨：用于磨某一类零件上的一种表面（花键轴磨、曲轴磨、凸轮轴磨、活塞环磨、球轴承套圈沟磨等）（书上P151有自看）
8）砂带磨：磨各种表面
9）精磨机床：以油石、研磨剂为切削刀具，用于光整加工（珩磨机、研磨机、超精加工机等）
二、外园磨
用途：用于磨外园柱面和外园回转表面
切入磨法：工件（或砂轮）无纵向进给运动S2
（一）万能外园磨（M1432A）
用途：除磨外园柱面、外园锥面外，还可磨台肩端面和内孔等。
1. 总布局
床身1：支承
头架2：有顶尖。卡盘装零件，还有传动装置电机，驱动工件↓主轴可与工件一起↓，也可主轴不转，工件拐销带动↓死顶尖，回转精度误差消除，都装在工作台3上。 尾架6：有顶尖，可↔调整位置
工作台3：由液压传动使工件可↔也可手轮操纵，有两层，上工作台可相对下工作台转（<±10︒）用以加工锥面。
砂轮架：可横向↓（连续或周期）还可横向快进、退，由电机、传动装置操纵。
内磨装置4：装在砂轮架上（磨内孔有独立的砂轮主轴）砂轮架及头架都可绕垂直轴线转一定角度，以便磨大锥度园锥面。可翻上翻下，并没有电气联锁装置，工作时压下开关发出电信号，使砂架不能前后快速移动，并在此时起动内磨电机）
几种典型加工方法：
a）纵磨法磨外园；
b）偏转工作台磨小锥度长园锥面；
c）转动砂轮架，切入磨法磨大锥度园锥面；
d）转动头架，用内磨装置纵磨法磨内锥孔。
参看新吉大书P142图3-1
幻灯片 P153图6-3，（旧吉大书P120，图3-1）
2. 机床的机械传动系统
除工作台的↔砂轮架的快速进退，尾架顶尖套筒的缩回为液压传动其余运动为机械传动。
幻灯片吉大新书P144图3-3（旧吉大书P122图3-3）
砂轮架丝杠螺母间隙消除机构以及工作台的液动与手动互锁机构。
（1）主运动：
① 砂轮主轴
电机————砂轮主轴1670r/min
1440r/min（4KW） 四根三角带
② 内园磨头
电机————磨头主轴
2840r/min 平皮带 得两种 10,000r/min
1.1KW 可更换 转速 15,000r/min
（2）工件园周运动
电机——I（700/1360r/min 0.55/1.1kw双速电机）
——
得25，50，80，112，160，224r/min
（3）砂轮架横向进给
手轮B
进给油缸柱塞G—Ⅷ——横进给丝杠（t = 4）
粗进：手轮B↓1r 经砂轮架f横 = 2mm，刻度盘D上分200格，0.001mm/格
细进：手轮B↓1r 经砂轮架f横 = 0.5mm，0.0025mm/格
（4）工作台手动驱动↔
当自动进给（液压）时，手轮A脱开以免高速↓碰伤工人，由轴Ⅳ的小油缸推动轴Ⅵ上的双联齿轮，使Z18与Z72脱开，∴液压传动工作台↔时手轮A不动，手轮A—纵向↔
3. 主要部件结构 参看新吉大书P146图3-4 幻灯片P154图6-4
（1）砂轮架：
用于支承砂轮主轴并传动砂轮高速↓，主要由体壳、滑鞍、主轴及其轴承、传动装置等组成，壳体4装于滑鞍16上，并可绕销17转动，转角大小可从刻度盘15读出。
托板
主轴5——短而粗，抗弯，扭刚度↑
用短三瓦动压滑动轴承（提高旋转精度，刚度）使主轴平稳准确地运转
（如图P155 6-5）
主轴↓，轴瓦自动↔到平衡位置，形成楔形缝隙，产生三个独立的压力油膜，主轴浮在中间，∴主轴旋转精度↑，必须主轴旋转才能形成压力油膜，并且旋转方向如图示。
