一种电致薄膜载体的爪夹装置、装夹系统及抓夹方法与流程

1.本发明属于电致薄膜载体生产制作技术领域，涉及电致薄膜载体的抓夹，尤其涉及一种电致薄膜载体的爪夹装置、装夹系统及抓夹方法。

背景技术：

2.在电场作用下出现的发光现象称为薄膜电致发光，具有这种性能的薄膜称为薄膜电致发光材料，最主要的基质材料是zns。将发光体夹在两个平行平板电极之间，其中一个是透明或半透明的如导电玻璃，当在两电极上施加一定的电压时，电致发光从其中透射出来。薄膜的厚度一般为1μm。薄膜电致发光分为直流和交流两类，薄膜电致发光屏因可制成平板等各种形状，具有视角大、光线柔和、制备工艺简单和造价便宜等特点，在显示和显像方面是很理想的发光器件。
3.目前，电致薄膜载体生产制作过程中需要对其进行移动，从而将其放置到使用加工场所，而人工拿取或移动电致薄膜载体经常会出现因为拿取不稳或拿取所使用的力度过大及操作不当的问题，导致电致薄膜载体发生损坏的情况，进而使得电致薄膜载体加工容易产生耗损的情况出现。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电致薄膜载体的爪夹装置、装夹系统及抓夹方法，采用机械自动夹取的方式对电致薄膜载体进行拿取和移动处理，过程中无需人员进行操作，并且能够对电致薄膜载体进行精确的夹紧，确保不会对电致薄膜载体造成损伤，提高了安全性，降低了夹取过程中的损耗。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供了一种电致薄膜载体的爪夹装置，所述电致薄膜载体的爪夹装置包括壳体、推动板、第一抓手与第二抓手；
7.所述推动板设置于所述壳体内，并滑动连接所述壳体，所述第一抓手与所述第二抓手的一端由所述壳体的两侧分别伸入壳体内，并传动连接所述推动板，所述第一抓手与第二抓手用于夹持电致薄膜载体。
8.本发明提供的电致薄膜载体的爪夹装置，通过壳体、推动板、第一抓手和第二抓手的配合，过程中无需人员进行操作，并且能够对电致薄膜载体进行精确的夹紧，确保不会对电致薄膜载体造成损伤，提高了电致薄膜载体夹取的安全性，降低了夹取过程中的损耗。
9.作为本发明一个优选技术方案，所述第一抓手与第二抓手分别包括依次设置的驱动板、转动板、连接板与夹紧主板；
10.所述驱动板转动连接所述转动板，所述连接板的两端分别固定连接所述转动板与所述夹紧主板，所述夹紧主板用于夹持电致薄膜载体。
11.优选地，所述第一抓手与所述第二抓手还分别包括辅助转板，所述辅助转板的两端分别活动连接所述壳体与所述转动板。
12.优选地，所述夹紧主板远离所述连接板的一侧表面设置有防滑垫层。
13.需要说明的是，本发明通过设置防滑垫层，能够避免第一抓手与第二抓手在夹取电致薄膜载体时发生滑动现象，防止发生脱落，还能够减少对电致薄膜载体造成损伤。
14.作为本发明一个优选技术方案，所述壳体的表面开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一抓手的驱动板穿过所述第一凹槽，并齿轮连接所述推动板的一侧，所述第二抓手的驱动板穿过所述第二凹槽，并齿轮连接所述推动板的另一侧。
15.优选地，所述第一抓手的辅助转板的一端转动连接所述第一凹槽的内壁，另一端转动连接所述第一抓手的转动板。
16.所述第二抓手的辅助转板的一端转动连接所述第二凹槽的内壁，另一端转动连接所述第二抓手的转动板。
17.作为本发明一个优选技术方案，所述推动板相对的两侧表面分别设置有齿槽，所述驱动板远离所述转动板的一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿槽相互啮合。
