数控机床竖直轴（Z轴）的托板及安装在托板上的电主轴、⼑⽚或砂轮可在动⼒装置的驱动在竖 直的导轨上竖直滑动，由于托板、电主轴、⼑⽚或砂轮的重量较⼤，上下移动需要较⼤的动⼒
装置，其不⾜之处在于：⼀是较⼤的动⼒装置需要较多的成本费⽤；⼆是较⼤的动⼒装置需要
消耗较多的电能，进⽽导致⽣产成本⾼。
竖直轴⽤氮⽓平衡装置
机床体 25 上设置的⽀架 20 上设置有竖直的导轨 21，所述竖直的导轨 21 上滑动设置有动⼒装
托板置驱动在导轨 21 上竖直滑动的托板22，托板 22 的下侧设置有电主轴 24 及设置在电主轴 24 上
的⼑⽚或砂轮 23，导轨 21 与托板22 之间设置有将托板 22 向上恒⼒托举的氮⽓平衡装置。
氮⽓平衡装置的具体结构是：氮⽓平衡⽓缸的缸体16竖直固定在托板22上，氮⽓平衡⽓缸的活
塞杆 15 的外端部固定在导轨 21 的⼀侧或中轴线上，氮⽓储⽓罐 10 的出⽓⼝通过导管 14 连接
压⼒显⽰器 12 及开关阀 11 后与氮⽓平衡⽓缸内腔内的活塞 17 上部的腔体 18 连通。
氮⽓平衡装置的具体结构是：氮⽓平衡⽓缸的缸体 16 竖直固定在导轨 21 的⼀侧或中轴线上，
氮⽓平衡⽓缸的活塞杆 15 的外端部固定在托板 22 上，氮⽓储⽓罐 10 的出⽓⼝通过导管 14 连
接压⼒显⽰器 12 及开关阀 11 后与氮⽓平衡⽓缸内腔内的活塞 17 下部的腔体 26 连通。导管 14
上连接有调整进⼊氮⽓平衡⽓缸内腔的氮⽓压⼒的调压阀 13。动⼒装置驱动是电机通过丝杠螺
母传动机构带动托板 22 在导轨 21 上竖直滑动。
技术效果是
1、采⽤氮⽓平衡⽓缸托举较重的托板及安装在托板上的电主轴、⼑⽚或砂轮，驱动托板及安装
在托板上的电主轴、⼑⽚或砂轮的动⼒装置可以选⽤较⼩型号的，不仅降低了设备的⽣产成 本，⽽且运⾏时，设备的耗能⼩，节约能源。
2、结构简单，性能稳定，适⽤于不同类型数控机床。
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