便携式悬崖垃圾清理机

1.本实用新型涉及垃圾清理用设备，具体涉及一种便携式悬崖垃圾清理机。

背景技术：

2.在当代消费水平日益增长的现代生活，基本的日常生活已经不能满足人们的需求。“旅游”现在已经成为了人们的消遣娱乐方式之一。在娱乐游玩的同时，人们也会产生许多垃圾，有的人会随手带走，但是还是有些人会随意丢垃圾。当在山上等地势险峻的地方时，垃圾被风一吹就会到处都是，特别有些垃圾会被吹到陡峭的悬崖上，或者被吹到谷底。因此悬崖垃圾清理工作是重要工作，为环境保护提供了重要的保障。
3.悬崖垃圾清理工作需要专业清洁工来做，专业清洁工每天必须在游客到之前清理掉山上的垃圾，地势险峻，一条保险绳就是他们的生命绳，非常危险，还可能被山上的树枝和悬崖上凸起的岩石所划伤。因此专业清洁工不仅需要使用保险绳攀岩，也需要使用工具清理垃圾，从而使得专业清洁工的任务非常艰巨，导致清洁难度增加，甚至出现有些触及不到的地方根本无法清理。

技术实现要素：

4.本实用新型要提供一种便携式悬崖垃圾清理机，解决现有技术中专业清洁工需要使用全手动式工具而导致整个清洁任务执行困难增加的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.本实用新型公开了一种便携式悬崖垃圾清理机，包括：吸盘、机壳、拉绳驱动装置、至少三拉绳以及至少三清理执行臂；吸盘吸附在悬崖壁上，吸盘安装在机壳上，机壳为筒状结构；机壳外周上安装有勾爪臂，机壳上向外延伸有勾爪臂，勾爪臂能相对机壳在径向上运动；清理执行臂包括：勾爪臂以及弹簧，勾爪臂连接拉绳，在勾爪臂与机壳之间安装有弹簧，弹簧用于保持勾爪臂伸出机壳，拉绳连接至拉绳驱动装置，拉绳驱动装置用于驱动拉绳拉动勾爪臂向着机壳轴心线移动；机壳包括：内筒、筒盖、连接柱、安装环、第一导向管以及第二导向管，内筒底部安装吸盘，内筒内安装拉绳驱动装置，内筒顶部由筒盖盖合，在内筒底部外环绕有安装环，安装环通过连接柱与内筒外壁连接，内筒外壁上安装有第一导向管，内筒内壁安装有第二导向管，第一导向管与第二导向管俩通，第一导向管和第二导向管均供拉绳穿过，安装环上安装勾爪臂。
7.优选的是，拉绳驱动装置包括：电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮、螺杆、旋转盘以及升降盘，电机在筒盖外壁上，电机的输出轴连接至第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮固定至螺杆顶端，螺杆能转动地安装在筒体内底壁上，螺杆上螺纹连接有旋转盘，旋转盘能旋转地安装升降盘中部，升降盘能相对筒体在竖直方向上运动，升降盘不能相对筒体旋转，升降盘连接至拉绳。
8.优选的是，升降盘上安装有拉钩，拉钩拉住拉绳。
9.优选的是，第一导向管通过第一安装座安装在筒体外壁上，第二导向管通过第二
安装座安装在筒体内壁上。
10.优选的是，内筒底部凸出有凸环，安装环位于凸环外，凸环位于第一导向管的下方，凸环开设有弧形导向孔，弧形导向孔供拉绳穿过，弧形导向孔一端与第一导向管对准，弧形导向孔另一端与勾爪臂对准。
11.优选的是，清理执行臂还包括：连接头、导向上盖以及封闭下盖，连接头第一端安装在机壳上，连接头第一端开设有穿孔，穿孔拉绳穿过，连接头第二端底面凹陷形成缺口，缺口供弹簧置入，拉绳一端勾住弹簧一端，弹簧另一端勾住勾爪臂，导向上盖扣合在勾爪臂以及连接头第二端上方，导向上盖位于连接头第二端处的端部为导向上盖第一端，封闭下盖扣合缺口以及导向上盖第一端，封闭下盖支撑勾爪臂，导向上盖以及封闭下盖均通过螺钉与连接头可拆卸连接。