18.需要说明的是，本发明中齿轮的转动带动驱动板进行移动，驱动板在辅助转板的配合下对转动板进行转动与移动处理，转动板再通过连接板带动夹紧主板进行开合夹紧处理，进而能够精准的对需要夹紧移动的电致薄膜载体进行精准的夹取。
19.作为本发明一个优选技术方案，所述推动板的两侧分别设置有第一限位块与第二限位块，所述壳体的内壁分别开设有第一导向槽与第二导向槽，所述第一限位块滑动连接所述第一导向槽，所述第二限位块滑动连接所述第二导向槽。
20.需要说明的是，本发明中第一限位块伸入第一导向槽内进行滑动，第二限位块伸入第二导向槽内进行滑动，实现相互配合，从而能够在推动板移动时起到导向作用，使其能够沿着安装设置的路线进行稳定的移动。
21.作为本发明一个优选技术方案，所述壳体还设置有至少两个固定部，所述固定部的表面开设有第一连接槽，所述第一连接槽内设置有至少一个第一吸附件。
22.优选地，所述推动板伸出所述壳体的一端开设有第二连接槽，所述第二连接槽内设置有至少一个第二吸附件。
23.优选地，所述第一吸附件的材质包括铁。
24.优选地，所述第一吸附件为圆形、三角形、棱形或矩形中的任一种。
25.优选地，所述第二吸附件的材质包括铁。
26.优选地，所述第二吸附件为圆形、三角形或矩形中的任一种。
27.需要说明的是，本发明通过设置固定部、第一连接槽、第二连接槽、第一吸附件与第二吸附件，与外界的机械臂以及机械臂安装的电磁铁进行吸附固定，便于进行拆卸更换和维修处理。
28.第二方面，本发明提供了一种装夹系统，所述的装夹系统包括机械臂，以及第一方面所述的电致薄膜载体的爪夹装置，所述机械臂分别连接所述电致薄膜载体的爪夹装置的所述壳体与所述推动板。
29.本发明提供的装夹系统通过电致薄膜载体的爪夹装置与机械臂的配合，实现机械自动夹取，过程中无需人员进行操作，能够对电致薄膜载体进行精确的夹紧。
30.作为本发明一个优选技术方案，所述机械臂设置有驱动装置，所述驱动装置活动连接所述推动板，并驱动所述推动板在所述壳体内滑动。
31.需要说明的是，本发明的驱动装置用于驱动推动板沿壳体的第一滑槽与第二滑槽移动，进而带动第一抓手与第二抓手开合夹紧。
32.优选地，所述机械臂还设置有第一电磁组件，所述第一电磁组件吸附连接所述壳体的第一吸附件。
33.优选地，所述驱动装置设置有第二电磁组件，所述第二电磁组件吸附连接所述推动板的第二吸附件。
34.第三方面，本发明提供了一种抓夹方法，所述的抓夹方法采用第二方面的装夹系统进行电致薄膜载体的夹持，所述的抓夹方法包括：
35.将机械臂与电致薄膜载体的爪夹装置的壳体与推动板分别进行连接；
36.机械臂驱动第一抓手与第二抓手夹持电致薄膜载体。
37.作为本发明一个优选技术方案，所述抓夹方法具体包括如下步骤：
38.将机械臂的第一电磁组件与固定部表面的第一连接槽内的第一吸附件进行吸附固定，同时，将驱动装置的第二电磁组件与推动板的第二吸附件进行吸附固定；
39.所述驱动装置驱动推动板沿所述壳体内壁的第一导向槽与第二导向槽进行移动，位于所述推动板的两侧的齿槽分别与所述第一抓手和第二抓手的驱动板的齿轮相互啮合，带动驱动板进行移动，进而带动第一抓手的夹紧主板与第二抓手的夹紧主板向相互靠近或相互远离的方向移动，实现夹持或放松电致薄膜载体。
40.所述系统是指设备系统、装置系统或生产装置。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
42.本发明提供的一种电致薄膜载体的爪夹装置、装夹系统及抓夹方法，通过壳体、推动板、第一抓手、第二抓手以及机械臂的配合，过程中无需人员进行操作，并且能够对电致薄膜载体进行精确的夹紧，确保不会对电致薄膜载体造成损伤，提高了电致薄膜载体夹取的安全性，降低了夹取过程中的损耗。