可调球头螺钉支承（使轴瓦可自动摆动，接触刚度↑，可调间隙）
轴向力向左由推力轴承10承受，向右由主轴右端轴肩承受 力的传递，自己分析，幻灯片P156图6-6，参看新吉大书P148，图3-6
滑浸式润滑，并橡胶圈密封
（2）内磨头：
内园磨具是磨内孔用的砂轮主轴部件（独立的）装在支架2孔中，以便更换（备有几套尺寸与极限工作转速不同的内园磨具）与砂轮架以铰链安装，可翻上（不加工）如图6-2，翻下（图6-6a）也有固定在砂轮架后，使用时将砂轮架↓180︒（图6-6b）也有装卸式的。
机床上设电气联锁装置，内磨装置工作时，压下开关发出电信号，使砂轮架不能前后快速移动，并在此时才能起动内磨具电机。
4个D级向心推力球轴承（高速小载荷）
用脂润滑、锂基脂——高速，一般用蜡基脂
参看新吉大书P149图3-7，幻灯片P157图6-7
（3）头架：
用于安装工件并使其↓，由壳体、主轴及其轴承，传动装置，底座等组成，安装在工作台上，壳体14可绕轴销16相对底座15↓（0~90︒）
主轴：
可转：此时用卡盘装夹工件（由穿过主轴中心孔的拉杆20锁紧，并通过拔盘9，拔销21传动卡盘和主轴一起转，必须将螺钉2拧松）磨顶尖或其它莫氏锥体工件时，直接插入锥孔，由拔盘经拔块19传动主轴和工件↓（拧松螺钉2）
可不转：此时用顶尖装夹工件，死顶尖，避免了主轴旋转误差的影响，加工精度↑（由螺套1压紧主轴不转，工件通过拔盘9拔杆7和固定在工件上的夹头传动↓必须拧紧螺钉2）
4个向心推力球轴承，用卸荷式皮带轮。
仅有结构可参看新吉大书P152图3-9，幻灯片P159图6-10
（4）横向进给机构：
用于实现砂轮架周期或连续横向工作进给，调整位移，快速进退以控制被磨工件的直径尺寸，因此，对它的基本要求是保证砂轮架的高定位精度和进给精度。
可分为：
自动：定距离快进快退由液压油缸1自动控制，周期自动切入进给由油缸柱塞G控制。
手动：用于调整位移
3. 端面外园磨：MB1632
特点：砂轮主轴轴线与头、尾架顶尖中心连线倾斜一角度，砂轮架沿斜向进给，以切入法同时磨工件的外园和台肩端面。
4. 无心外园磨（图在书上）（如图P167图6-17）
新吉大书P157图3-13，幻灯片P167图6-17（旧吉大书P142图3-18）
特点：工件不是顶尖支承，而是放在磨削轮和导轮之间，以工件外园表面作定位基准，支承在托板和导轮上。在磨削力F切及导轮和工件间摩擦力F1作用下被带动↓——园周进给运动。
用μ摩↑的树脂、橡胶结合剂砂轮，转速较低，不起磨削作用，用于支承工件，通过F1控制工件的园周线速度，使VI=V导，因此使VI<<V磨削产生磨削作用，改变n导便可调节工件的园周进给速度。
注：工件中心必须高于磨削轮与导轮中心连线，托板的支承面应倾斜，以便加快成园过程和提高工件园度。
解释：如果工件中心位于两砂轮中心连线上，托扳顶面是平的，则磨削点在同一直径线的两端如下图示。
设工件上有一B点，与导轮接触时，工件被推向磨削轮，于是在凸点的对面磨出一凹坑；工件↓180︒凸点与磨削轮接触时，∵导轮接触面有凹坑，工件靠向导轮，凸点无法磨去。这样，工件在↓的同时，不断在砂轮间移动，磨出的不是园形而是一个等直径的棱园。
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