12.优选的是，每对导向上盖与封闭下盖之间至少有两勾爪臂，勾爪臂包括：导向块、钩杆以及钩针，导向块位于导向上盖内，导向块固定有向着连接头方向延伸的钩杆，导向块底部延伸形成钩针，钩杆上开设有供弹簧勾住的钩孔。
13.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
14.整个装置实现了专业清洁工辅助清洁工作，使用时，将吸盘吸附在悬崖壁上，减轻了使用者的使用力量，并且保持清理执行臂覆盖垃圾的位置；然后，启动拉绳驱动装置，拉绳驱动装置驱动拉绳运行，拉绳驱动装置运行，拉绳拉动清理执行臂缩回，实现垃圾清理。清理过程中，清理执行臂上的钩针穿过垃圾，避免了垃圾掉落，保证了垃圾的收集效率。本技术中，使用该装置替代传统垃圾收集钩等工具，在使用时不需要手动保持抓住垃圾的状态，减轻了操作力度，提高了操作效率，仅仅需要启动拉绳驱动装置，就可以执行垃圾收集工作，方便了操作，降低了专业清洁工的难度，降低了危险系数，因此具有更大的使用价值。
15.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.图1为导向上盖仅有一部分且封闭下盖没有时便携式悬崖垃圾清理机的结构示意图；
17.图2为图1中筒盖拆卸后便携式悬崖垃圾清理机的结构示意图；
18.图3为导向上盖仅有一部分且封闭下盖没有时清理执行臂的结构示意图；
19.图4为勾爪臂与弹簧处的结构示意图；
20.图5为封闭下盖、导向上盖以及连接头处的结构示意图。
21.附图标记：连接头1、导向上盖2、第二导向槽20、封闭下盖3、勾爪臂4、导向块41、中空孔410、凸块411、第一导向槽412、钩杆42、钩针43、弹簧5、螺钉6、机壳7、内筒71、筒盖72、连接柱73、安装环74、第一导向管75、第二导向管76、凸环77、拉绳驱动装置8、电机81、第一伞齿轮82、第二伞齿轮83、螺杆84、旋转盘85、升降盘86、拉钩87、第一安装座91、第二安装座92。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于
了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
23.如图1至图5所示，本实用新型公开了一种便携式悬崖垃圾清理机，包括：吸盘(图中未示)、机壳7、拉绳驱动装置8、至少三拉绳(图中未示)以及至少三清理执行臂；吸盘吸附在悬崖壁上，吸盘安装在机壳7上，机壳7为筒状结构；机壳7外周上安装有勾爪臂4，机壳7上向外延伸有勾爪臂4，勾爪臂4能相对机壳7在径向上运动；清理执行臂包括：勾爪臂4以及弹簧5，勾爪臂4连接拉绳，在勾爪臂4与机壳7之间安装有弹簧5，弹簧5用于保持勾爪臂4伸出机壳7，拉绳连接至拉绳驱动装置8，拉绳驱动装置8用于驱动拉绳拉动勾爪臂4向着机壳7轴心线移动；机壳7包括：内筒71、筒盖72、连接柱73、安装环74、第一导向管75以及第二导向管76，内筒71底部安装吸盘，内筒71内安装拉绳驱动装置8，内筒71顶部由筒盖72盖合，在内筒71底部外环绕有安装环74，安装环74通过连接柱73与内筒71外壁连接，内筒71外壁上安装有第一导向管75，内筒71内壁安装有第二导向管76，第一导向管75与第二导向管76俩通，第一导向管75和第二导向管76均供拉绳穿过，安装环74上安装勾爪臂4。