附图说明
43.图1为本发明一个具体实施方式提供的电致薄膜载体的爪夹装置的结构示意图；
44.图2为本发明一个具体实施方式提供的壳体的结构示意图；
45.图3为本发明一个具体实施方式提供的第一抓手与第二抓手的结构示意图；
46.图4为本发明一个具体实施方式提供的第一导向槽的结构示意图；
47.图5为本发明一个具体实施方式提供的固定部的结构示意图。
48.其中，1-壳体；2-第一凹槽；3-齿轮；4-驱动板；5-转动板；6-辅助转板；7-连接板；8-夹紧主板；9-推动板；10-齿槽；11-防滑垫层；12-第一限位块；13-第一导向槽；14-第一连接槽；15-第一吸附件；16-第二连接槽；17-第二吸附件。
具体实施方式
49.需要理解的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此
外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
52.在一个具体实施方式中，本发明提供了一种电致薄膜载体的爪夹装置，如图1所示，包括壳体1、推动板9、第一抓手与第二抓手；
53.所述推动板9设置于所述壳体1内，并滑动连接所述壳体1，所述第一抓手与所述第二抓手的一端由所述壳体1的两侧分别伸入壳体1内，并传动连接所述推动板9，所述第一抓手与第二抓手用于夹持电致薄膜载体。
54.在一些实施方式中，如图2所示，所述第一抓手与第二抓手分别包括依次设置的驱动板4、转动板5、连接板7与夹紧主板8，所述驱动板4转动连接所述转动板5，所述连接板7的两端分别固定连接所述转动板5与所述夹紧主板8，所述夹紧主板8用于夹持电致薄膜载体。
55.在一些实施方式中，如图3所示，所述第一抓手与所述第二抓手还分别包括辅助转板6，所述辅助转板6的两端分别活动连接所述壳体1与所述转动板5。
56.在一些实施方式中，所述夹紧主板8远离所述连接板7的一侧表面设置有防滑垫层11，能够避免第一抓手与第二抓手在夹取电致薄膜载体时发生滑动现象，防止发生脱落，还能够减少对电致薄膜载体造成损伤。
57.在一些实施方式中，所述壳体1的表面开设有第一凹槽2与第二凹槽，所述第一抓手的驱动板4穿过所述第一凹槽2，并齿轮3连接所述推动板9的一侧，所述第二抓手的驱动板4穿过所述第二凹槽，并齿轮3连接所述推动板9的另一侧。
58.在一些实施方式中，所述第一抓手的辅助转板6的一端转动连接所述第一凹槽2的内壁，另一端转动连接所述第一抓手的转动板5。所述第二抓手的辅助转板6的一端转动连接所述第二凹槽的内壁，另一端转动连接所述第二抓手的转动板5。
59.在一些实施方式中，如图3所示，所述推动板9相对的两侧表面分别设置有齿槽10，所述驱动板4远离所述转动板5的一端设置有齿轮3，所述齿轮3与所述齿槽10相互啮合。本发明中齿轮3的转动带动驱动板4进行移动，驱动板4在辅助转板6的配合下对转动板5进行转动与移动处理，转动板5再通过连接板7带动夹紧主板8进行开合夹紧处理，进而能够精准的对需要夹紧移动的电致薄膜载体进行精准的夹取。
60.在一些实施方式中，如图3所示，所述推动板9的两侧分别设置有第一限位块12与第二限位块，如图4所示，所述壳体1的内壁分别开设有第一导向槽13与第二导向槽，所述第一限位块12滑动连接所述第一导向槽13，所述第二限位块滑动连接所述第二导向槽。
61.本发明中第一限位块12伸入第一导向槽13内进行滑动，第二限位块伸入第二导向槽内进行滑动，实现相互配合，从而能够在推动板9移动时起到导向作用，使其能够沿着安
装设置的路线进行稳定的移动。
62.在一些实施方式中，如图5所示，所述壳体1还设置有至少两个固定部，所述固定部的表面开设有第一连接槽14，所述第一连接槽14内设置有至少一个第一吸附件15。