24.拉绳驱动装置8包括：电机81、第一伞齿轮82、第二伞齿轮83、螺杆84、旋转盘85以及升降盘86，电机81在筒盖72外壁上，电机81的输出轴连接至第一伞齿轮82，第一伞齿轮82与第二伞齿轮83啮合，第二伞齿轮83固定至螺杆84顶端，螺杆84能转动地安装在筒体内底壁上，螺杆84上螺纹连接有旋转盘85，旋转盘85能旋转地安装升降盘86中部，升降盘86能相对筒体在竖直方向上运动，升降盘86不能相对筒体旋转，升降盘86连接至拉绳。电机81启动后，第一伞齿轮82和第二伞齿轮83旋转，螺杆84旋转，从而实现旋转盘85被驱动升降，旋转盘85带动升降盘86旋转，由于升降盘86在导向下不能旋转，因此不会因与螺杆84的配合旋转升降而导致拉绳缠绕在一起，保护了拉绳，保证后续拉绳能够长期使用。
25.升降盘86上安装有拉钩87，拉钩87拉住拉绳。方便了拉住拉绳，保证升降盘86的升降能够驱动拉绳的运行。
26.第一导向管75通过第一安装座91安装在筒体外壁上，第二导向管76通过第二安装座92安装在筒体内壁上。实现了第一导向管75的安装，也实现了第二导向管76的安装。
27.内筒71底部凸出有凸环77，安装环74位于凸环77外，凸环77位于第一导向管75的下方，凸环77开设有弧形导向孔，弧形导向孔供拉绳穿过，弧形导向孔一端与第一导向管75对准，弧形导向孔另一端与勾爪臂4对准。通过设置凸环77实现了为拉绳提供弧形导向孔来导向，从而保证了在勾爪臂4的安装处能够满足拉绳拉动顺畅的需求，保证拉绳运行顺畅。
28.清理执行臂还包括：连接头1、导向上盖2以及封闭下盖3，连接头1第一端安装在机壳7上，连接头1第一端开设有穿孔，穿孔拉绳穿过，连接头1第二端底面凹陷形成缺口，缺口供弹簧5置入，拉绳一端勾住弹簧5一端，弹簧5另一端勾住勾爪臂4，导向上盖2扣合在勾爪臂4以及连接头1第二端上方，导向上盖2位于连接头1第二端处的端部为导向上盖2第一端，封闭下盖3扣合缺口以及导向上盖2第一端，封闭下盖3支撑勾爪臂4，导向上盖2以及封闭下盖3均通过螺钉6与连接头1可拆卸连接。通过设置连接头1为拉绳提供拉伸空间，导向上盖2为钩爪臂提供了导向基础，实现了当弹簧5以及钩爪臂放置在缺口内后，弹簧5两端分别勾住钩爪臂以及拉绳，随后将导向上盖2与封闭下盖3扣合，从而实现了对钩爪臂的支撑，同时也保护了弹簧5、钩爪臂以及拉绳的连接处，且可以使用螺钉6将导向上盖2以及封闭下盖3同时定位在连接头1上，安装方便。
29.每对导向上盖2与封闭下盖3之间至少有两勾爪臂4，勾爪臂4包括：导向块41、钩杆
42以及钩针43，导向块41位于导向上盖2内，导向块41固定有向着连接头1方向延伸的钩杆42，导向块41底部延伸形成钩针43，钩杆42上开设有供弹簧5勾住的钩孔。导向块41与导向上盖2配合，钩杆42的形状与拉绳的形状对应，从而保证拉动顺畅。钩针43的设计，实现了勾住垃圾，也方便将钩针43穿过垃圾，提高了操作效率。