63.在一些实施方式中，所述推动板9伸出所述壳体1的一端开设有第二连接槽16，所述第二连接槽16内设置有至少一个第二吸附件17。
64.在一些实施方式中，所述第一吸附件15的材质包括铁，所述第一吸附件15为圆形、三角形、棱形或矩形中的任一种。
65.在一些实施方式中，所述第二吸附件17的材质包括铁，所述第二吸附件17为圆形、三角形或矩形中的任一种。
66.本发明通过设置固定部、第一连接槽14、第二连接槽16、第一吸附件15与第二吸附件17，与外界的机械臂以及机械臂安装的电磁铁进行吸附固定，便于进行拆卸更换和维修处理。
67.在另一个具体实施方式中，本发明提供了一种装夹系统，所述的装夹系统包括机械臂，以及一个具体实施方式所述的电致薄膜载体的爪夹装置，所述机械臂分别连接所述电致薄膜载体的爪夹装置的所述壳体1与所述推动板9。
68.本发明提供的装夹系统通过电致薄膜载体的爪夹装置与机械臂的配合，实现机械自动夹取，过程中无需人员进行操作，能够对电致薄膜载体进行精确的夹紧。
69.在一些实施方式中，所述机械臂设置有驱动装置，所述驱动装置活动连接所述推动板9，并驱动所述推动板9在所述壳体1内滑动。本发明的驱动装置用于驱动推动板9沿壳体1的第一滑槽与第二滑槽移动，进而带动第一抓手与第二抓手开合夹紧。
70.在一些实施方式中，所述机械臂还设置有第一电磁组件，所述第一电磁组件吸附连接所述壳体1的第一吸附件15。所述驱动装置设置有第二电磁组件，所述第二电磁组件吸附连接所述推动板9的第二吸附件17。
71.在另一个具体实施方式中，本发明提供了一种抓夹方法，所述的抓夹方法采用第二方面的装夹系统进行电致薄膜载体的夹持，所述的抓夹方法包括：
72.将机械臂与电致薄膜载体的爪夹装置的壳体1与推动板9分别进行连接；
73.机械臂驱动第一抓手与第二抓手夹持电致薄膜载体。
74.在一些实施方式中，所述抓夹方法具体包括如下步骤：
75.将机械臂的第一电磁组件与固定部表面的第一连接槽14内的第一吸附件15进行吸附固定，同时，将驱动装置的第二电磁组件与推动板9的第二吸附件17进行吸附固定；
76.所述驱动装置驱动推动板9沿所述壳体1内壁的第一导向槽13与第二导向槽进行移动，位于所述推动板9的两侧的齿槽10分别与所述第一抓手和第二抓手的驱动板4的齿轮3相互啮合，带动驱动板4进行移动，进而带动第一抓手的夹紧主板8与第二抓手的夹紧主板8向相互靠近或相互远离的方向移动，实现夹持或放松电致薄膜载体。
77.由于人工拿取和移动电致薄膜载体时，经常会出现因为拿取不稳或拿取所使用的力度过大及操作不当的问题，导致电致薄膜载体发生损坏的情况，进而使得电致薄膜载体加工容易产生耗损。而本发明在夹取电致薄膜载体后，通过移动机械臂，对电致薄膜载体进行运输，在到达指定加工场所后，第一抓手的夹紧主板8与第二抓手的夹紧主板8向相互远离的方向移动，并放松电致薄膜载体。
78.实施例1
79.本实施例提供了一种电致薄膜载体的爪夹装置，包括壳体1、推动板9、第一抓手与第二抓手。壳体1的两侧开设有第一凹槽2与第二凹槽，第一抓手由第一凹槽2伸入壳体1内，并传动连接推动板9的一侧，第二抓手由第二凹槽伸入壳体1内，并传动连接推动板9的另一侧，第一抓手与第二抓手用于夹持电致薄膜载体。
80.推动板9设置于壳体1内，并滑动连接壳体1。推动板9的两侧分别设置有第一限位块12与第二限位块，壳体1的内壁分别开设有第一导向槽13与第二导向槽，第一限位块12伸入第一导向槽13内进行滑动，第二限位块伸入第二导向槽内进行滑动，实现相互配合。
81.壳体1上设置有两个固定部，固定部的表面开设有第一连接槽14，第一连接槽14内设置有两个第一吸附件15，第一吸附件15为圆形铁片，用于与外界机械臂进行吸附固定。
82.第一抓手与第二抓手分别包括依次设置的驱动板4、转动板5、连接板7与夹紧主板8。驱动板4的一端固定连接齿轮3，另一端转动连接转动板5，连接板7的两端分别固定连接转动板5与夹紧主板8，夹紧主板8用于夹持电致薄膜载体，采用机械自动夹取的方式对电致薄膜载体进行拿取和移动处理。第一抓手的夹紧主板8与第二抓手的夹紧主板8相互靠近的一侧分别设置有防滑垫层11，均采用橡胶材料所制，能够避免第一抓手与第二抓手在夹取电致薄膜载体时发生滑动现象，防止发生脱落。
83.推动板9伸出壳体1的一端开设有第二连接槽16，第二连接槽16内设置有一个第二吸附件17，第二吸附件17为长方形的铁片。
84.推动板9相对的两侧表面分别设置有齿槽10，第一抓手的驱动板4的齿轮3由第一凹槽2伸入，并与推动板9一侧的齿槽10相互啮合，第二抓手的驱动板4的齿轮3由第二凹槽伸入，并与推动板9一侧的齿槽10相互啮合，能够对夹紧的机构进行很好的驱动处理。
85.第一抓手与第二抓手还分别包括辅助转板6，辅助转板6的两端分别转动连接壳体1与转动板5。第一抓手的辅助转板6的一端转动连接第一凹槽2的内壁，另一端转动连接第一抓手的转动板5。第二抓手的辅助转板6的一端转动连接第二凹槽的内壁，另一端转动连接第二抓手的转动板5。驱动板4在辅助转板6的配合下对转动板5进行转动与移动处理，转动板5再通过连接板7带动夹紧主板8进行开合夹紧处理。
86.实施例2
87.本实施例提供了装夹系统，包括机械臂以及实施例1中的电致薄膜载体的爪夹装置。机械臂还设置有第一电磁组件与驱动装置，驱动装置用于驱动推动板9在壳体1内滑动。第一电磁组件吸附连接壳体1的第一吸附件15，驱动装置设置有第二电磁组件，第二电磁组件吸附连接推动板9的第二吸附件17，以实现机械臂与电致薄膜载体的爪夹装置的配合。
88.采用本实施例提供的装夹系统进行电致薄膜载体的夹取，具体包括如下步骤：
89.通过壳体1的固定部的第一吸附件15与机械臂设置的第一电磁组件进行吸附固定，再将机械臂中的驱动装置的第二电磁组件与推动板9的第二吸附件17进行吸附固定；
90.驱动装置驱动推动板9沿壳体1内壁的第一导向槽13与第二导向槽进行移动，位于推动板9的两侧的齿槽10分别与第一抓手与第二抓手的驱动板4的齿轮3相互啮合，带动驱动板4进行移动，驱动板4在辅助转板6的配合下对转动板5进行转动和移动处理，转动板5通过连接板7带动第一抓手的夹紧主板8与第二抓手的夹紧主板8向相互靠近的方向移动，实现夹持电致薄膜载体。
91.在夹取电致薄膜载体后，通过移动机械臂，对电致薄膜载体进行运输，在到达指定加工场所后，第一抓手的夹紧主板8与第二抓手的夹紧主板8向相互远离的方向移动，并放松电致薄膜载体。
92.申请人声明，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

技术特征：

1.一种电致薄膜载体的爪夹装置，其特征在于，所述电致薄膜载体的爪夹装置包括壳体、推动板、第一抓手与第二抓手；所述推动板设置于所述壳体内，并滑动连接所述壳体，所述第一抓手与所述第二抓手的一端由所述壳体的两侧分别伸入壳体内，并传动连接所述推动板，所述第一抓手与第二抓手用于夹持电致薄膜载体。2.根据权利要求1所述的电致薄膜载体的爪夹装置，其特征在于，所述第一抓手与第二抓手分别包括依次设置的驱动板、转动板、连接板与夹紧主板；所述驱动板转动连接所述转动板，所述连接板的两端分别固定连接所述转动板与所述夹紧主板，所述夹紧主板用于夹持电致薄膜载体；优选地，所述第一抓手与所述第二抓手还分别包括辅助转板，所述辅助转板的两端分别活动连接所述壳体与所述转动板；优选地，所述夹紧主板远离所述连接板的一侧表面设置有防滑垫层。