30.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.便携式悬崖垃圾清理机，其特征在于，包括：吸盘、机壳、拉绳驱动装置、至少三拉绳以及至少三清理执行臂；吸盘吸附在悬崖壁上，吸盘安装在机壳上，机壳为筒状结构；机壳外周上安装有勾爪臂，机壳上向外延伸有勾爪臂，勾爪臂能相对机壳在径向上运动；清理执行臂包括：勾爪臂以及弹簧，勾爪臂连接拉绳，在勾爪臂与机壳之间安装有弹簧，弹簧用于保持勾爪臂伸出机壳，拉绳连接至拉绳驱动装置，拉绳驱动装置用于驱动拉绳拉动勾爪臂向着机壳轴心线移动；机壳包括：内筒、筒盖、连接柱、安装环、第一导向管以及第二导向管，内筒底部安装吸盘，内筒内安装拉绳驱动装置，内筒顶部由筒盖盖合，在内筒底部外环绕有安装环，安装环通过连接柱与内筒外壁连接，内筒外壁上安装有第一导向管，内筒内壁安装有第二导向管，第一导向管与第二导向管俩通，第一导向管和第二导向管均供拉绳穿过，安装环上安装勾爪臂。2.根据权利要求1所述的便携式悬崖垃圾清理机，其特征在于，拉绳驱动装置包括：电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮、螺杆、旋转盘以及升降盘，电机在筒盖外壁上，电机的输出轴连接至第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮固定至螺杆顶端，螺杆能转动地安装在筒体内底壁上，螺杆上螺纹连接有旋转盘，旋转盘能旋转地安装升降盘中部，升降盘能相对筒体在竖直方向上运动，升降盘不能相对筒体旋转，升降盘连接至拉绳。3.根据权利要求2所述的便携式悬崖垃圾清理机，其特征在于，升降盘上安装有拉钩，拉钩拉住拉绳。4.根据权利要求1至3任意一项所述的便携式悬崖垃圾清理机，其特征在于，第一导向管通过第一安装座安装在筒体外壁上，第二导向管通过第二安装座安装在筒体内壁上。5.根据权利要求4所述的便携式悬崖垃圾清理机，其特征在于，内筒底部凸出有凸环，安装环位于凸环外，凸环位于第一导向管的下方，凸环开设有弧形导向孔，弧形导向孔供拉绳穿过，弧形导向孔一端与第一导向管对准，弧形导向孔另一端与勾爪臂对准。6.根据权利要求5所述的便携式悬崖垃圾清理机，其特征在于，清理执行臂还包括：连接头、导向上盖以及封闭下盖，连接头第一端安装在机壳上，连接头第一端开设有穿孔，穿孔拉绳穿过，连接头第二端底面凹陷形成缺口，缺口供弹簧置入，拉绳一端勾住弹簧一端，弹簧另一端勾住勾爪臂，导向上盖扣合在勾爪臂以及连接头第二端上方，导向上盖位于连接头第二端处的端部为导向上盖第一端，封闭下盖扣合缺口以及导向上盖第一端，封闭下盖支撑勾爪臂，导向上盖以及封闭下盖均通过螺钉与连接头可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的便携式悬崖垃圾清理机，其特征在于，每对导向上盖与封闭下盖之间至少有两勾爪臂，勾爪臂包括：导向块、钩杆以及钩针，导向块位于导向上盖内，导向块固定有向着连接头方向延伸的钩杆，导向块底部延伸形成钩针，钩杆上开设有供弹簧勾住的钩孔。

技术总结

本实用新型公开了一种便携式悬崖垃圾清理机，包括：吸盘、机壳、拉绳驱动装置、至少三拉绳以及至少三清理执行臂；吸盘吸附在悬崖壁上，吸盘安装在机壳上，机壳为筒状结构；机壳外周上安装有勾爪臂，机壳上向外延伸有勾爪臂，勾爪臂能相对机壳在径向上运动；清理执行臂包括：勾爪臂以及弹簧，勾爪臂连接拉绳；机壳包括：内筒、筒盖、连接柱、安装环、第一导向管以及第二导向管，内筒底部安装吸盘，内筒内安装拉绳驱动装置，内筒顶部由筒盖盖合，在内筒底部外环绕有安装环，安装环通过连接柱与内筒外壁连接。该便携式悬崖垃圾清理机解决现有技术中专业清洁工需要使用全手动式工具而导致整个清洁任务执行困难增加的问题。清洁任务执行困难增加的问题。清洁任务执行困难增加的问题。