3.根据权利要求2所述的电致薄膜载体的爪夹装置，其特征在于，所述壳体的表面开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一抓手的驱动板穿过所述第一凹槽，并齿轮连接所述推动板的一侧，所述第二抓手的驱动板穿过所述第二凹槽，并齿轮连接所述推动板的另一侧；优选地，所述第一抓手的辅助转板的一端转动连接所述第一凹槽的内壁，另一端转动连接所述第一抓手的转动板；所述第二抓手的辅助转板的一端转动连接所述第二凹槽的内壁，另一端转动连接所述第二抓手的转动板。4.根据权利要求2或3所述的电致薄膜载体的爪夹装置，其特征在于，所述推动板相对的两侧表面分别设置有齿槽，所述驱动板远离所述转动板的一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿槽相互啮合。5.根据权利要求1-4任一项所述的电致薄膜载体的爪夹装置，其特征在于，所述推动板的两侧分别设置有第一限位块与第二限位块，所述壳体的内壁分别开设有第一导向槽与第二导向槽，所述第一限位块滑动连接所述第一导向槽，所述第二限位块滑动连接所述第二导向槽。6.根据权利要求1-5任一项所述的电致薄膜载体的爪夹装置，其特征在于，所述壳体还设置有至少两个固定部，所述固定部的表面开设有第一连接槽，所述第一连接槽内设置有至少一个第一吸附件；优选地，所述推动板伸出所述壳体的一端开设有第二连接槽，所述第二连接槽内设置有至少一个第二吸附件；优选地，所述第一吸附件的材质包括铁；优选地，所述第一吸附件为圆形、三角形、棱形或矩形中的任一种；优选地，所述第二吸附件的材质包括铁；优选地，所述第二吸附件为圆形、三角形或矩形中的任一种。7.一种装夹系统，其特征在于，所述的装夹系统包括机械臂，以及权利要求1-6任一项所述的电致薄膜载体的爪夹装置，所述机械臂分别连接所述电致薄膜载体的爪夹装置的所述壳体与所述推动板。8.根据权利要求7所述的装夹系统，其特征在于，所述机械臂设置有驱动装置，所述驱
动装置活动连接所述推动板，并驱动所述推动板在所述壳体内滑动；优选地，所述机械臂还设置有第一电磁组件，所述第一电磁组件吸附连接所述壳体的第一吸附件；优选地，所述驱动装置设置有第二电磁组件，所述第二电磁组件吸附连接所述推动板的第二吸附件。9.一种抓夹方法，其特征在于，所述的抓夹方法采用权利要求7或8所述的装夹系统进行电致薄膜载体的夹持，所述的抓夹方法包括：将机械臂与电致薄膜载体的爪夹装置的壳体与推动板分别进行连接；机械臂驱动第一抓手与第二抓手夹持电致薄膜载体。10.根据权利要求1所述的抓夹方法，其特征在于，所述抓夹方法具体包括如下步骤：将机械臂的第一电磁组件与固定部表面的第一连接槽内的第一吸附件进行吸附固定，同时，将驱动装置的第二电磁组件与推动板的第二吸附件进行吸附固定；所述驱动装置驱动推动板沿所述壳体内壁的第一导向槽与第二导向槽进行移动，位于所述推动板的两侧的齿槽分别与所述第一抓手和第二抓手的驱动板的齿轮相互啮合，带动驱动板进行移动，进而带动第一抓手的夹紧主板与第二抓手的夹紧主板向相互靠近或相互远离的方向移动，实现夹持或放松电致薄膜载体。

技术总结

本发明提供了一种电致薄膜载体的爪夹装置、装夹系统及抓夹方法，所述电致薄膜载体的爪夹装置包括壳体、推动板、第一抓手与第二抓手；所述推动板设置于所述壳体内，并滑动连接所述壳体，所述第一抓手与所述第二抓手的一端由所述壳体的两侧分别伸入壳体内，并传动连接所述推动板，所述第一抓手与第二抓手用于夹持电致薄膜载体。本发明采用机械自动夹取的方式对电致薄膜载体进行拿取和移动处理，过程中无需人员进行操作，并且能够对电致薄膜载体进行精确的夹紧。精确的夹紧。精确的夹紧。